基于球傅里叶变换的声源三维空间定位

声源的空间方位信息是重建听觉环境重要的因素之一。本文研究了球形麦克风阵列(SMA)在声源空间定位的方法。针对球麦克风的设计,提出了一种等距离分布方法。本文从声学原理出发,利用球傅里叶变换将声场变换到波矢-频率(k-ω)域,推导出基于球傅里叶变换的声源定位算法,从而获取其声源方位信息得到各声源的分布情况。声压经虚拟仪器采集后,进行了数值仿真。结果表明,该算法利用球谐波的正交性,可以减少运算量,能获得多声源的准确定位,并且阵列所需的麦克风数量远远小于其他分布。

一种局部线性嵌入的空间听觉重建方法

空间听觉重建中,头相关传输函数(head-related transfer function,HRTF)庞大的数据量是影响虚拟声源合成效率的主要因素之一.为了减少HRTF的数据存储,提出一种局部线性嵌入(locally linear embedding,LLE)空间听觉重建方法.通过LLE对高维HRTF数据进行降维,在低维数据空间提取与方位感知相关的特征,然后利用聚类算法进行分类,得到特征HRTF,而其余非特征HRTF则可以利用特征HRTF通过改进插值算法进行重构.与现有的主成分分析法(principal component analysis,PCA)相比,利用LLE降维后的数据保留了更多的感知信息,利用HRTF数据间的内在关系,对插值后的数据进行修正,可减少重建误差.仿真结果表明,该方法能够有效地减少HRTF的存储数据量,有利于提高虚拟声源的合成效率.

控制声像距离的二维FIR滤波器设计

声像距离控制是实现三维视听系统的关键技术之。现有的音频环绕声技术产生的声像距离固定,且扬声器环形结构不利于与视听系统融合。针对上述问题,本文提出一种利用线型扬声器阵列通过二维FIR滤波器控制声像距离的方法。首先根据声波的传播特点,通过调整声源到波前的时间延迟,改变波前半径产生了虚拟声像。将时间延迟作为二维FIR滤波器的群延迟,使滤波器具有线性相位。考虑到宽带信号,设计具有楔形过渡带的滤波器幅频响应,使在期望宽度内形成波束。最后给出了滤波器实现步骤以及仿真结果。实验表明利用二维FIR滤波器在线型扬声器阵列中实现了声像距离的控制,输出稳定的波束。该方法改变了声像的距离,增强了沉浸感,线型扬声器更容易与视听系统相结合。

“信号与系统”课程教学改革与实践

探讨"信号与系统"课程教学中存在的问题,并从小班化教学、课时设置以及教学方法等方面提出解决方法。教学实践表明,教学改革提高了学生的学习兴趣,增强了教学效果。

麦克风阵列语音增强的二维FIR滤波器设计

当不能准确估计声源个数以及波达方向时,基于传统波束形成的语音增强的性能大为降低。根据手持通信设备的特点,提出一种利用麦克风阵列进行噪声及干扰抑制的方法。该方法采用具有扇形结构通带的二维FIR滤波器,利用楔形过渡带,实现指定角度内宽带语音的波束形成,用来抑制期望主瓣外的噪声和干扰。仿真实验表明了该滤波器的有效性。

用Systemview实现对QPSK系统的仿真与分析

Systemview是一种基于windows平台对系统进行设计、仿真和分析的EDA软件。本文介绍了在Systemview平台下利用其图形模块构建QPSK系统 。

启发搜索算法在运筹学中的应用

运筹学中的运输、指派问题具有广泛的应用性 .启发式的搜索算法的核心问题是构造启发函数 ,用启发函数的思想去解决传统的运筹学问题 ,可以提高求解的效率 .文中从启发式的搜索算法角度出发 ,介绍了如何构造启发函数 。

依托“创先争优”活动 建立大学生党员评议机制

根据"创先争优"活动的有关要求,结合高校在大学生党员培养、教育和管理等方面普遍关注的重要环节,建立大学生党员评议机制,主要从大学生党员的理论修养、政治追求、学业成绩、社会实践、党务工作、遵纪守法、群众认可度等方面进行定性定量的评议和分析,进而为建立健全大学生党员保持先进性的长效机制提供有效的依据。

论图书馆的人本管理

1．概论 “以人为本”是20世纪60年代兴起、80年代广为发展的一种现代管理模式。图书馆管理的人本原则、人本原理就是以人为本，强调”人”是诸因素中最重要的因素，以人为中心，在现代图书馆管理中，“人本思想”越来越受到人们的重视。

高校图书馆“以人为本”的服务理念

当今是知识经济的时代,知识更新速度日新月异,对于高校图书馆的服务和管理人员来说,需要不断学习、紧跟社会和科技发展新潮流,不断增加人力资源方面的投放将是＂以人为本＂的管理体现。＂以人为本＂的根本就是要最大限度地发挥全体员工的积极性和创造力来满足师生的需求。

图书馆管理的和谐之路

1.创建和谐的服务环境图书馆是知识的殿堂,对学生具有无穷的魅力,可以满足不同人的不同需求,它对读者的潜移默化的影响力是不应低估的。因此,营造一个良好的学习与研究环境,应是图书馆从业人员努力争取实现的理想。图书馆要善于运用色彩美学来为读者营造一个明丽、舒适、愉悦的学习环境,使其身心舒畅,从而提高学习效果。可根据不同的室内功能来选择不同色彩。应当从优化环境入手,创造一个整洁、宁静、充满文化气息的环境,为借阅工作的开展铺垫了基础。

基于音视频融合移动机器人目标识别与定位方法研究

人们生活水平不断提升,对于生活质量的要求也越来越高,此种背景下,人们想要设计出更加智能化和人性化的机器人,为自己提供服务,这就出现了基于音视频融合的移动机器人,该类机器人的核心部分就是让机器人目标识别与定位方法。本文就一核心内容做简要分析,首先分析了音视频融合机器人的设计,其次谈了谈移动机器人中音频信息与视频信息的获取,最后探讨了音视频融合的移动机器人中目标定位与识别系统的设计与实现。

人体体感感知机械手设计与实现

机械手是机器人研究中的一个重要领域。本文设计并实现了一种基于Arduino的体感同步控制的仿生机械手,可以完成手势、抓取等类人操作。实验结果显示仿生机械手具备了一定的人手灵活性,可在特殊环境下替代人工作业。

基于无参数监督核局部保持映射降维的故障诊断

针对局部保持映射(LPP)应用于故障诊断存在识别精度不高的问题,提出了基于无参数监督核局部保持映射(PSKLPP)降维的故障诊断新方法。PSKLPP采用对离群数据更为鲁棒的余弦距离对LPP中的欧氏距离进行替换,并融入样本标签信息构造无参数近邻图,利用核方法将提取的高维故障特征映射到一个高维线性空间再进行降维,避免了相似矩阵计算过程中人为选择选择参数的问题,能够获得更有效的低维流形。电机轴承故障诊断的准确率达到了99.05%,相比于改进前和其他几种方法有了较大幅度提升。

多维彩色图像局部模糊特征自动滤波系统设计

为解决传统自动滤波系统稳定性差、运行效果不佳的问题,设计多维彩色图像局部模糊特征自动滤波系统。通过改善自动滤波系统硬件配置,添加解扰器和复用器,实现对图像模糊区域特征的准确提取。为保障系统运行稳定,进一步优化系统软件运行流程,结合中值滤波原理进行降噪,有针对性地对采集到的图像特征进行像素数值恢复,从而实现对多维彩色图像局部模糊特征自动滤波系统的设计。最后通过实验证实,多维彩色图像局部模糊特征自动滤波系统稳定性和运行效果得到了明显提高。

机器人双耳定位信息提取与重构

机器人的定位技术是机器人研究领域中的重要技术,得到了广泛的研究。针对机器人的双耳定位信息,提出了基于非负矩阵分解和支持向量机回归的方法。首先对影响机器人双耳定位信息的参数进行分析,提取其中的主要参数,其次利用非负矩阵分解对头相关传输函数数据集进行数据降维,以减小数据运算量,最后采用基于统计的非线性回归的方法对头相关传输函数数据集进行任意方位信息的重构。实验表明,所提方法取得了较好的效果。

感受集中法应用于儿童牙科

感受集中法即通过使儿童对客观存在的“相容认识”,使其对需要的认知,产生接受牙科的“合作行为”。本文作者通过收该法应用于儿童牙科。