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基于CT征象的复杂性阑尾炎危险因素分析及预测模型的构建
1
作者
赵林芬
汤萍
+2 位作者
李可
陈孝生
王江
《中国中西医结合影像学杂志》
2024年第3期267-271,共5页
目的:通过比较复杂性阑尾炎(CA)与非复杂性阑尾炎(UCA)的9种CT征象,筛选CA的危险因素并建立模型。方法:收集403例急性阑尾炎患者的临床和CT资料,93例为CA组,310例为UCA组。观察比较2组患者的9种CT征象。以7∶3比例将403例患者随机分为...
目的:通过比较复杂性阑尾炎(CA)与非复杂性阑尾炎(UCA)的9种CT征象,筛选CA的危险因素并建立模型。方法:收集403例急性阑尾炎患者的临床和CT资料,93例为CA组,310例为UCA组。观察比较2组患者的9种CT征象。以7∶3比例将403例患者随机分为训练集(283例)与验证集(120例)。以训练集中CA为因变量,采用单因素及多因素logistic回归分析筛选CA的危险因素并构建模型,绘制ROC曲线及校准图评价该模型的区分度和校准度。在原始数据集采用Bootstrap法行内部验证,验证集行外部验证。结果:单因素及多因素logistic回归分析显示,腔内粪石、阑尾周围积液、腔内不连续气体及阑尾周围渗出是CA的独立危险因素,OR值分别为2.30、4.01、5.06和5.97。以上述4个变量构建CA预测模型,AUC为0.88(95%CI 0.64~0.97),校准曲线拟合优度较好(P>0.05)。模型内部验证计算得出AUC为0.88(95%CI 0.84~0.91)。模型外部验证计算得出AUC为0.88(95%CI 0.71~0.96),校准曲线拟合优度较好(P>0.05)。结论:基于CT征象建立的预测模型诊断CA具有较高价值。
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关键词
复杂性阑尾炎
体层摄影术
X线计算机
预测模型
危险因素
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职称材料
基于PLC的立体车库控制系统设计
2
作者
汤萍
柴彩彩
+1 位作者
付莎莎
迪茹侠
《内燃机与配件》
2024年第9期108-110,共3页
随着我国经济的不断发展,城市化的发展已经饱和,社区的规划对于车位的考虑严重不足。本文将机械、电子、液气压、人工智能等技术组合,以升降横移式立体车库为研究对象,设计了基于S7-1200 PLC的立体车库控制系统。首先,对系统的方案展开...
随着我国经济的不断发展,城市化的发展已经饱和,社区的规划对于车位的考虑严重不足。本文将机械、电子、液气压、人工智能等技术组合,以升降横移式立体车库为研究对象,设计了基于S7-1200 PLC的立体车库控制系统。首先,对系统的方案展开了论述,并对立体车库的总体布局及硬件进行了选型设计。同时,选择西门子SIMATIC HMI为上位机,设计了立体车库触摸屏画面,实现了对立体车库的仿真和监测,大大提高了车库泊位,缓解了目前停车难和停车位紧张的状况。
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关键词
立体车库
控制系统
PLC
人机交互界面
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职称材料
水射流辅助刀具切割岩石数值模拟研究
3
作者
汤萍
刘晓辉
《煤矿机械》
2024年第3期70-72,共3页
针对当前有限元方法(FEM)和离散元方法(DEM)模拟岩石的缺点,基于光滑粒子流方法(SPH)模拟岩石,利用SPH-FEM耦合法建立了水射流辅助刀具切割岩石动力学模型,对比了水射流与无水射流情况下的刀具切割岩石的破损坑形成、裂纹萌生、切割阻...
针对当前有限元方法(FEM)和离散元方法(DEM)模拟岩石的缺点,基于光滑粒子流方法(SPH)模拟岩石,利用SPH-FEM耦合法建立了水射流辅助刀具切割岩石动力学模型,对比了水射流与无水射流情况下的刀具切割岩石的破损坑形成、裂纹萌生、切割阻力及岩石内能。研究结果表明,水射流作用下的岩石破碎坑能够诱导裂纹的萌生与演化,裂纹与射流形成的破碎坑贯穿,形成的裂纹较长,同时也降低刀具的切割阻力,减少岩石内能。
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关键词
光滑粒子流
SPH-FEM耦合
水射流
岩石
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职称材料
基于MATLAB的工业机器人运动学建模机理研究
4
作者
迪茹侠
封静敏
+2 位作者
汤萍
白涛
彭锐
《内燃机与配件》
2024年第5期114-116,共3页
工业机器人在工业自动化使用过程中,其空间位姿可通过示教器获取,但在实际使用中存在空间位姿变换复杂、模型建立困难以及调试过程复杂等问题。本文以IRB1410型机器人为研究对象,从理论上构建机器人的运动学模型,并通过MATLAB软件结合...
工业机器人在工业自动化使用过程中,其空间位姿可通过示教器获取,但在实际使用中存在空间位姿变换复杂、模型建立困难以及调试过程复杂等问题。本文以IRB1410型机器人为研究对象,从理论上构建机器人的运动学模型,并通过MATLAB软件结合设备检验所建模型的准确性。研究结果显示,这篇论文构建的模型可有效地缩短了机器人调试工艺所需的时间。本模型机理对于机器人开发的理论和实践操作提供了一定的方法思路。
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关键词
机器人
调试
运动学仿真
MATLAB
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职称材料
职业本科工程力学课程建设研究与探索
5
作者
王玲
汤萍
+1 位作者
柴彩彩
迪茹侠
《教育信息化论坛》
2024年第1期45-47,共3页
本科层次职业教育人才培养的目标是培养能解决实际复杂问题的技术型人才,而实现这一目标的关键是建设职业本科应用型课程。作为工科类专业的重要基础课程,工程力学兼具理论性和实用性。因此,主要针对当前工程力学课程教学中存在的问题,...
本科层次职业教育人才培养的目标是培养能解决实际复杂问题的技术型人才,而实现这一目标的关键是建设职业本科应用型课程。作为工科类专业的重要基础课程,工程力学兼具理论性和实用性。因此,主要针对当前工程力学课程教学中存在的问题,在保证教学质量、提高教学效率、提高学生的学习兴趣和主动性,以及培养高素质技术技能型人才的前提下,从课程思政、教学内容、教学方法、考核方式、学习改进方面入手,对工程力学课程进行建设,旨在形成适合职业本科学生学情的教学新模式及完整的教学资源。
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关键词
工程力学
课程建设
课程思政
教学改革
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职称材料
基于PLC的气动机械手控制系统设计
6
作者
柴彩彩
汤萍
付莎莎
《内燃机与配件》
2024年第8期63-65,共3页
在中国制造业的快速发展背景下,生产自动化水平的提高成为了当务之急。其中,机械手的出现代替了人工,大大减轻了工人的劳动强度,而且还可以降低人工成本。可编程逻辑控制器(Programmable Logical Controller,PLC)作为自动化控制领域的...
在中国制造业的快速发展背景下,生产自动化水平的提高成为了当务之急。其中,机械手的出现代替了人工,大大减轻了工人的劳动强度,而且还可以降低人工成本。可编程逻辑控制器(Programmable Logical Controller,PLC)作为自动化控制领域的重要设备,已经广泛应用于各种工程控制项目中。结合PLC的控制性能与机械手在生产过程中的应用需求,本文设计了一套基于PLC的气动机械手控制系统,以实现机械手的高效、精确操作,提高生产效率。
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关键词
气动机械手
PLC
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职称材料
后房型人工晶体植入术109例临床分析
被引量:
1
7
作者
汤萍
潘永称
+2 位作者
孙林
王丽珠
褚俏梅
《临床眼科杂志》
1994年第3期162-163,共2页
关键词
人工晶体
植入术
后房型
临床分析
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职称材料
基于ADAMS软件的机械动力学建模过程分析
被引量:
4
8
作者
汤萍
余承辉
《安徽水利水电职业技术学院学报》
2010年第4期1-3,6,共4页
针对机械动力学问题,基于ADAMS软件再现由物理对象提炼简化成数值计算模型的建模与仿真计算过程,实现了对力学理想模型理论解的补充验证,并进行了误差原因分析。
关键词
动力学
ADAMS
计算模型
仿真计算
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职称材料
汤萍的诗
9
作者
汤萍
《滇池》
2014年第10期108-108,共1页
关键词
李泉
原文传递
散光与矫正视力的关系
10
作者
汤萍
潘永称
《蚌埠医学院学报》
CAS
1991年第2期111-113,共3页
我们对4~69岁927例(1751只散光眼)进行了统计分析。证实了循规、逆规以及斜轴散光仅是不同的屈光异态,各平均矫正视力差异无显著性(P>0.05);逆规性散光比重随年龄增长而增大,循规性散光比重则随年龄递增而递减,符合生理变化规律;散...
我们对4~69岁927例(1751只散光眼)进行了统计分析。证实了循规、逆规以及斜轴散光仅是不同的屈光异态,各平均矫正视力差异无显著性(P>0.05);逆规性散光比重随年龄增长而增大,循规性散光比重则随年龄递增而递减,符合生理变化规律;散光度数愈高,矫正视力愈差,两者呈负相关(近视散光r=-0.9567,p<0.0025;远视散光r=-0.9810,p<0.001)。本文还讨论了循规、逆规散光转变的发生机理以及高度散光导致矫正视力不佳的原因。
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关键词
散光
循规敬光
逆规敬光
视力
矫正
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职称材料
185例少年儿童眼球穿通伤的分析
11
作者
汤萍
孙林
《中华眼外伤职业眼病杂志》
北大核心
1990年第S1期472-473,共2页
将我院1979年~1988年间1~20岁眼球穿通伤住院病人185例(186眼)分4个年龄组(1-,6-,11-,16~20岁)进行统计分析. 结果:(1) 20岁以下的眼球穿通伤住院病人185例(186眼)占同期穿通伤住院总数(316眼)的58.86%,以6岁组段为最多.性别及眼别...
将我院1979年~1988年间1~20岁眼球穿通伤住院病人185例(186眼)分4个年龄组(1-,6-,11-,16~20岁)进行统计分析. 结果:(1) 20岁以下的眼球穿通伤住院病人185例(186眼)占同期穿通伤住院总数(316眼)的58.86%,以6岁组段为最多.性别及眼别均无明显差异。(2) 穿通伤部位:角膜占57.09%,巩膜占18.76%,角巩膜缘占24.15%。(3) 致伤原因(共24种):以剪刀、高梁杆等锐器伤为多,占71.51%.(4) 就诊时间与感染率:就诊愈迟,感染率愈高,迟于4天,感染的可能性很大(P【0.01)。
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关键词
儿童眼球穿通伤
角巩膜缘
锐器伤
年龄组
统计分析
眼内感染
眼膏
结膜囊
眼内容炎
眼内异物
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职称材料
艾灸治疗原发性痛经34例的临床分析
被引量:
1
12
作者
汤萍
《井冈山大学学报(自然科学版)》
2008年第4期104-104,109,共2页
目的探讨艾灸治疗原发性痛经。方法在临床上使用艾灸治疗原发性痛经,以点燃后清艾条灸神阙等穴位。结果34例中,治愈12例,显效18例,好转4例。结论艾灸治疗原发性痛经值得推广。
关键词
艾灸
痛经
治疗
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职称材料
后房型人工晶体植入术109例临床分析
13
作者
汤萍
潘永称
+2 位作者
孙林
王丽珠
褚俏梅
《蚌埠医药》
1994年第3期7-9,共3页
对3.5~90岁不同类型白内障后房型人工晶体植入术109例(115眼),随访3个月~5年半(平均24.6个月).矫正视力0.5及以上者100眼,占86.96%,术后屈光状态:球镜≤士2.00Ds者98眼,占85.21%,柱镜1个月内0.75~6.50DC,平均2.75Dc.对复杂情况的白内...
对3.5~90岁不同类型白内障后房型人工晶体植入术109例(115眼),随访3个月~5年半(平均24.6个月).矫正视力0.5及以上者100眼,占86.96%,术后屈光状态:球镜≤士2.00Ds者98眼,占85.21%,柱镜1个月内0.75~6.50DC,平均2.75Dc.对复杂情况的白内障,儿童白内障的处理以及术后并发症的防治进行了讨论.
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关键词
后房型人工晶体植入术
白内障
外科治疗
术后并发症
手术方法
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职称材料
成人型coats病1例
14
作者
汤萍
潘永称
孙林
《蚌埠医药》
1994年第4期F003-F003,共1页
患者,女,23岁。因左眼视力障碍20d于1991年8月12日来我院就诊。患者20d前发热,体温约39℃。次日突感左眼看不清物体,列当地医院就诊,拟诊为左眼葡萄膜炎。给激素、抗生素治疗,症状未见好转,帮来我辽就诊。患者40d前分娩,正值哺乳期,以...
患者,女,23岁。因左眼视力障碍20d于1991年8月12日来我院就诊。患者20d前发热,体温约39℃。次日突感左眼看不清物体,列当地医院就诊,拟诊为左眼葡萄膜炎。给激素、抗生素治疗,症状未见好转,帮来我辽就诊。患者40d前分娩,正值哺乳期,以往健康良好。检查:全身无特殊。
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关键词
成人型coats病
视力障碍
视网膜血管畸形
炎症刺激
前驱症状
激光疗法
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职称材料
学龄前儿童屈光参差与弱视
15
作者
汤萍
潘永称
《蚌埠医药》
1994年第2期3-5,共3页
对82例学龄前儿童屈光参差性弱视进行了统计分析。结果表明:①学龄前儿童屈光参差性弱视以6岁组为多(占67.07%);其类型以复性远视性屈光参差为主(占57.31%);4岁、5岁、6岁三个年龄组之间的弱视深度无统计学差异(P>0.05).②...
对82例学龄前儿童屈光参差性弱视进行了统计分析。结果表明:①学龄前儿童屈光参差性弱视以6岁组为多(占67.07%);其类型以复性远视性屈光参差为主(占57.31%);4岁、5岁、6岁三个年龄组之间的弱视深度无统计学差异(P>0.05).②学龄前儿童屈光参差程度与弱视深度之间未见相关。但等效球镜差值≥4.00D与<4.00D者之间在弱视深度上有显著性差异(X^2=6.2713 P<0.05)文章还讨论了屈光参差性弱视的发病机理及学龄前儿童屈光参差的治疗.
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关键词
学龄前儿童
屈光参差
弱视
年龄
类型
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职称材料
多发性眼球先天畸形一例
16
作者
汤萍
王丽珠
《蚌埠医药》
1991年第2期30-30,共1页
患者男,19岁,农民,自幼右下脸有一块青紫隆起,近2年逐渐增大,且于2年前发现右额顶部高低不平,无痛。患者为足月顺产,母亲孕期时有头晕及视物模糊,否认发热,惊厥,皮疹史.既往无外伤史,否认全身其他疾患。家族中无类似眼病。...
患者男,19岁,农民,自幼右下脸有一块青紫隆起,近2年逐渐增大,且于2年前发现右额顶部高低不平,无痛。患者为足月顺产,母亲孕期时有头晕及视物模糊,否认发热,惊厥,皮疹史.既往无外伤史,否认全身其他疾患。家族中无类似眼病。体检:
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关键词
多发性眼球先天畸形
诊断
先天性白内障
脉络膜缺损
CT扫描
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职称材料
金属工艺学课程教学模式创新的研究
17
作者
汤萍
《科技创新导报》
2012年第36期161-161,共1页
《金属工艺学》是机械类专业的一门重要的专业基础课,该课程的任务在于使学生获得选材和用材方面的基础知识和基本技能。笔者通过充实课程教学资源,推广和普及新型教学模式等方面的探索和实践,唤醒学生对课程的兴趣,培养学生主动学习和...
《金属工艺学》是机械类专业的一门重要的专业基础课,该课程的任务在于使学生获得选材和用材方面的基础知识和基本技能。笔者通过充实课程教学资源,推广和普及新型教学模式等方面的探索和实践,唤醒学生对课程的兴趣,培养学生主动学习和思考的习惯,取得了较为满意的教学效果。
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关键词
金属工艺学
教学资源
教学模式
创新
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职称材料
3SPS+1PS并联仿生试验机误差建模与仿真
被引量:
3
18
作者
汤萍
程刚
+1 位作者
顾伟
徐鹏
《机械传动》
CSCD
北大核心
2012年第7期38-42,51,共6页
3SPS+1PS并联髋关节仿生试验机能否模拟人工髋关节的理想试验状态是正确评价关节材料特性的关键,因此,对此并联试验机整机误差建模及仿真成为必须。首先运用四元数法对其动平台位姿进行描述,建立了基于矩阵全微分理论的整机误差分析模...
3SPS+1PS并联髋关节仿生试验机能否模拟人工髋关节的理想试验状态是正确评价关节材料特性的关键,因此,对此并联试验机整机误差建模及仿真成为必须。首先运用四元数法对其动平台位姿进行描述,建立了基于矩阵全微分理论的整机误差分析模型。通过计算机仿真,讨论了机构参数对位姿精度的影响,同时计算了单一结构或驱动参数误差变化时,输出位姿的变化趋势。由仿真结果知,输出误差中X轴误差和参数q误差较大,Z轴误差与参数n误差几乎为零。最后,对设计过程中机构参数的合理选取提出建议,为实际误差的补偿与控制提供了一定的理论基础。
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关键词
并联机构
误差建模
四元数
全微分
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职称材料
连续介质弹性悬臂梁动态响应的仿真模拟实现
19
作者
汤萍
王三海
《河北北方学院学报(自然科学版)》
2016年第5期12-15,共4页
目的通过理论求解、实验、仿真模拟等方法分别对连续介质弹性悬臂梁的振动振型及固有频率进行研究,探讨各方法的优劣和互补,确定仿真计算在连续介质弹性悬臂梁的振动振型及固有频率的可行性。方法对连续介质弹性悬臂梁建立可解的力学分...
目的通过理论求解、实验、仿真模拟等方法分别对连续介质弹性悬臂梁的振动振型及固有频率进行研究,探讨各方法的优劣和互补,确定仿真计算在连续介质弹性悬臂梁的振动振型及固有频率的可行性。方法对连续介质弹性悬臂梁建立可解的力学分析模型,推导出连续介质弹性梁的振型方程和固有频率方程,选取梁的前3阶固有频率,得出理论的固有频率值;建立实验模型,通过实验方法,得出实验的固有频率值;以实验模型为参考建立仿真计算模型,再得出计算的固有频率值。结果在前3阶固有频率值中统计得出:实验值最低、理论值次之、仿真计算值最高。将3种方法的结果进行对比误差分析,后2种方法与实验值误差在合理范围内。结论仿真计算由于强约束性、系统刚度增大,导致固有频率增大,使用中结合实验模型,适当修正约束刚度,可以更好接近实验值,对研究连续介质系统的动态响应是强有力的补充或替代。
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关键词
连续弹性梁
固有频率
仿真模拟
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职称材料
早期肠内营养在重型颅脑损伤病人中的合理应用
被引量:
15
20
作者
王晓希
阎敏
+2 位作者
刘菊英
刘载道
汤萍
《肠外与肠内营养》
CAS
2006年第1期11-13,共3页
目的:探求早期肠内营养对重型颅脑损伤病人血糖、蛋白质代谢和并发症的影响。方法:将40例重型颅脑损伤病人随机分成两组,即试验组于术后48~72h给予改良匀浆膳治疗,对照组给予能全力治疗,不足部分由肠外营养补充。在营养支持第1、1...
目的:探求早期肠内营养对重型颅脑损伤病人血糖、蛋白质代谢和并发症的影响。方法:将40例重型颅脑损伤病人随机分成两组,即试验组于术后48~72h给予改良匀浆膳治疗,对照组给予能全力治疗,不足部分由肠外营养补充。在营养支持第1、15和30天分别检测两组病人的血糖、血清清蛋白、转铁蛋白、血红蛋白、氮平衡和并发症。结果:血糖、蛋白质代谢在两组得到明显改善(P〈0.01,P〈0.05),试验组与对照组相比,血糖和氮平衡改善更为明显(P〈0.05)。结论:对董型颅脑损伤病人早期实施肠内营养是一项重要措施,改良匀浆膳与能全力相比有降低血糖和促进氮平衡的作用。
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关键词
肠内营养
血糖
氮平衡
重型颅脑损伤
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职称材料
题名
基于CT征象的复杂性阑尾炎危险因素分析及预测模型的构建
1
作者
赵林芬
汤萍
李可
陈孝生
王江
机构
江苏省常州市武进中医医院放射科
江苏省常州市武进中医医院病理科
出处
《中国中西医结合影像学杂志》
2024年第3期267-271,共5页
文摘
目的:通过比较复杂性阑尾炎(CA)与非复杂性阑尾炎(UCA)的9种CT征象,筛选CA的危险因素并建立模型。方法:收集403例急性阑尾炎患者的临床和CT资料,93例为CA组,310例为UCA组。观察比较2组患者的9种CT征象。以7∶3比例将403例患者随机分为训练集(283例)与验证集(120例)。以训练集中CA为因变量,采用单因素及多因素logistic回归分析筛选CA的危险因素并构建模型,绘制ROC曲线及校准图评价该模型的区分度和校准度。在原始数据集采用Bootstrap法行内部验证,验证集行外部验证。结果:单因素及多因素logistic回归分析显示,腔内粪石、阑尾周围积液、腔内不连续气体及阑尾周围渗出是CA的独立危险因素,OR值分别为2.30、4.01、5.06和5.97。以上述4个变量构建CA预测模型,AUC为0.88(95%CI 0.64~0.97),校准曲线拟合优度较好(P>0.05)。模型内部验证计算得出AUC为0.88(95%CI 0.84~0.91)。模型外部验证计算得出AUC为0.88(95%CI 0.71~0.96),校准曲线拟合优度较好(P>0.05)。结论:基于CT征象建立的预测模型诊断CA具有较高价值。
关键词
复杂性阑尾炎
体层摄影术
X线计算机
预测模型
危险因素
Keywords
Complicated appendicitis
Tomography,X-ray computed
Prediction model
Risk factors
分类号
R65 [医药卫生—外科学]
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职称材料
题名
基于PLC的立体车库控制系统设计
2
作者
汤萍
柴彩彩
付莎莎
迪茹侠
机构
西安汽车职业大学
出处
《内燃机与配件》
2024年第9期108-110,共3页
基金
陕西省教育厅科研计划项目,项目名称:工业机器人路径规划及轨迹优化研究(项目编号:22JK0496)。
文摘
随着我国经济的不断发展,城市化的发展已经饱和,社区的规划对于车位的考虑严重不足。本文将机械、电子、液气压、人工智能等技术组合,以升降横移式立体车库为研究对象,设计了基于S7-1200 PLC的立体车库控制系统。首先,对系统的方案展开了论述,并对立体车库的总体布局及硬件进行了选型设计。同时,选择西门子SIMATIC HMI为上位机,设计了立体车库触摸屏画面,实现了对立体车库的仿真和监测,大大提高了车库泊位,缓解了目前停车难和停车位紧张的状况。
关键词
立体车库
控制系统
PLC
人机交互界面
Keywords
Stereo garage
Control system
PLC
Human Machine Interface
分类号
TU248.3 [建筑科学—建筑设计及理论]
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职称材料
题名
水射流辅助刀具切割岩石数值模拟研究
3
作者
汤萍
刘晓辉
机构
西安汽车职业大学
长安大学
出处
《煤矿机械》
2024年第3期70-72,共3页
基金
陕西省自然科学基金项目(2020JQ-375)
陕西省教育厅科研计划项目(22JK0496)。
文摘
针对当前有限元方法(FEM)和离散元方法(DEM)模拟岩石的缺点,基于光滑粒子流方法(SPH)模拟岩石,利用SPH-FEM耦合法建立了水射流辅助刀具切割岩石动力学模型,对比了水射流与无水射流情况下的刀具切割岩石的破损坑形成、裂纹萌生、切割阻力及岩石内能。研究结果表明,水射流作用下的岩石破碎坑能够诱导裂纹的萌生与演化,裂纹与射流形成的破碎坑贯穿,形成的裂纹较长,同时也降低刀具的切割阻力,减少岩石内能。
关键词
光滑粒子流
SPH-FEM耦合
水射流
岩石
Keywords
smoothed particle hydrodynamics
SPH-FEM coupling
water jet
rock
分类号
TD263.3 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
基于MATLAB的工业机器人运动学建模机理研究
4
作者
迪茹侠
封静敏
汤萍
白涛
彭锐
机构
西安汽车职业大学智能制造工程学院
陕西生芯物联科技有限公司研发设计部
出处
《内燃机与配件》
2024年第5期114-116,共3页
基金
陕西省教育厅2022年度一般专项科研计划项目“数控加工工艺参数的优化设计与仿真研究”(项目编号:22JK0497)
陕西省教育厅2022年度一般专项科研计划项目“工业机器人路径规划及轨迹优化研究”(项目编号:22JK0496)
西安汽车职业大学校长2019年度科研基金项目“多自由度机械臂控制系统的研究与设计”(项目编号:2019KJ003)。
文摘
工业机器人在工业自动化使用过程中,其空间位姿可通过示教器获取,但在实际使用中存在空间位姿变换复杂、模型建立困难以及调试过程复杂等问题。本文以IRB1410型机器人为研究对象,从理论上构建机器人的运动学模型,并通过MATLAB软件结合设备检验所建模型的准确性。研究结果显示,这篇论文构建的模型可有效地缩短了机器人调试工艺所需的时间。本模型机理对于机器人开发的理论和实践操作提供了一定的方法思路。
关键词
机器人
调试
运动学仿真
MATLAB
Keywords
Robot
Debugging
Kinematics simulation
MATLAB
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
职业本科工程力学课程建设研究与探索
5
作者
王玲
汤萍
柴彩彩
迪茹侠
机构
西安汽车职业大学
出处
《教育信息化论坛》
2024年第1期45-47,共3页
基金
2023年度陕西省职业技术教育学会研究课题“职业本科《工程力学》课程建设研究与探索”(2023SZX237)研究成果。
文摘
本科层次职业教育人才培养的目标是培养能解决实际复杂问题的技术型人才,而实现这一目标的关键是建设职业本科应用型课程。作为工科类专业的重要基础课程,工程力学兼具理论性和实用性。因此,主要针对当前工程力学课程教学中存在的问题,在保证教学质量、提高教学效率、提高学生的学习兴趣和主动性,以及培养高素质技术技能型人才的前提下,从课程思政、教学内容、教学方法、考核方式、学习改进方面入手,对工程力学课程进行建设,旨在形成适合职业本科学生学情的教学新模式及完整的教学资源。
关键词
工程力学
课程建设
课程思政
教学改革
分类号
G64 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于PLC的气动机械手控制系统设计
6
作者
柴彩彩
汤萍
付莎莎
机构
西安汽车职业大学
出处
《内燃机与配件》
2024年第8期63-65,共3页
基金
陕西省科研计划项目《工业机器人路径规划及轨迹优化研究》(项目编号:22JK0496)。
文摘
在中国制造业的快速发展背景下,生产自动化水平的提高成为了当务之急。其中,机械手的出现代替了人工,大大减轻了工人的劳动强度,而且还可以降低人工成本。可编程逻辑控制器(Programmable Logical Controller,PLC)作为自动化控制领域的重要设备,已经广泛应用于各种工程控制项目中。结合PLC的控制性能与机械手在生产过程中的应用需求,本文设计了一套基于PLC的气动机械手控制系统,以实现机械手的高效、精确操作,提高生产效率。
关键词
气动机械手
PLC
Keywords
Pneumatic manipulator
PLC
分类号
TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
后房型人工晶体植入术109例临床分析
被引量:
1
7
作者
汤萍
潘永称
孙林
王丽珠
褚俏梅
机构
安徽省蚌埠市第三人民医院眼科
出处
《临床眼科杂志》
1994年第3期162-163,共2页
关键词
人工晶体
植入术
后房型
临床分析
分类号
R779.6 [医药卫生—眼科]
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职称材料
题名
基于ADAMS软件的机械动力学建模过程分析
被引量:
4
8
作者
汤萍
余承辉
机构
安徽水利水电职业技术学院
出处
《安徽水利水电职业技术学院学报》
2010年第4期1-3,6,共4页
文摘
针对机械动力学问题,基于ADAMS软件再现由物理对象提炼简化成数值计算模型的建模与仿真计算过程,实现了对力学理想模型理论解的补充验证,并进行了误差原因分析。
关键词
动力学
ADAMS
计算模型
仿真计算
Keywords
dynamics
ADAMS
computational model
simulation
分类号
TH11 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
汤萍的诗
9
作者
汤萍
出处
《滇池》
2014年第10期108-108,共1页
关键词
李泉
分类号
I227 [文学—中国文学]
原文传递
题名
散光与矫正视力的关系
10
作者
汤萍
潘永称
机构
蚌埠市第三人民医院眼科
出处
《蚌埠医学院学报》
CAS
1991年第2期111-113,共3页
文摘
我们对4~69岁927例(1751只散光眼)进行了统计分析。证实了循规、逆规以及斜轴散光仅是不同的屈光异态,各平均矫正视力差异无显著性(P>0.05);逆规性散光比重随年龄增长而增大,循规性散光比重则随年龄递增而递减,符合生理变化规律;散光度数愈高,矫正视力愈差,两者呈负相关(近视散光r=-0.9567,p<0.0025;远视散光r=-0.9810,p<0.001)。本文还讨论了循规、逆规散光转变的发生机理以及高度散光导致矫正视力不佳的原因。
关键词
散光
循规敬光
逆规敬光
视力
矫正
Keywords
astigmatism with the rule
astigmatism against: the rule
corrected visual acuity
分类号
R778.13 [医药卫生—眼科]
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职称材料
题名
185例少年儿童眼球穿通伤的分析
11
作者
汤萍
孙林
机构
蚌埠市第三人民医院眼科
出处
《中华眼外伤职业眼病杂志》
北大核心
1990年第S1期472-473,共2页
文摘
将我院1979年~1988年间1~20岁眼球穿通伤住院病人185例(186眼)分4个年龄组(1-,6-,11-,16~20岁)进行统计分析. 结果:(1) 20岁以下的眼球穿通伤住院病人185例(186眼)占同期穿通伤住院总数(316眼)的58.86%,以6岁组段为最多.性别及眼别均无明显差异。(2) 穿通伤部位:角膜占57.09%,巩膜占18.76%,角巩膜缘占24.15%。(3) 致伤原因(共24种):以剪刀、高梁杆等锐器伤为多,占71.51%.(4) 就诊时间与感染率:就诊愈迟,感染率愈高,迟于4天,感染的可能性很大(P【0.01)。
关键词
儿童眼球穿通伤
角巩膜缘
锐器伤
年龄组
统计分析
眼内感染
眼膏
结膜囊
眼内容炎
眼内异物
分类号
R77,R135.92 [医药卫生—眼科]
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职称材料
题名
艾灸治疗原发性痛经34例的临床分析
被引量:
1
12
作者
汤萍
机构
井冈山大学
出处
《井冈山大学学报(自然科学版)》
2008年第4期104-104,109,共2页
文摘
目的探讨艾灸治疗原发性痛经。方法在临床上使用艾灸治疗原发性痛经,以点燃后清艾条灸神阙等穴位。结果34例中,治愈12例,显效18例,好转4例。结论艾灸治疗原发性痛经值得推广。
关键词
艾灸
痛经
治疗
分类号
R246.3 [医药卫生—针灸推拿学]
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职称材料
题名
后房型人工晶体植入术109例临床分析
13
作者
汤萍
潘永称
孙林
王丽珠
褚俏梅
机构
蚌埠第三人民医院眼科
出处
《蚌埠医药》
1994年第3期7-9,共3页
文摘
对3.5~90岁不同类型白内障后房型人工晶体植入术109例(115眼),随访3个月~5年半(平均24.6个月).矫正视力0.5及以上者100眼,占86.96%,术后屈光状态:球镜≤士2.00Ds者98眼,占85.21%,柱镜1个月内0.75~6.50DC,平均2.75Dc.对复杂情况的白内障,儿童白内障的处理以及术后并发症的防治进行了讨论.
关键词
后房型人工晶体植入术
白内障
外科治疗
术后并发症
手术方法
分类号
R776.1 [医药卫生—眼科]
R779.6 [医药卫生—眼科]
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职称材料
题名
成人型coats病1例
14
作者
汤萍
潘永称
孙林
机构
蚌埠市第三人民医院眼科
出处
《蚌埠医药》
1994年第4期F003-F003,共1页
文摘
患者,女,23岁。因左眼视力障碍20d于1991年8月12日来我院就诊。患者20d前发热,体温约39℃。次日突感左眼看不清物体,列当地医院就诊,拟诊为左眼葡萄膜炎。给激素、抗生素治疗,症状未见好转,帮来我辽就诊。患者40d前分娩,正值哺乳期,以往健康良好。检查:全身无特殊。
关键词
成人型coats病
视力障碍
视网膜血管畸形
炎症刺激
前驱症状
激光疗法
分类号
R774.1 [医药卫生—眼科]
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职称材料
题名
学龄前儿童屈光参差与弱视
15
作者
汤萍
潘永称
机构
蚌埠市第三人民医院眼科
出处
《蚌埠医药》
1994年第2期3-5,共3页
文摘
对82例学龄前儿童屈光参差性弱视进行了统计分析。结果表明:①学龄前儿童屈光参差性弱视以6岁组为多(占67.07%);其类型以复性远视性屈光参差为主(占57.31%);4岁、5岁、6岁三个年龄组之间的弱视深度无统计学差异(P>0.05).②学龄前儿童屈光参差程度与弱视深度之间未见相关。但等效球镜差值≥4.00D与<4.00D者之间在弱视深度上有显著性差异(X^2=6.2713 P<0.05)文章还讨论了屈光参差性弱视的发病机理及学龄前儿童屈光参差的治疗.
关键词
学龄前儿童
屈光参差
弱视
年龄
类型
分类号
R777.44 [医药卫生—眼科]
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职称材料
题名
多发性眼球先天畸形一例
16
作者
汤萍
王丽珠
机构
蚌埠市第三人民医院眼科
出处
《蚌埠医药》
1991年第2期30-30,共1页
文摘
患者男,19岁,农民,自幼右下脸有一块青紫隆起,近2年逐渐增大,且于2年前发现右额顶部高低不平,无痛。患者为足月顺产,母亲孕期时有头晕及视物模糊,否认发热,惊厥,皮疹史.既往无外伤史,否认全身其他疾患。家族中无类似眼病。体检:
关键词
多发性眼球先天畸形
诊断
先天性白内障
脉络膜缺损
CT扫描
分类号
R771.1 [医药卫生—眼科]
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职称材料
题名
金属工艺学课程教学模式创新的研究
17
作者
汤萍
机构
安徽水利水电职业技术学院
出处
《科技创新导报》
2012年第36期161-161,共1页
基金
校级教科研项目(编号:2011XJKY27)
文摘
《金属工艺学》是机械类专业的一门重要的专业基础课,该课程的任务在于使学生获得选材和用材方面的基础知识和基本技能。笔者通过充实课程教学资源,推广和普及新型教学模式等方面的探索和实践,唤醒学生对课程的兴趣,培养学生主动学习和思考的习惯,取得了较为满意的教学效果。
关键词
金属工艺学
教学资源
教学模式
创新
分类号
TH11 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
3SPS+1PS并联仿生试验机误差建模与仿真
被引量:
3
18
作者
汤萍
程刚
顾伟
徐鹏
机构
中国矿业大学机电工程学院
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2012年第7期38-42,51,共6页
基金
国家自然科学基金(50905180
51005234)
文摘
3SPS+1PS并联髋关节仿生试验机能否模拟人工髋关节的理想试验状态是正确评价关节材料特性的关键,因此,对此并联试验机整机误差建模及仿真成为必须。首先运用四元数法对其动平台位姿进行描述,建立了基于矩阵全微分理论的整机误差分析模型。通过计算机仿真,讨论了机构参数对位姿精度的影响,同时计算了单一结构或驱动参数误差变化时,输出位姿的变化趋势。由仿真结果知,输出误差中X轴误差和参数q误差较大,Z轴误差与参数n误差几乎为零。最后,对设计过程中机构参数的合理选取提出建议,为实际误差的补偿与控制提供了一定的理论基础。
关键词
并联机构
误差建模
四元数
全微分
Keywords
Parallel mechanism Error model Quatemion Complete differential coefficient
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
连续介质弹性悬臂梁动态响应的仿真模拟实现
19
作者
汤萍
王三海
机构
安徽水利水电职业技术学院
安徽江淮汽车集团
出处
《河北北方学院学报(自然科学版)》
2016年第5期12-15,共4页
基金
安徽省教育厅省级质量工程模具专业综合改革试点项目资助(皖教高[2014]18号
2014zy113)
文摘
目的通过理论求解、实验、仿真模拟等方法分别对连续介质弹性悬臂梁的振动振型及固有频率进行研究,探讨各方法的优劣和互补,确定仿真计算在连续介质弹性悬臂梁的振动振型及固有频率的可行性。方法对连续介质弹性悬臂梁建立可解的力学分析模型,推导出连续介质弹性梁的振型方程和固有频率方程,选取梁的前3阶固有频率,得出理论的固有频率值;建立实验模型,通过实验方法,得出实验的固有频率值;以实验模型为参考建立仿真计算模型,再得出计算的固有频率值。结果在前3阶固有频率值中统计得出:实验值最低、理论值次之、仿真计算值最高。将3种方法的结果进行对比误差分析,后2种方法与实验值误差在合理范围内。结论仿真计算由于强约束性、系统刚度增大,导致固有频率增大,使用中结合实验模型,适当修正约束刚度,可以更好接近实验值,对研究连续介质系统的动态响应是强有力的补充或替代。
关键词
连续弹性梁
固有频率
仿真模拟
Keywords
continuum elastic beam
natural frequency
simulation
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
早期肠内营养在重型颅脑损伤病人中的合理应用
被引量:
15
20
作者
王晓希
阎敏
刘菊英
刘载道
汤萍
机构
中南大学湘雅医院营养科
中南大学湘雅医院药剂科
出处
《肠外与肠内营养》
CAS
2006年第1期11-13,共3页
文摘
目的:探求早期肠内营养对重型颅脑损伤病人血糖、蛋白质代谢和并发症的影响。方法:将40例重型颅脑损伤病人随机分成两组,即试验组于术后48~72h给予改良匀浆膳治疗,对照组给予能全力治疗,不足部分由肠外营养补充。在营养支持第1、15和30天分别检测两组病人的血糖、血清清蛋白、转铁蛋白、血红蛋白、氮平衡和并发症。结果:血糖、蛋白质代谢在两组得到明显改善(P〈0.01,P〈0.05),试验组与对照组相比,血糖和氮平衡改善更为明显(P〈0.05)。结论:对董型颅脑损伤病人早期实施肠内营养是一项重要措施,改良匀浆膳与能全力相比有降低血糖和促进氮平衡的作用。
关键词
肠内营养
血糖
氮平衡
重型颅脑损伤
Keywords
Enteral nutrition
Blood glucose
Nitrogen balance
Severe brain injury
分类号
R459.3 [医药卫生—治疗学]
R651.15 [医药卫生—外科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CT征象的复杂性阑尾炎危险因素分析及预测模型的构建
赵林芬
汤萍
李可
陈孝生
王江
《中国中西医结合影像学杂志》
2024
0
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职称材料
2
基于PLC的立体车库控制系统设计
汤萍
柴彩彩
付莎莎
迪茹侠
《内燃机与配件》
2024
0
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职称材料
3
水射流辅助刀具切割岩石数值模拟研究
汤萍
刘晓辉
《煤矿机械》
2024
0
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职称材料
4
基于MATLAB的工业机器人运动学建模机理研究
迪茹侠
封静敏
汤萍
白涛
彭锐
《内燃机与配件》
2024
0
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职称材料
5
职业本科工程力学课程建设研究与探索
王玲
汤萍
柴彩彩
迪茹侠
《教育信息化论坛》
2024
0
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职称材料
6
基于PLC的气动机械手控制系统设计
柴彩彩
汤萍
付莎莎
《内燃机与配件》
2024
0
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职称材料
7
后房型人工晶体植入术109例临床分析
汤萍
潘永称
孙林
王丽珠
褚俏梅
《临床眼科杂志》
1994
1
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职称材料
8
基于ADAMS软件的机械动力学建模过程分析
汤萍
余承辉
《安徽水利水电职业技术学院学报》
2010
4
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职称材料
9
汤萍的诗
汤萍
《滇池》
2014
0
原文传递
10
散光与矫正视力的关系
汤萍
潘永称
《蚌埠医学院学报》
CAS
1991
0
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职称材料
11
185例少年儿童眼球穿通伤的分析
汤萍
孙林
《中华眼外伤职业眼病杂志》
北大核心
1990
0
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职称材料
12
艾灸治疗原发性痛经34例的临床分析
汤萍
《井冈山大学学报(自然科学版)》
2008
1
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职称材料
13
后房型人工晶体植入术109例临床分析
汤萍
潘永称
孙林
王丽珠
褚俏梅
《蚌埠医药》
1994
0
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职称材料
14
成人型coats病1例
汤萍
潘永称
孙林
《蚌埠医药》
1994
0
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职称材料
15
学龄前儿童屈光参差与弱视
汤萍
潘永称
《蚌埠医药》
1994
0
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职称材料
16
多发性眼球先天畸形一例
汤萍
王丽珠
《蚌埠医药》
1991
0
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职称材料
17
金属工艺学课程教学模式创新的研究
汤萍
《科技创新导报》
2012
0
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职称材料
18
3SPS+1PS并联仿生试验机误差建模与仿真
汤萍
程刚
顾伟
徐鹏
《机械传动》
CSCD
北大核心
2012
3
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职称材料
19
连续介质弹性悬臂梁动态响应的仿真模拟实现
汤萍
王三海
《河北北方学院学报(自然科学版)》
2016
0
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职称材料
20
早期肠内营养在重型颅脑损伤病人中的合理应用
王晓希
阎敏
刘菊英
刘载道
汤萍
《肠外与肠内营养》
CAS
2006
15
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职称材料
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