基于光敏传感器的汽车远光灯智能避让系统

针对汽车远光灯滥用以及现有主动式避让的系统复杂等问题,本论文设计了一种基于光敏传感器的被动式智能远光灯避让系统。基于嵌入式平台,在汽车会车或者前方200m以内有车辆时,利用设计的特定结构光敏传感器矩阵对前方车辆的光源位置进行定位,从而自动调整自身车辆远光灯的照明区域和方向,避免直射前方同向或逆向行驶车辆的驾驶员,同时又能保证自身车辆的远光大灯对其他区域的有效照明,降低因远光灯使用不当而造成的交通事故发生率。实测结果表明,远光灯根据识别到前方车辆的位置能够准确调整自身的远光灯照明方向,70m范围内的最大误差是7.7%。

汽车远光灯智能避让执行机构系统的研究

针对滥用汽车远光灯极易造成交通事以及车灯智能控制的问题,提出一种基于光敏传感器探测与识别车灯进而控制其照射方向的执行机构,设计该执行机构的电路硬件和软件控制逻辑,研究参与控制车灯照射方向的微机系统、机构原理,从而使照明系统智能化,具有可控的照射方向、可控的照射距离;在执行机构控制中以STM32、AC1003为基础,开发其智能控制算法以及提高通讯效率,实现具有较强可移植性的控制逻辑、以及快速的远光灯智能避让执行机构;最终实现具有较好实用价值的智能化汽车远光灯的执行机构、照明装置及其控制系统。测试结果表明,基于该执行机构的智能避让系统,车灯控制角度误差在7.7%以内,数据通讯的频率从20次/s提高到42次/s,提高了智能执行机构的速度。