便携式气相色谱仪中嵌入式谱峰识别算法设计

设计了嵌入式气相色谱谱峰识别算法,用于便携式气相色谱仪的数据分析处理,现场使用时能够不连接计算机就得出分析结果。该算法提出了用于谱峰识别的序列映射方法,减小了对斜率阈值的依赖,增强了谱峰分析的准确性和稳定性。通过实验对比可知,即使对于复杂组分的样本谱图,该嵌入式分析算法也能较好地分析提取出样品的谱峰数据,其分析结果与实验室色谱工作站软件分析结果非常接近,能够满足用户现场使用的分析需求,提高了便携仪器在现场使用的快捷性和便利性。

步行机器人定位系统特征粒子的优化

针对视觉机器人定位问题,提出一种改进的蒙特卡罗定位方法.在特征粒子的观测更新上,用机器人当前位置确定局部地图的范围,用局部地图的搜索方式来匹配不惟一地标,减弱了粒子分布的多值性;并在粒子的重采样过程中应用历史观测信息和运动信息产生新粒子点,使新粒子有效的概率加大,加快了结果的收敛速度.该方法应用于TJArk队四腿机器人上,在2008机器人世界杯足球赛上取得了令人满意的结果.