基于Fluent的液压集成块流道结构对压损及流场特性的研究

液压集成块是液压系统中的重要元件,其压力损失等流态特性对液压系统的性能有很大影响。在3D打印增材制造的技术背景下,针对液压集成块流道中的压力损失问题,对流道结构进行了流场分析。以流道的压力损失为评价指标,选取流道的3个关键结构参数,设计了L_(9)(3^(4))正交试验。利用Fluent软件对不同参数组合的流体域模型进行仿真,对正交试验结果进行极差分析,得到了流道结构参数的最佳组合。仿真结果表明:流道的截面形状对压力损失的影响最大,与常见的直角转弯结构相比,优化后的流道结构的压力损失降低了约0.357 MPa,最大温升下降了5 K,流动阻力减小。

四足机器人的发展现状及趋势

文章简要分析了四足机器人的发展背景,并结合2019年全国大学生机器人电视大赛实例,分析了第十八届全国大学生机器人大赛中四足机器人的应用情况,对四足机器人的发展趋势作出合理预测。在此基础上,提出未来四足机器人的特点及发展趋势。