无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述

自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)作为组建海底空间站和观测网的重要工具,在近30年间,其相关技术蓬勃发展,逐步由单体控制向多海洋平台协同协作方向发展,其中利用USV自主布放回收AUV成为新的研究热点。综述了基于USV对AUV进行动态部署平台的最新进展;基于系统学观点从拖曳稳定性、拖曳动对接准确性和拖曳对接快速性3个方向来阐述USV部署AUV平台关键技术的研究和应用现状,总结了提高部署平台拖曳稳定性的措施,并对USV自主部署AUV平台的研究方向和研究重点进行了展望。

QuickBird遥感影像数据融合方法研究

基于影像融合方法和波段组成对遥感影像质量的影响，从清晰度、信息熵等方面，对遥感领域应用较多的几种融合方法及提出的增强真彩色融合法，进行了分析研究。结果表明：增强真彩色融合法更适于QuickBird数据的融合。该方法不仅很好地保留了多光谱影像的光谱信息，而且增强了影像的空间细节表现能力，图像色调接近自然色彩。

BW-1变稳飞机应用研究及其技术准备

本文简要介绍了BW—1变稳飞机为解决电传操纵飞行试验技术而进行的研究项目及其技术准备情况.

BW-1变稳飞机验收试飞

文章介绍了变稳飞机验收试飞情况,包括试飞内容、方法、结果和结论。并分析了改变短周期频率和阻尼、系统延迟、杆力梯度、人感系统频带、配平速度以及控制模式等对飞行品质的影响。验收试飞表明,BW-1变稳飞机研制是成功的,系统工作是可靠的,它为今后我国的飞行品质研究工作开创了一个新局面。

基于船只尾迹遥感特征的航向提取方法研究

为解决单景遥感图像上航行船只航向的自动提取问题,研究了船只尾迹遥感特征和基于尾迹遥感特征的提取方法。对海上航行船只尾迹的形态特征和统计特征研究表明,湍流尾迹在遥感图像上出现概率高且特征稳定,其图像表现以条带状特征为主。考虑到湍流尾迹的线性特性,采用Randon变换算法进行了可以表征航向的尾迹提取。通过对10幅尾迹图像提取实验,与手工提取的结果相比,航向均方根误差能够达到2.74°。实验表明,该方法能够通过航行船只尾迹信息有效实现单景图像上船只航向的自动提取。

韧性城市理念下的区域雨洪控制系统构建探索及实践

近年来,极端天气出现的频率和强度骤增、城市不透水下垫面面积的急剧增加等因素造成城市雨洪灾害日益严重。韧性城市理念作为城市规划中的新理念,要求提高城市在各类不确定因素下的抵抗力、恢复力和适应力。城市雨洪韧性系统属于韧性城市中的重要环节,超越了常规排水管网系统的缺陷,成为应对城市雨洪灾害的一种有效途径。以海绵城市国家试点区———深圳市光明区为例,按照韧性城市理念对区域雨洪安全问题进行梳理,从生态雨洪韧性、工程雨洪韧性、社会雨洪韧性3个维度分别进行阐述和剖析。并通过对规划区的本底分析和模型评估,建立起了从源头到末端,从工程到管理,从灰色到绿色的区域雨洪系统,以期为其他同类型项目提供参考。

新型城镇化背景下城市内涝防治规划的编制思考

随着我国城市内涝灾害频发,城市内涝防治设施的规划和建设受到了广泛关注。国家出台一系列相关政策,要求各城市编制完成城市排水防涝设施建设规划,加快推进城市内涝防治设施的建设,建成较为完善的城市排水防涝工程体系,有效解决当前影响较大的严重积水内涝问题。以新型城镇化背景下城市内涝防治规划的理念转变和方法创新为开篇,提出了城市内涝防治设施规划的工作定位和编制要点。

海绵城市视角下城市水资源利用体系构建

水资源短缺是制约我国经济社会发展的因素之一。目前,部分地区存在地下水超采、水质性缺水、本地水源匮乏、水资源供给需求增加等问题,需要寻找水资源利用的新模式。海绵城市作为城市发展的新模式,对水资源领域提出了相应的规划建设要求。文中以深圳南山区这一中心城区为例,以问题和目标为导向,按照海绵城市理念对水资源问题和需求进行梳理,从常规水资源利用、非常规水资源利用两个维度分别进行阐述和剖析。以再生水利用和雨水利用为例,初步探索了非常规水资源的利用模式,以期为其他同类型项目提供参考。

解析城市内涝防治规划与管理

一、城市内涝防治是韧性城市的要义近日,习近平总书记在《国家中长期经济社会发展战略若干重大问题》中强调“要坚持以人民为中心的发展思想,坚持从社会全面进步和人的全面发展出发,在生态文明思想和总体国家安全观指导下制定城市发展规划,打造宜居城市、韧性城市、智能城市,建立高质量的城市生态系统和安全系统。”《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》中明确提出“加强城镇老旧小区改造和社区建设,增强城市防洪排涝能力,建设海绵城市、韧性城市。提高城市治理水平,加强特大城市治理中的风险防控”。

加油站双层罐与防渗池+单层罐防渗技术比较

加油站埋地油罐一旦腐蚀渗漏就会污染土壤和地下水,甚至引发安全生产事故,因而对加油站油罐必须采取防渗漏措施,重点研究了双层罐与防渗池+单层罐工艺的技术对比,双层油罐更加符合未来的发展趋势。

人机闭环组合特性试验研究

综合介绍ＢＷ－１变稳飞机测定人机闭环组合特性的试验方法，驾驶员评定方法及试验数据的分析内容。在ＢＷ－１变稳飞机试验中，用驾驶员的定性分析数据与仪器记录的定量分析数据结合起来综合权衡的方法测定人机闭环组合特性。

AutoCAD、ArcGIS与SWMM数据交换的方法探索及应用

EPA-SWMM作为功能强大的开源模型,在国内外水质水量相关方案、设计评估分析中得到广泛的使用。但由于其本身的UI不具备太多与其他软件数据交互的功能,而项目的原始数据大多以CAD、ArcGIS软件格式存储,因此项目数据尤其是管网数据的前处理及修正往往给模型工作者带来巨大的工作量。通过CAD二次开发、Python编程以及现有的INP.PINS软件,重点针对管网数据实现了EPA-SWMM软件INP文件与CAD软件DWG文件及ArcGIS软件Shapefile文件相互之间的数据转换,即可利用CAD、ArcGIS强大的数据处理分析功能作为SWMM的前处理工具,直接生成模型文件,也可将模型数据导入CAD、ArcGIS进行错误分析与处理,再重新返回模型,极大减轻建模人员数据处理的负担。

韧性城市背景下构建区域韧性污水系统的探索与实践

城市的建设和扩张通常伴随着各类资源需求的增加,市政基础设施作为支撑城市建设的重要组成部分,需要结合城市空间布局,在发展上给予城市充分的空间预留,以便更加韧性地应对各种突发情况。市政基础设施系统的韧性设计,应兼具结构上的灵活性和对空间的刚性管控。以市政基础设施系统中的污水系统韧性构建为例,从设施韧性、管网韧性和管理韧性3个方面进行分析,以期为今后新城规划、旧城改造、城市快速发展中城市空间布局以及污水系统布局等规划提供新思路和可借鉴的经验。

基于VisualLISP语言快速提取CAD管线信息SWMM建模方法探索

通过AUTOCAD自带的VisualLISP语言对DWG格式的排水管网模型进行快速SWMM模型构建,并在某公园进行建模测试分析。结果表明:该方法易用且准确,可快速准确提取DWG管网数据中的管网数据(管径、标高、坐标等),对SWMM模型在中国的进一步推广应用有重要意义。

滨海环境敏感区域污水处理厂布局方法探索与实践

污水处理厂站、垃圾转运站、垃圾焚烧厂等邻避设施的规划布局一直是市政设施布局的难点,尤其在滨海旅游区等高度环境敏感区域更是极易引起群体性事件的风险因素。在此类区域进行邻避市政设施的规划布局,需要在常规市政厂站规划设计的基础之上考虑更多因素的影响,通过经济技术评价得到最优解。文中以南方某滨海旅游度假区污水处理厂布局规划为例,从海洋功能区划、土地利用方式、尾水排放标准、海洋环流影响和污水收集建设运行成本等多个因素进行分析,形成科学合理、经济可行、环境友好的污水处理厂选址方案,为当地经济发展、居住环境提升提供良好的市政基础支撑、以期能为类似地区滨海环境敏感区域布局污水处理厂提供参考。

深圳河湾流域水质稳定达标方案探索与思考

为实现水体水质稳定达标,文章以深圳河湾流域为例,通过系统分析污水管网、截流调蓄系统、水质净化厂、暗涵、排口和污染源等各要素,总结黑臭水体整治后仍然存在的问题,明确影响水质稳定达标的关键因素。据此,从收集、截流、调蓄、处理、调控和调度6个方面构建深圳河湾流域水质稳定达标方案。以期能为类似地区的水体水质稳定达标提供参考和借鉴。

基于卫星遥感的环境信息系统设计与实现

利用卫星遥感信息构建数字环境信息系统具有显著的优点,发展前景广阔。论述了数字环境信息系统的概念,探讨了系统的主要功能和基本构成,分析了系统实现需用到的技术,提出了系统构建使用的方法,并对系统进一步发展要注意的问题进行了探讨。

小流域海绵城市系统化方案的编制及思考

随着海绵城市建设从规划阶段向实施阶段的过渡,建设思路也由单一海绵项目发展为片区整体解决方案。小流域海绵城市系统化方案采用系统化的思维,对现有海绵规划设计进行优化和统筹,可转变规划设计思维,按照海绵城市建设的总体要求,统筹安排各项建设任务;量化分析建设任务的工程绩效和对规划目标的贡献程度,评估方案的可行性和有效性;深化规划的落实和设计的统筹,明确工程措施与海绵绩效的关系,整合优化海绵建设任务,提高工程的实施效率和效果。以某小流域为例,针对该流域的重点问题,提出了自然本底保护、水环境治理和水安全提升三方面的海绵建设策略,并通过模型评估等技术手段,对方案的实施效果进行了量化评估。该研究成果可为类似小流域海绵城市系统化方案编制提供参考。

氧化石墨的最佳合成条件

在Hummer法制备氧化石墨的基础上,改用重铬酸钾溶液作强氧化剂,并加入浓硫酸以辅助氧化。首先考查了石墨用量、反应时间、重铬酸钾溶液浓度、浓硫酸加入量及反应温度等工艺因素对石墨氧化程度的影响,从而总结出最佳的原料配比和工艺条件:0.1250mol/L重铬酸钾溶液,0.3g石墨,18m L浓硫酸,在80℃水浴加热条件下振荡4h,并在该条件下合成出氧化石墨。

浅表流排水系统规划实践研究

浅表流排水系统作为一种创新型的排水理念,采用生态措施组织雨水径流于地表排放,因与地下污水管网系统分离建设,故可在提升排水系统生态效益的同时,实现雨污分流、降低运维费用和管养难度、便于雨水系统管理等城市水务建设管理诉求。基于浅表流排水理念,提出构建场地地表排水-市政明沟排水-河道绿廊排水三级浅表流排水体系的总体规划思路和分级规划策略,并以深圳市某片区规划设计实践为例,提出区域级浅表流排水系统规划建设方案,并进行综合效益分析。