基于正交试验设计的交会远距离导引误差分析

由于测量-规划-执行闭环过程的引入,交会远距离导引段的导航执行误差之间存在交互作用。对一个实际的远距离导引任务,采用正交试验设计方法安排数值试验,通过离差平方和评估误差之间的交互作用。结果表明,影响推进剂消耗的主要误差源之间存在显著的交互作用,而影响终端相对位置速度的主要误差源之间的交互作用很小或不明显。

航天器交会远距离导引段误差敏感度研究

以航天器交会对接远距离导引轨道控制精度为研究目标,从控制过程各环节入手,分析误差因素,提出了敏感度分析的方法,从控制方程推导出控制精度敏感度方程,并进行了仿真计算,分析出影响控制精度的主要因素和影响程度。

空间交会最终平移轨迹安全模式设计

追踪航天器在制导机动失效后的飞行轨迹的安全性,是最终平移段标称轨迹设计的主要依据。被动安全模式设定较低的逼近速度,可避免制导机动失效后两星碰撞,但飞行时间较长;主动安全模式设置避撞机动,确保制导机动失效后飞行安全,其逼近速度大于被动安全模式,可缩短飞行时间。本文以+V bar逼近为例,对以目标航天器质心为中心的长方体飞行禁区与球形飞行禁区,给出被动安全模式与主动安全模式及其避撞机动的设计方法。

空间交会最终平移段控制策略

提出空间交会最终平移段的控制方法,选取追踪航天器的相对位置与姿态角作为控制变量,同步控制追踪航天器的质心运动与姿态运动,修正制导机动执行偏差的影响,使目标航天器保持在光学导航视场范围之内,且满足对接操作对追踪航天器状态的要求。

空间交会N次推力机动状态方程及控制算法

N次推力是一种值得推荐的空间交会机动推力模式。本文从C-W方程出发,推导出准确的N次推力机动状态方程,以此为依据阐述并比较了近程导引段N次推力制导的两种控制算法。

空间交会接近与绕飞设计

文章研究了空间交会接近与绕飞的设计方法, 给出V-bar转移的一般解, 适合任意转移时间。对V-bar至R-bar或H-bar的转移, 设计了不同转移方式, 以满足轨迹界角、转移时间、速度增量、制导方法等方面的要求, 为空间交会总体设计提供依据。

航天器交会飞行设计方法研究

针对半自主飞行追踪星,阐述航天器交会总体设计方法。根据对接点的地理位置范围、共面轨道倾角以及目标星轨道周期与追踪星入轨点地理位置,确定交会飞行时间和两星初始相位差范围。考虑最小轨道机动动力要求与飞行轨迹安全性等因素,并兼顾地面测控条件,设计追踪星远程导引段与相对导航段的轨道机动与飞行轨迹,特别是选择与比较不同的初始轨道、调相轨道与漂移轨道以及保持点停泊时间与最终逼近段飞行时间等交会飞行要素,调整飞行时间、相位差与对接点位置,确定最佳交会飞行方案,完成空间交会任务。

神舟飞船逃逸救生分离动力学分析

针对神舟飞船建立了三维动力学模型,研究了在大气层内逃逸飞行器与返回舱分离过程中前、后体气动特性,对不同马赫数、前体攻角、前体与后体滚动角,计算前、后体的相对运动,并对其计算结果进行分析,判断后体是否飞离前体尾流区,为飞船应急救生系统设计提供依据。

空间交会近程导引段控制方法与控制算法

阐述了空间交会近程导引段控制方法与控制算法。停泊点转移控制采用终端控制法,以终点标称状态为控制目标;停泊点位置保持应用轨迹控制法原理。对转移控制,冲量制导的控制目标是终端位置,连续常推力制导的控制目标是终端位置和速度,可应用不同控制方式,对转移时间有不同影响。模拟计算结果表明,提出的控制方法及其算法是有效的。

空间交会目标航天器相位调整策略

目标航天器相位调整机动的目的是为交会对接任务做准备,是一个非固定时间交会问题。从调相的基本原理出发,分析了大气阻力、升交点赤经漂移及轨道误差对相位角的影响,并将这些参数用于改进冲量对相位角影响的估算公式。将估算公式与数值积分相结合,从摄动轨道机动参数计算、调相方向选取与机动圈次选择三个方面改进相位调整策略。仿真结果表明:提出的相位调整策略可以稳定高效地获得摄动轨道机动参数,能够满足终端精度要求,相对于直接根据相位角偏差正负来选择调相方向的策略可以节省推进剂消耗。

基于断线解环思想的配电网辐射状拓扑约束建模方法

配电网采用闭环设计、开环运行的方式,因此在利用数学规划方法解决配电网中的某些优化问题时,需要建立可解析表达的辐射状拓扑约束。该文分析并证明目前使用较多的生成树约束是辐射状拓扑的必要不充分条件,即其无法确保生成的拓扑为辐射状,并给出使其成立的辅助条件。提出基于断线解环思想的辐射状拓扑约束,并证明该组约束是确保辐射状网络的充分必要条件。然后基于该文提出的约束,分别建立配电系统扩建规划和故障恢复问题的混合整数二阶锥优化模型。最后通过配电系统算例测试验证该文提出辐射状约束的有效性,并与常用的生成树约束和单商品流约束进行对比测试,验证该文提出的辐射状约束的优越性。

我国载人航天器飞行轨道设计

我国载人航天器轨道设计从无到有,已形成了完整的体系,包括初始轨道设计、运行轨道设计、返回轨道设计、交会对接轨道设计和离轨轨道设计等。在载人航天工程初期,轨道设计与工程各大系统及航天器自身约束条件相互耦合,共同确定了载人航天工程基本方案。随着交会对接、空间站建造等工程任务发展,轨道设计适应新的任务需求,采用新的算法,优化轨道控制精度、推进剂消耗等指标,充分利用航天器自主轨道控制能力,提升整个工程任务的效率和技术先进性。

OpenCV的相机标定在高速相机中的应用

视频测量是近景摄影测量的一个分支,是在非接触的状态下,对处于运动状态的物体以视频或影像序列的形式瞬时记录运动物体的空间位置和状态,并通过摄影测量解析处理,获取运动物体特征点的高精度三维空间坐标,从而对运动物体的特征进行定性和定量分析,描述物体的运动轨迹和运动参数。视频测量已经逐步应用于土木工程、考古学和航空学等领域,并取得了一定的成果。相机定标是计算机三维重建不可或缺的步骤,相机定标的精度和可靠性直接影响计算机视觉系统的三维定位精度。相对于传统标定方法,本文在张正友算法的基础上结合OpenCV实现的算法。该方法使用更加方便、快捷,标定结果更加精确。

新时期汽车行业市场营销管理的策略分析

随着我国经济的快速发展,人民生活水平得到飞速提升,人们的生活质量受到越来越多的关注。在“衣食住行”的“行”上,汽车逐步走入千家万户,变得十分普及,汽车行业随之日益壮大。在我国经济发展的新环境下,汽车行业怎么样更好地适应新的购买力和消费需求,如何通过有效的策略建立相关的、完善的汽车市场营销模式,是当前面临的重大问题。本文通过对我国汽车行业的发展趋势进行阐述,提出汽车行业市场营销现状,并重点分析了新时期我国汽车行业市场营销策略。

在音乐中体验“革命与爱情”——聆听清唱剧《孙中山与宋庆龄》

今年是辛亥革命100周年。全国范围内,以孙中山和宋庆龄历史故事为题材的舞台艺术创作有多部。由江苏省演艺集团创作出品的清唱剧《孙中山与宋庆龄》便是其中之一。这部清唱剧由莫凡作曲,戴晓权编剧。2011年10月21日晚,清唱剧《孙中山与宋庆龄》在南京紫金大剧院拉开帷幕,江苏省演艺集团董事长顾欣亲自执棒。

倪同芳唱腔集首发新闻发布会暨收徒仪式

2011年12月25日，倪同芳唱腔集《芳馨流韵》首发新闻发布会暨收徒拜师仪式在南京东郊国宾馆隆重举行。