基于Labview的超声电机测控系统的研究

利用虚拟仪器技术和PCI6115高速数据采集卡开发出一种频率、相位差、幅值可调的高性能超声电机测控系统。与传统测控方法相比,该系统具有硬件简单、功能较为完善、测试准确度高等特点。利用Labview内嵌的matlab子程序使系统具有灵活而又强大的信号处理能力,且能为以后的控制理论和算法的应用提供一个很好的平台。

液压位置伺服系统的模糊滑模控制器设计

针对液压位置伺服系统存在比较大的不确定性及干扰,提出了一种新的模糊滑模控制方法。用模糊控制器逼近滑模控制中的等效控制,通过不连续控制以保证闭环控制系统的稳定性,用饱和函数平滑不连续控制以抑制抖振。仿真和实验结果表明,该方法不仅能实现快速、准确跟踪,有效抑制抖振,并且对参数变化及外力扰动具有很强的鲁棒性。

液压系统的模糊滑模控制

对变结构控制系统的滑动模态采用典型Ⅰ型系统设计,用模糊控制方法动态调整阻尼比ξ,该法具有滑模变结构控制优良的鲁棒性和良好的动态性能。并将其应用于液压系统,取得了良好的仿真效果。

电液伺服系统的积分滑模控制

针对电液伺服控制系统容易受到参数扰动和外部干扰的影响,提出一种积分滑模控制方法。并用极点配置法设计滑模超平面,保证系统的动态品质。仿真结果表明,在电液伺服系统出现参数变化和外部扰动时,积分滑模控制系统有很高的动态性能,抗干扰能力好,具有很强的鲁棒性。

最优滑模控制在电液伺服系统中的应用研究

该文对电液位置伺服系统采用滑模变结构控制,用最优控制理论设计滑模平面。理论分析和仿真结果表明,系统的动态品质和稳态性能良好,反映了最优控制的效果。对系统参数变化、量测噪声及外加干扰具有极强的鲁棒性,体现了滑模控制的突出优点。

单工无线呼叫系统

简要介绍由发射电路、接收电路及控制电路组成的设计．发射部分采用实用的晶振稳频调频发射电路,该电路发射距离远,发射频率稳定．接收部分采用TDA7021集成芯片制作调频接收电路,该电路结构合理,音质清晰洪亮、线路稳定可靠．控制部分由单片机、编码芯片、解码芯片组成,实现单寻、群寻等功能,基本能满足设计要求．

基于LABVIEW的风机在线监测系统开发

基于LABVIEW设计了一种风机虚拟在线监测系统。利用WB-8100E监测仪表实现工艺参数超限报警和连锁保护。利用虚拟仪器实时采集和显示风机工况信号值,根据运行时的振动信号,采用频谱分析方法,可以很好地实现对风机状态实时监控和故障诊断。为矿井的安全生产提供了可靠保障。

基于PROFIBUS-DP的电液伺服网络控制系统

采用PROFIBUS-DP对电液伺服系统实现分布式控制。详细论述了PLC在系统中的配置以及PROFIBUS-DP系统的组成,给出了DP通信的软件实现方式。该集散系统通信速度快,可靠性好,具有很强的抗干扰性。最后对液压缸进行了位置运动控制实验,实验进一步证明该系统的可靠性和有效性。

超声波电动机位置伺服系统的模糊终端滑模控制

针对超声波电动机的位置伺服系统,介绍了一种新的模糊滑模控制方案,终端滑模能在有限时间内到达平衡点,采用模糊控制来消除抖振,并提高了系统的跟踪精度。实验和仿真证明了所提出的方法的有效性。

一种可燃气体监漏语音报警系统的设计方案

介绍一种由 AT89C5 2单片机和 ISD14 2 0语音芯片组成的自动报警系统的设计方案 ,给出了系统框图、硬件电路及部分程序设计方法。

基于PROFIBUS-DP 6SE70变频器在提升机中的应用

介绍了PROFIBUS-DP的6SE70变频器在提升机中的应用及其硬、软件的组成,该系统实现了对变频器的网络远程控制。实践表明,该系统具有控制精度高、性能稳定的优点。

模糊滑模控制及其在交流调速中的应用

研制了一套模糊自适应滑模控制及８０９８单片机的异步机调速系统，设计了模糊滑模控制器并辅以仿真研究．数字仿真结果和初步实验结果表明该系统具有良好的动静态性能．

电气信息类专业《电力电子技术》课程教学改革的探索

根据《电力电子技术》课程的特点和专业特色,分别对教学内容、教学手段和教学方法进行改革,完善了教学内容,加大了课堂教学的信息量,强化了学生的系统理念,取得了满意的教学效果。

电液伺服系统的模型参考滑模自适应控制

为了提高电液伺服系统的控制效果,本文将模型参考自适应控制和滑模控制相结合,用模型参考方法来保证系统的稳态品质,用滑模控制方法来改善系统的动态品质,提出一种新的模型参考滑模自适应控制方法,仿真结果表明,该方法能有效抑制参数扰动、量测噪声及干扰,具有很强的鲁棒性。

基于PROFIBUS-DP的S7-300控制器在液压提升机中的应用

介绍基于PROFIBUS-DP现场总线的S7-300控制器在液压提升机中的应用。详细介绍该系统的硬、软件组成和网络设置。实验结果表明:该系统实现了对液压提升机的网络远程控制,具有控制精度高、性能稳定的优点。

P89LPC932单片机及其在CAN总线中的应用

介绍了PHILIPS公司生产的P89LPC932单片机及其与CAN控制器 SJA1000的CAN接口节点电路,并给出了CAN总线的基本通信程序: SJA1000初始化,发送和接收。

基于ARM嵌入式系统的钻孔定位仪设计

本设计由发射电路、接收电路及控制电路组成,采用一线圈发射,三线圈接收的方案。该定位仪能较准确地找到对应中心位置,寻找过程中有偏离方向指示。

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划

针对移动机器人路径规划中传统蚁群算法容易出现停滞现象、收敛较慢的问题进行研究。采用局部更新规则和自适应方法,构建了移动机器人在迷宫中的动态路径规划模型。通过计算机仿真和电脑鼠机器人实际行走实验表明,在场地复杂的情况下,该算法可以有效地规划出全局最优路径,加快规划速度,满足实际应用需要。

基于支持向量机的液压泵故障诊断

支持向量机在解决小样本、非线性及高维模式识别问题中表现出许多特有的优势,用ν-支持向量机构造"一对一"多分类算法,应用于ZB40液压泵的故障诊断,取得了较好效果,较神经网络方法,它不必预先提取信号的特征量,只需要少量的故障样本训练分类器,实用性好。

现场总线在冶炼烟气制酸系统中的应用实践

分析了冶炼烟气制酸工艺的特点,介绍了由PROFIBUS-DP现场总线构建的冶炼厂烟气制酸监控系统,详细介绍了其硬件配置及相应的软件设计。