联合VLBI和天文导航的月球车定位结果分析

推导了联合甚长基线干涉测量(VLBI)和天文导航的月球车定位计算公式,并利用嫦娥三号(CE-3)实测数据分别解算VLBI单独定位和联合天文导航定位的月球车定位结果。结果表明,联合定位相对于单独VLBI定位,提高了天文导航的定位精度,改善了月球车的定位精度;同时,联合VLBI和天文导航定位也保障了月球车定位的可靠性与稳定性。

改进TERCOM算法用于重力场辅助惯性导航

匹配算法对于重力辅助惯性导航系统的定位精度和效率有巨大影响。其中,TERCOM匹配算法由于原理简单、可靠性高而被广泛应用,但其只是通过刚性变换来纠正位置误差。针对TERCOM算法存在的此种问题,提出了带有旋转和尺度变换功能的改进TERCOM算法,旋转的角度和尺度变换的相关参数依据惯导的误差状况进行确定。实验结果表明,改进型TERCOM算法在相同的条件下匹配结果的精度要明显好于传统TERCOM算法,表明了改进TERCOM的优越性和可行性。

顾及2套误差的LSC法在GPS高程拟合中的应用研究

探讨了顾及2套误差的GPS高程拟合模型,以2套观测值的加权平方和最小为准则推出了GPS多项式曲面拟合的解算公式,利用LSC法求得公共点和转换点之间的协方差阵,并依此求出转换点的改正数。通过实例解算证明了此方法能够有效地提高拟合精度。

基于联邦卡尔曼滤波的月球车联合定位方法

针对月球车定位,设计和推导了一种基于甚长基线干涉测量(very long baseline interferometry,VLBI)和天文导航系统(celestial navigation system,CNS)相结合的月球车联合定位方法,并采用联邦卡尔曼滤波来实现位置信息的最优估计以增强系统的可靠性和容错能力。最后,通过嫦娥-3号(CE-3)实测数据的解算证明了该方法较使用最小二乘法进行联合解算和单独采用VLBI方法定位,可以获得更高的月球车定位精度。同时,也有效地保障了月球车定位的可靠性和稳定性。