警用多用途水下机器人动力结构设计

水下打捞作业大多工作于浅水水域,其水下环境复杂多变,有许多诸如湍流、漩涡、风、浪和深水压力等各种各样的风险和不可预知的状况,会对水下机器人的运动和控制造成严重干扰,其面对外部扰动下的自动稳定和多维度运动的灵活性成为机器人水下控制和作业研发过程中的基础。本文提出了实现稳定和灵活运动的警用多用途水下机器人动力系统结构设计,设计了6自由度的驱动方式,并对其进行了运动分析。实验结果证明了设计和分析的正确性。

优化JX-2试剂组分显现胶带粘面汗潜手印研究

运用JX-2试剂对白色医用胶带和黑色电工胶带粘面汗潜手印进行显现试验表明,当JX-2试剂组分的最佳浓度(水平)为:JX-2荧光染料浓度为1%、饱和CSN溶液最佳用量为2mL、5%I2溶液最佳用量为20滴、异丁醇最佳用量为10滴,对白色医用胶带和黑色电工胶带粘面汗潜手印的显现效果最好。

利用热显法显现渗透性客体上的新鲜汗潜手印研究

热显法是显现渗透性客体上潜在手印的一种快速简便、无需化学试剂处理的新技术,在物证检验领域具有重要的应用价值。本文简述了热显现法显现手印的原理,通过用热显法显现A4打印纸、牛皮纸、报纸、便签纸、纸皮、卫生纸、彩色画报、人民币上的汗潜手印,并对影响显现效果的因素进行了研究。

DFO、茚三酮显现渗透性客体上新鲜汗潜手印的比较研究

DFO和茚三酮显现法是公安机关刑事技术部门显现渗透性客体上汗潜手印的主要方法。该文研究了DFO和茚三酮在显现渗透性客体上新鲜汗潜手印时显现效果的差异,通过用DFO和茚三酮显现遗留在牛皮纸、白色稿纸、报纸、便签纸、白色复印纸、彩色画报纸、白色书写纸上的新鲜汗潜手印,进行一系列的对比实验。结果表明,在显现新鲜汗潜手印时,DFO和茚三酮的显现效果相当,但对于个别客体,DFO的显现效果好于茚三酮,在实际工作中需要根据不同检材选择适当方法。