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简易陀螺仪惯性制导系统设计
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作者 汪书文 肖琳 +1 位作者 崔红娟 周涛 《物联网技术》 2014年第12期14-15,共2页
基于陀螺仪是惯性导航的核心,而惯性原理的导航系统是设计的基础,介绍如何将陀螺仪应用在控制飞机飞行的惯性制导系统上。首先搭建一个由传感器、单片机、晶体放大驱动三个模块组成的模型,再结合积分算法,从而达到自动调整飞机航向的目... 基于陀螺仪是惯性导航的核心,而惯性原理的导航系统是设计的基础,介绍如何将陀螺仪应用在控制飞机飞行的惯性制导系统上。首先搭建一个由传感器、单片机、晶体放大驱动三个模块组成的模型,再结合积分算法,从而达到自动调整飞机航向的目的。此设计可应用在自动驾驶系统上,在飞机航线确定的前提下实现自动驾驶,大大减轻飞行机组的工作量。 展开更多
关键词 陀螺仪 惯性制导系统 积分算法 调整航向
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