机器人手指用无刷直流电动机驱动系统设计

在机器人多指仿人灵巧手的设计之中,手指的灵巧性在很大程度上依赖于手指机械结构及其尺寸大小,这对手指驱动系统的设计提出了严格的要求。简要描述了灵巧手手指电气系统的结构,详细介绍了基关节基于FPGA的电机驱动电路。

采用双内镜微创治疗下颌下腺深部结石

目的评价涎腺内镜配合常规30°角腔镜在下颌下腺深部结石中的临床应用。方法选择2013年6月—2015年8月因单侧颌下区反复肿胀就诊患者17例,术前经下颌骨CT和唾液腺功能显像检查,诊断为下颌下腺深部结石。17例患者男性13例,女性4例,左侧12例,右侧5例;均应用涎腺内镜辅助常规30°角腔镜行口内取石术。结果下颌骨CT显示17例患者均有下颌下腺深部阳性结石,唾液腺功能检查显示患侧摄锝功能基本正常,而排泌功能明显下降。17例患者均采用双内镜辅助手术方法成功通过口内取出结石,手术时间(42±21)min,围手术期无明显并发症。结论双内镜辅助下行下颌下腺深部结石取出手术是一种有应用前景的新技术,可以避免因早期深部结石造成的腺体切除,但目前仍需严格选择适应证。

Miccoli模式下复杂甲状腺手术中喉返神经监测的临床应用

目的 探讨Miccoli模式下复杂甲状腺手术中喉返神经监测对神经识别及保护的临床意义.方法 2013年9月至2015年4月期间复杂甲状腺手术行喉返神经监测42例（手术涉及30例双侧,12例单侧神经监护）.其中甲状腺癌外院不彻底术后22例;甲亢双侧大部切术后复发4例;双侧甲状腺癌伴胸骨后甲状腺肿大6例;双侧甲状腺癌伴侧颈转移10例.该42例手术均在改良Miccoli术式下行喉返神经术中监测.结果 42例复杂手术中神经辨识、确认率为100％,搜寻确认喉返神经的平均时间为（1.83±1.31） min,手术平均时间（204±35） min,手术结束前神经监测检查未出现无传导信号患者.结论 术中喉返神经监护在复杂甲状腺手术中能提高喉返神经的安全性.此种监测措施同样适用于Miccoli模式.

EPR反应堆厂房环行起重机抗震计算

介绍了EPR反应堆厂房环行起重机抗震设计要求,从环行起重机的抗震要求和依据标准入手,依次介绍了抗震计算的方法、输入条件、建模方法、边界条件、输出要求等,对环行起重机抗震设计的机构、结构优化给出了建议措施,对后续EPR反应堆厂房环行起重机抗震计算有一定的指导意义。

核电站控制棒导向筒组件半方管电子束焊缝熔深问题分析及改进运用

某核电站控制棒导向筒组件半方管采用真空电子束焊接,焊缝经超声检测发现存在熔深不足的问题,通过对不同交货态及批次的原材料进行焊接对比试验,以及对影响焊缝熔深检测的可能因素进行研究分析,从降低半方管原材料中非金属氧化物形成的孔洞和钉尖缺陷对焊缝熔深的影响出发,采用电子束焊接重熔的方式,延长焊缝熔敷金属的高温停留时间,提高电子束流进行焊接修复和工艺改进,经工艺试验验证,有效地解决了焊缝熔深的问题,并在后续项目中成功推广运用。

核电站安全分级在核岛环形起重机上的应用

核电站安全分级作为物项分级的基础,决定着核电站各系统、设备和构筑物设计制造规范分级、抗震分级以及质保分级的划分。文中以核岛环形起重机为例,对比介绍了CPR1000与EPR三代核电站核岛环形起重机在安全分级、设计制造规范分级、抗震分级以及质保分级等方面的划分与应用,对后续核电站各类起重设备的设计、采购与制造具有一定的指导与借鉴意义,也为相关起重设备的国产化提供了参考基础。

核反应堆压力容器主螺栓孔堆焊缺陷分析与质量控制

核反应堆压力容器是核电站的心脏,主螺栓孔的堆焊质量关系着反应堆压力容器能否正常开关操作,将影响核电厂的运行安全和运行时间。针对某反应堆压力容器制造过程中主螺栓孔堆焊存在的PT/UT检测不合格问题,分析焊接缺陷产生的原因为:(1)局部区域电弧不稳,焊缝区域保护不良;(2)焊接工位不佳,焊工操作难度大。提出了相应的改进措施,如:将手工堆焊改为机械氩弧焊,火焰加热改为电加热板加热;就工件状态进行针对性培训;加强待焊面的清理,强化操作要求。上述措施经现场验证明显提高了主螺栓孔堆焊PT/UT的一次合格率,对后续项目RPV的制造提供了技术积累和工程经验。

EPR高安全起重机的技术分析

从设计标准、结构形式等方面阐述了EPR高安全起重机技术特点,从机械、电气仪控等方面对具体的安全要求进行了分析,对后续EPR高安全起重机设计及选型有着重要的指导意义。

CPR1000反应堆厂房环形起重机用5t X-Y高安全葫芦

介绍了CPR1000反应堆厂房环形起重机用首台5t X-Y高安全葫芦国产化研发方案、功能技术要求、性能参数、结构组成、性能特点及安全控制系统。经过优化设计,使整机结构紧凑合理,具备高安全性能,满足CPR1000环形起重机技术要求,填补了国内空白并降低了采购成本。

AP1000物项分级在核电站环形起重机上的应用

以AP1000核电站安全分级为指引,结合AP1000核岛环形起重机功能要求,阐明了AP1000核岛环形起重机安全分级、抗震分级以及质保分级的划分原则,对后续核电站各类系统与厂房的起重机械设备的设计、采购、制造与国产化具有借鉴意义与指导价值。

EPR机组RCV系统热交换器设备射线检测的工艺应用

对法国供应商承制的第三代压水堆核电站(EPR)的核岛化学和容积控制系统(RCV)热交换器射线检测(RT)工艺的应用进行分析,识别出RCV热交换器制造过程中射线检测的难点及采取的措施,并总结了检测中的注意事项,为后续其余类型设备的设计、检测及质量监督提供参考和借鉴。

主泵电动机用飞轮锻件的解剖评定制造

从电动机用飞轮锻件评定件(25Cr2Ni4MoV)的制造难点分析、制造流程、力学性能检验及其试验结果几个方面进行分析,通过解剖评定固化了产品制造工艺。

SBO柴油发电机组试验故障及分析

SBO(Station Black Out)全厂断电应急柴油发电机组,在FAT试验时,发生了止挡圈烧损的严重质量问题。本文对故障产生的原因做了分析,经过安装检查、柴油机拆检检查及发电机拆检检查,发现发电机转子轴向安装位置有偏差,产生了轴向磁拉力,最终导致柴油机端止挡圈严重磨损。

新西兰兔阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征模型的建立

目的:建立稳定、可靠的阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)的新西兰兔模型。方法:新西兰兔10只,分为实验组和对照组各5只。实验前10只兔子行PSG检测脑电图、心电图、鼾声、口鼻气流和血氧饱和度。实验组在CT辅助下上气道舌咽区周围间隙注射二甲基硅油凝胶,饲养1个月,复查PSG。结果:术后即刻、术后2周及1个月后复查PSG,实验组与对照组相比有明显的睡眠呼吸暂停,血氧饱和度明显下降,P<0.05。CT检查结果:在上气道周围,咽旁间隙内见团块状密度增高影像,环状软骨区域气道面积明显减小。结论:二甲基硅油口外注射法建立的新西兰兔OSAHS模型可靠、操作性好,与上气道阻塞状态接近,可进行长期、动态的研究,可广泛应用于OSAHS发病机制、病理生理及治疗学等领域的研究。