基于杂波密度估计的联合概率数据互联算法

联合概率数据互联(JPDA)算法能很好地解决密集环境下的多目标跟踪问题。在该算法基础上,人们又提出了多传感器联合概率数据互联(MSJPDA)算法和一些基于JPDA的修正算法。在联合概率数据互联算法中,有一个很重要的参数就是杂波数密度(或波门内虚假量测期望数),然而在许多实际情况中,这个参数是很难获取的。针对这一问题,提出了一种修正的联合概率数据互联算法,该算法通过实时地调整这一参数来获得对目标较为准确的估计结果。最后,给出了算法的仿真分析。

集中式多雷达系统的运行机制

着重介绍集中式多雷达系统的运行体制,集中式多雷达跟踪系统的运行与单雷达的相比要复杂很多,但是多雷达与单雷达的运行规则是一样的:先探测到的点迹先处理。通常雷达数据处理是按扇区来进行的。最基本的思想是用最先通过扇区的雷达的探测点迹来更新航迹,这种方法在雷达不发生交接的情形下,总能使用最早探测的数据来更新航迹。雷达系统运行机制包括系统运行、杂波图及其处理、交接处理、航迹互联与更新、航迹起始等问题。