汽车主动转向-制动协同控制策略研究

针对汽车主动转向-制动联合工况,以提高汽车稳定性为目标研究了汽车主动前轮转向和防抱死制动系统的协同控制策略,设计了模糊控制转向控制器与比例-积分-微分(PID)制动控制器的协调策略,建立了二自由度转向模型和制动模型。结合Simulink和Adams/Car中的车辆模型对控制策略进行了测试和仿真分析。结果表明,在主动转向-制动联合工况下,该协同控制策略能够有效降低车辆制动距离,提高汽车行驶稳定性。

探讨后外侧联合内侧切口治疗三踝骨折的临床疗效

目的探讨后外侧联合内侧切口治疗三踝骨折的临床疗效。方法回顾性分析2021年6月至2022年6月江阴市惠友骨科医院收治的60例三踝骨折患者的临床资料,根据手术方案分为对照组与实验组,各30例。对照组实施传统外侧入路联合内侧切口治疗,实验组实施改良后外侧联合内侧切口治疗。比较两组患者的手术时间、术后恢复情况(骨痂形成时间、负重下地时间)、术后1年的并发症(神经损伤、骨折位移、骨折延迟愈合)发生情况。结果实验组患者手术时间显著低于对照组(P<0.05);实验组患者骨痂形成时间、负重下地时间均显著短于对照组(P<0.05)。术后1年,实验组患者的并发症总发生率低于对照组,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论后外侧联合内侧切口治疗三踝骨折,可缩短手术时间、减少术后并发症,有效促进患者术后恢复。

把握数学教学的起点

数学教学活动必须建立在学生认知发展水平和已有的知识经验基础之上。反思我们对学习起点的把握还存在各种问题，笔者试想通过从学生生活经验、课前调查、课堂教学和课后反思中，寻找学生的真实学习起点，设计更贴近学生实际的教学方案，增加教学的体验性和生成性；并根据学生的学习起点，通过适度调整教材、设计弹性教学方案、调整教学方案、强化意义建构、解决“内需问题”、完善作业设计等策略，保证课堂教学的有效性。

“听说读写”有效结合——关于一年级“解决问题”教学的困惑和思考

新教材将数学问题置于对话式的语言、生活化的情景里，对学生学习“解决问题”提高了要求。在一年级的“解决问题”教学中，学生学习上存在各种困难，学生对图停留在表面地看，而没有深入地读;提出的数学问题能口答，而不能正确列式;学生说数量关系存在着不足等。本文试图从“听、说、读、写”四个方面入手，让学生越学越清晰，为后面两步、三步解决问题教学做好准备，切实提高学生解决实际问题的能力。

成都军区某师党委为官兵办实事不打“白条”19项服务基层的承诺全部兑现

最近，成都军区驻滇某师直属队营区两幢新建的官兵临时来队家属周转房在阵阵鞭炮和锣鼓齐史鸣中同时竣工。至此，该师党委2007年初承诺为官兵办好的19件实事全部兑现。

成都军区某部官兵深夜紧急救助遇险群众

7月10日凌晨，正在滇西高原逆行野外训练的成都军区莱部接到驻训地礁石洞村一老人请求，称其老伴上山打柴一直未归．希望部队官兵帮助寻找，看着老人焦急的表情，部队领导迅即指示正在附近夜训的警侦连官兵协助地方群众进行搜寻，经过官兵全力寻找，终于在凌晨两点多找到了失足跌入山沟的老人。

战士担任优秀政治教员比武评委

6月13日，成都军区某师礼堂座无虚席，该师直属队“四会”优秀政治教员比武竞赛正火热进行。与以往不同的是此次竞赛的评委席上，坐上了几名连队战士，打破了过去政治教员比武竞赛都是由师首长和机关领导当评委的惯例。

某师直属队创编训练“放松操”

本刊讯 刘兴富、汤海浪报道：为缓解官兵训练疲劳和防止出现心理问题．驻滇某师直属队科学施训领导小组专门组织人员．通过查阅资料、咨询专家和反复研究试验．创编出一套放松操．该放松操能起到辅助训练、放松心情、消除疲劳的作用．推广后效果良好．深受广大官兵的欢迎。