期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
31
篇文章
<
1
2
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
超声探测系统在移动式智能机器人中的应用
被引量:
5
1
作者
汪云涛
鲍青山
+1 位作者
王树国
蔡鹤皋
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第1期20-23,共4页
系统地介绍了超声传感器的基本原理、结构特点,及其在移动式机器人测距中的应用,针对测距中超声传感器存在的声速低、盲区大等问题,提出了门限比较法消除噪声引起的随机误差;采取交错启动方法消除多传感器同时工作时产生的信息交叉...
系统地介绍了超声传感器的基本原理、结构特点,及其在移动式机器人测距中的应用,针对测距中超声传感器存在的声速低、盲区大等问题,提出了门限比较法消除噪声引起的随机误差;采取交错启动方法消除多传感器同时工作时产生的信息交叉干扰问题。
展开更多
关键词
移动式
机器人
距离探测
超声探测系统
下载PDF
职称材料
激光在服装裁剪中的应用
被引量:
8
2
作者
汪云涛
鲍青山
王树国
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第5期54-56,共3页
本文比较了现有的几种服装裁剪加工工艺的特性,选择激光裁剪作为服装裁剪的加工工艺,结合激光加工原理和服装裁剪加工工艺,设计了服装激光裁剪刀具系统,并对布料进行裁剪加工实验,获得了优良的裁剪性能.
关键词
激光裁剪
服装裁剪
裁剪刀具
加工工艺
下载PDF
职称材料
S形刃口球头铣刀加工的误差分析
被引量:
3
3
作者
汪云涛
鲍青山
唐余勇
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2002年第8期34-36,共3页
文章探讨了研制S形球头铣刀的意义 ,在加工刀具的前刀面和后刀面的数学模型基础上 ,研究了误差数学模型 ,并探讨了工业实现的可行性机构 ,给出了相关的数学公式和加工数据 ,最后给出加工可行的各参数误差范围 ,得出结论用 2轴可以实现...
文章探讨了研制S形球头铣刀的意义 ,在加工刀具的前刀面和后刀面的数学模型基础上 ,研究了误差数学模型 ,并探讨了工业实现的可行性机构 ,给出了相关的数学公式和加工数据 ,最后给出加工可行的各参数误差范围 ,得出结论用 2轴可以实现在传统上用 4轴数控机床才能加工的S形球头铣刀 ,并可以保证加工精度。
展开更多
关键词
S形刃口
球头铣刀
数学模型
误差分析
下载PDF
职称材料
有关旋转挫的新型刃口设计问题
4
作者
汪云涛
鲍青山
唐余勇
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2002年第1期27-30,共4页
旋转锉作为加工复杂曲面的精加工工具,它既具备一般回转铣刀的共性,又有其特殊性。着重介绍旋转锉二轴联动加工中的难题,并引进新型刃口设计方法以解决这一难题相关的原理和模型。
关键词
旋转锉
NC加工
几何模型
刃口设计
回转工具
平面刃口
螺旋刃口
下载PDF
职称材料
磨削球头铣刀后刀面的不同方法及对应模型
5
作者
汪云涛
鲍青山
唐余勇
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2002年第1期34-35,67,共3页
介绍了用锥面、柱面砂轮磨削球面铣刀后刀面的不同方法及其对应模型 ,分析了各自的优劣 ,给出了选取具体磨削方法的原则 ,因本研究已经实验考验 。
关键词
球头铣刀
空间向心等距线
几何模型
后刀面
磨削
下载PDF
职称材料
激光服装裁剪加工工艺初探
被引量:
4
6
作者
鲍青山
汪云涛
王树国
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第4期56-57,65,共3页
本文在作者开发的工作平台上,以作者设计的激光裁剪刀为布料裁剪工具,实现服装CAD的下装调试,对不同品种、同一品种不同数量的布料,进行服装样片的生成,并从工艺的角度对激光在布料裁剪中的应用进行探讨.
关键词
眼装
服装加工
激光裁剪
应用
下载PDF
职称材料
回转铣刀刃口曲线通式、应用与连续
被引量:
4
7
作者
鲍青山
汪云涛
唐余勇
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
1999年第4期32-35,共4页
介绍了特种回转刀刃口曲线设计的通用公式,并给出了如何应用此公式解决各种截形的回转铣刀刃口曲线设计及其连续问题。
关键词
刃口曲线
NC加工
数学模型
数控加工
回转铣刀
下载PDF
职称材料
带凸弧的球头铣刀上等螺距刃口曲线
被引量:
3
8
作者
鲍青山
汪云涛
唐余勇
《河北科技大学学报》
CAS
2000年第3期6-9,共4页
给出了回转铣刀上等螺距刃口曲线设计的通用公式 。
关键词
带凸弧
球头铣刀
数学模型
上等螺距刃口曲线
下载PDF
职称材料
回转刀具新型刃口设计及虚拟制造的主干通用模型
被引量:
2
9
作者
唐余勇
任秉银
汪云涛
《工具技术》
北大核心
2002年第10期22-24,共3页
针对回转刀具传统刃口设计方法在二轴联动数控加工中遇到的问题 ,提出了回转刀具新型刃口设计方法 ,推导了相应的设计和虚拟制造主干通用模型 。
关键词
回转刀具
数控加工
刃口设计
虚拟制造
几何模型
下载PDF
职称材料
“S”形刃口球头刀工业实现方面的几个问题
被引量:
3
10
作者
鲍青山
汪云涛
唐余勇
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
1999年第4期353-355,共3页
在“S”形刃口球头刀已有研究基础上,集中探讨了工业实现中的靠模制造相关模型问题和磨制后刀面机构中定点相关杆的工作空间等问题。
关键词
球头铣刀
靠模曲线
数学模型
“S”形刃口
下载PDF
职称材料
锥球头铣刀新型刃口的设计方法
被引量:
1
11
作者
鲍青山
汪云涛
唐余勇
《河北科技大学学报》
CAS
2002年第2期40-42,共3页
给出了锥球头铣刀上新的刃口设计方法 ,并给出锥面和球面上连续的新设计方法对应的刃口曲线求解模型 ;并从加工上与传统的与经线成定角、与轴线成定角及等螺距这三类刃口作了比较 ,不但解决了与轴线成定角时刃口在球顶近域不存在与二轴...
给出了锥球头铣刀上新的刃口设计方法 ,并给出锥面和球面上连续的新设计方法对应的刃口曲线求解模型 ;并从加工上与传统的与经线成定角、与轴线成定角及等螺距这三类刃口作了比较 ,不但解决了与轴线成定角时刃口在球顶近域不存在与二轴联动中砂轮轴需随时变换角度的难题 ,得到了新型刃口设计法对锥球头铣刀设计制造来说更优。
展开更多
关键词
锥形头铣刀
设计方法
螺旋铣刀
刃口曲线
几何模型
刃口设计
下载PDF
职称材料
带角圆的凸弧回转铣刀上新型刃口设计
被引量:
1
12
作者
唐余勇
鲍青山
汪云涛
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2003年第2期45-47,共3页
首先指出了传统的回转铣刀刃口设计带给二轴联动加工的困难,并由此引进新型刃口设计通用公式,进而以带角圆的凸弧回转铣刀为例给出了相应的连续刃口曲线方程,最后指出了后续工作的思路。
关键词
回转铣刀
新型刃口
几何模型
下载PDF
职称材料
带角圆的圆锥形回转铣刀上的新型刃口
13
作者
鲍青山
汪云涛
+1 位作者
陈维方
唐余勇
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2003年第1期35-37,共3页
指出了传统的回转铣刀的刃口设计在二轴联动加工的难题,给出了带角圆的圆锥形回转铣刀上的新刃口设计方法及相关模型,为回转铣刀的制造提供了新的更简捷的途径。
关键词
回转铣刀
刃口设计
几何模型
下载PDF
职称材料
机器人外形复杂曲面的加工刀具的研究
14
作者
鲍青山
汪云涛
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第11期69-71,共3页
探讨了机器人外形美观设计的重要性和外型复杂曲面加工的可行性 ,从而阐述了研制“S”形球面铣刀的意义 ,然后研究了加工刀具的前刀面和后刀面的数学模型与工业实现的机构可行性 ,并给出了相关的数学公式和加工数据 ,最后得出结论用简单...
探讨了机器人外形美观设计的重要性和外型复杂曲面加工的可行性 ,从而阐述了研制“S”形球面铣刀的意义 ,然后研究了加工刀具的前刀面和后刀面的数学模型与工业实现的机构可行性 ,并给出了相关的数学公式和加工数据 ,最后得出结论用简单的 2轴完全可以实现在传统上用 4轴数控机床才能加工的“S”形球头刀 ,为简化复杂刀具的加工进行探讨。
展开更多
关键词
复杂曲面
“S”形球面铣刀
数学模型
工业机器人
加工刀具
外形美观设计
下载PDF
职称材料
工程几何中求工具形态的反问题
15
作者
鲍青山
唐余勇
汪云涛
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
1999年第4期364-366,共3页
根据几何理论和工作实践,给出求解工程几何求工具形态类反问题的11
关键词
工程几何
几何模型
反问题
工具形态
求解方法
下载PDF
职称材料
关于磨削球面铣刀后刀面的三种不同方法的比较
16
作者
唐余勇
汪云涛
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2001年第4期26-28,共3页
首先介绍的是确保定后角的球面铣刀的后刀面磨法及其相应的几何模型,进而与作者研制过程中采取过的锥面砂轮、柱面砂轮磨削时用的两种空间向心等距线法作了比较,指出了各自的优势,同时得到了定后角磨法更优的结果,而由于三种磨法均...
首先介绍的是确保定后角的球面铣刀的后刀面磨法及其相应的几何模型,进而与作者研制过程中采取过的锥面砂轮、柱面砂轮磨削时用的两种空间向心等距线法作了比较,指出了各自的优势,同时得到了定后角磨法更优的结果,而由于三种磨法均经实际试验验证可行可靠,因而可供同行研制球面铣刀时参考。
展开更多
关键词
球面铣刀
后刀面
几何模型
磨削加工
完后角磨法
柱面砂轮磨削
下载PDF
职称材料
正阻尼PMSG并网系统限幅间歇饱和引起的次/超同步振荡分析
17
作者
张哲
乔登科
+3 位作者
汪云涛
薛静玮
林毅
薛安成
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2023年第9期33-38,共6页
风电并网所引起的次/超同步振荡研究多集中于小信号模型分析,较少考虑遭受大扰动后限幅等非线性影响.基于单边限幅的描述函数与广义Nyquist判据,对正阻尼直驱式永磁同步发电机(PMSG)限幅环节间歇饱和引起的切换型次/超同步振荡进行分析...
风电并网所引起的次/超同步振荡研究多集中于小信号模型分析,较少考虑遭受大扰动后限幅等非线性影响.基于单边限幅的描述函数与广义Nyquist判据,对正阻尼直驱式永磁同步发电机(PMSG)限幅环节间歇饱和引起的切换型次/超同步振荡进行分析.首先给出并网PMSG状态空间简化模型并分析其小干扰稳定性;其次发现一种大扰动后并网PMSG因不对称单边d轴电流限幅间歇饱和引起的新型切换型振荡现象;再次结合并网PMSG网侧变流器的频域模型以及单边限幅的描述函数,给出含限幅环节的PMSG系统近似分析模型;最后结合广义Nyquist判据,近似分析不同限幅值和参数下的振荡频率,并解释该种振荡频率随限幅上限降低而增加的现象.
展开更多
关键词
PMSG
限幅环节
间歇饱和
次/超同步振荡
描述函数
下载PDF
职称材料
有关工程几何中求运动反问题的几种解法
18
作者
鲍青山
唐余勇
汪云涛
《常州工业技术学院学报》
1999年第4期31-34,共4页
在工程几何中,一般理想工程状态设定,而要求实现理想状态的工具运动轨迹。本文介绍了10种求这种工程反问题解的方法,为这类工程难题的解决提供了借鉴。
关键词
工程几何
数学模型
相对运动
反问题
下载PDF
职称材料
并网VSC系统正阻尼时的一类切换型振荡分析
被引量:
2
19
作者
薛安成
汪云涛
+2 位作者
乔登科
王永杰
付潇宇
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期84-89,共6页
遭受大扰动作用后具有正阻尼特性的并网电压源换流器(VSC)系统仍存在振荡失稳风险,即当电流达到限幅值时会引发一类切换型振荡。为此,结合降阶模型分析其振荡原因。首先建立了并网VSC系统的简化状态空间模型,并分析了该模型的小扰动特...
遭受大扰动作用后具有正阻尼特性的并网电压源换流器(VSC)系统仍存在振荡失稳风险,即当电流达到限幅值时会引发一类切换型振荡。为此,结合降阶模型分析其振荡原因。首先建立了并网VSC系统的简化状态空间模型,并分析了该模型的小扰动特性与该模型参数对小扰动特性的影响。其次分析了d轴电流达到限幅值对该系统正阻尼下动态的影响,发现大扰动下并网VSC系统会因d轴电流达到限幅值产生切换型振荡。再次从电流达到限幅值获得的降阶模型角度,揭示了该切换型振荡的产生原因在于物理降阶系统出现负阻尼振荡。最后讨论了物理降阶系统与原系统中振荡产生原因的关联性,可以推测物理降阶系统发生负阻尼振荡是原系统发生切换型振荡的必要条件。
展开更多
关键词
换流器
限幅
切换型振荡
非光滑分岔
下载PDF
职称材料
焊接机器人系统通信的实现
被引量:
2
20
作者
汪云涛
鲍青山
+1 位作者
陈善本
吴林
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2000年第3期61-64,共4页
针对自行开发的弧焊机器人系统 ,包括焊接机械臂、变位机、专用电源和传感系统 。
关键词
焊接机器人
多机通信
通信技术
下载PDF
职称材料
题名
超声探测系统在移动式智能机器人中的应用
被引量:
5
1
作者
汪云涛
鲍青山
王树国
蔡鹤皋
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所CAD研究室
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第1期20-23,共4页
基金
国家自然科学基金
国家863高技术计划
文摘
系统地介绍了超声传感器的基本原理、结构特点,及其在移动式机器人测距中的应用,针对测距中超声传感器存在的声速低、盲区大等问题,提出了门限比较法消除噪声引起的随机误差;采取交错启动方法消除多传感器同时工作时产生的信息交叉干扰问题。
关键词
移动式
机器人
距离探测
超声探测系统
Keywords
Ultrasonic sensor: mobile robot
distance survey
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
激光在服装裁剪中的应用
被引量:
8
2
作者
汪云涛
鲍青山
王树国
机构
哈尔滨工业大学
出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第5期54-56,共3页
文摘
本文比较了现有的几种服装裁剪加工工艺的特性,选择激光裁剪作为服装裁剪的加工工艺,结合激光加工原理和服装裁剪加工工艺,设计了服装激光裁剪刀具系统,并对布料进行裁剪加工实验,获得了优良的裁剪性能.
关键词
激光裁剪
服装裁剪
裁剪刀具
加工工艺
分类号
TS941.55 [轻工技术与工程—服装设计与工程]
下载PDF
职称材料
题名
S形刃口球头铣刀加工的误差分析
被引量:
3
3
作者
汪云涛
鲍青山
唐余勇
机构
哈尔滨工业大学
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2002年第8期34-36,共3页
基金
哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助 (HIT .MD2 0 0 0 .1 7)
文摘
文章探讨了研制S形球头铣刀的意义 ,在加工刀具的前刀面和后刀面的数学模型基础上 ,研究了误差数学模型 ,并探讨了工业实现的可行性机构 ,给出了相关的数学公式和加工数据 ,最后给出加工可行的各参数误差范围 ,得出结论用 2轴可以实现在传统上用 4轴数控机床才能加工的S形球头铣刀 ,并可以保证加工精度。
关键词
S形刃口
球头铣刀
数学模型
误差分析
Keywords
S-shaped Edge, Ball-nose Mill, Error Mathematic Model, Error Analysis
分类号
TG714 [金属学及工艺—刀具与模具]
TH161.22 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
有关旋转挫的新型刃口设计问题
4
作者
汪云涛
鲍青山
唐余勇
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
哈尔滨工业大学应用数学系
出处
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2002年第1期27-30,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(69685006)
黑龙江省自然科学基金资助项目
哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助项目(HI
文摘
旋转锉作为加工复杂曲面的精加工工具,它既具备一般回转铣刀的共性,又有其特殊性。着重介绍旋转锉二轴联动加工中的难题,并引进新型刃口设计方法以解决这一难题相关的原理和模型。
关键词
旋转锉
NC加工
几何模型
刃口设计
回转工具
平面刃口
螺旋刃口
Keywords
burr, NC manufacture, geometric model
分类号
TG717.02 [金属学及工艺—刀具与模具]
下载PDF
职称材料
题名
磨削球头铣刀后刀面的不同方法及对应模型
5
作者
汪云涛
鲍青山
唐余勇
机构
哈尔滨工业大学
出处
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2002年第1期34-35,67,共3页
基金
哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助 (HIT/MD
2 0 0 0 .17)
文摘
介绍了用锥面、柱面砂轮磨削球面铣刀后刀面的不同方法及其对应模型 ,分析了各自的优劣 ,给出了选取具体磨削方法的原则 ,因本研究已经实验考验 。
关键词
球头铣刀
空间向心等距线
几何模型
后刀面
磨削
Keywords
ball-nosed milling cutter
spatial centripetal equidistant line
geometric model
分类号
TG714 [金属学及工艺—刀具与模具]
下载PDF
职称材料
题名
激光服装裁剪加工工艺初探
被引量:
4
6
作者
鲍青山
汪云涛
王树国
机构
哈尔滨工业大学
出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第4期56-57,65,共3页
文摘
本文在作者开发的工作平台上,以作者设计的激光裁剪刀为布料裁剪工具,实现服装CAD的下装调试,对不同品种、同一品种不同数量的布料,进行服装样片的生成,并从工艺的角度对激光在布料裁剪中的应用进行探讨.
关键词
眼装
服装加工
激光裁剪
应用
分类号
TS941.569 [轻工技术与工程—服装设计与工程]
TS941.63 [轻工技术与工程—服装设计与工程]
下载PDF
职称材料
题名
回转铣刀刃口曲线通式、应用与连续
被引量:
4
7
作者
鲍青山
汪云涛
唐余勇
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
哈尔滨工业大学数学系
出处
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
1999年第4期32-35,共4页
基金
国家自然科学基金!69685006
文摘
介绍了特种回转刀刃口曲线设计的通用公式,并给出了如何应用此公式解决各种截形的回转铣刀刃口曲线设计及其连续问题。
关键词
刃口曲线
NC加工
数学模型
数控加工
回转铣刀
Keywords
blade curve, NC machining, mathematics model
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TG547 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
下载PDF
职称材料
题名
带凸弧的球头铣刀上等螺距刃口曲线
被引量:
3
8
作者
鲍青山
汪云涛
唐余勇
机构
哈尔滨工业大学数学系
出处
《河北科技大学学报》
CAS
2000年第3期6-9,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目号!(6 96 85 0 0 6)
文摘
给出了回转铣刀上等螺距刃口曲线设计的通用公式 。
关键词
带凸弧
球头铣刀
数学模型
上等螺距刃口曲线
Keywords
gyre milling cutter with protruding arc
blade curve
maths model
分类号
TG714.02 [金属学及工艺—刀具与模具]
下载PDF
职称材料
题名
回转刀具新型刃口设计及虚拟制造的主干通用模型
被引量:
2
9
作者
唐余勇
任秉银
汪云涛
机构
哈尔滨工业大学
出处
《工具技术》
北大核心
2002年第10期22-24,共3页
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目
哈工大跨学科交叉性研究基金资助项目 (项目编号 :HIT .MD2 0 0 0 .17)
文摘
针对回转刀具传统刃口设计方法在二轴联动数控加工中遇到的问题 ,提出了回转刀具新型刃口设计方法 ,推导了相应的设计和虚拟制造主干通用模型 。
关键词
回转刀具
数控加工
刃口设计
虚拟制造
几何模型
Keywords
revolving cutter, NC machining, design of cutting edge, virtual manufacturing, geometric model
分类号
TG71 [金属学及工艺—刀具与模具]
下载PDF
职称材料
题名
“S”形刃口球头刀工业实现方面的几个问题
被引量:
3
10
作者
鲍青山
汪云涛
唐余勇
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
1999年第4期353-355,共3页
基金
国家自然科学基金!资助项目基金号 69685006
文摘
在“S”形刃口球头刀已有研究基础上,集中探讨了工业实现中的靠模制造相关模型问题和磨制后刀面机构中定点相关杆的工作空间等问题。
关键词
球头铣刀
靠模曲线
数学模型
“S”形刃口
Keywords
global milling cutter
curve
mathematical model
分类号
TG714.06 [金属学及工艺—刀具与模具]
下载PDF
职称材料
题名
锥球头铣刀新型刃口的设计方法
被引量:
1
11
作者
鲍青山
汪云涛
唐余勇
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
哈尔滨工业大学应用数学系
出处
《河北科技大学学报》
CAS
2002年第2期40-42,共3页
基金
哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金 (HIT.MD2 0 0 0 .17)
黑龙江省自然科学基金资助项目 (F0 1- 2 3)
文摘
给出了锥球头铣刀上新的刃口设计方法 ,并给出锥面和球面上连续的新设计方法对应的刃口曲线求解模型 ;并从加工上与传统的与经线成定角、与轴线成定角及等螺距这三类刃口作了比较 ,不但解决了与轴线成定角时刃口在球顶近域不存在与二轴联动中砂轮轴需随时变换角度的难题 ,得到了新型刃口设计法对锥球头铣刀设计制造来说更优。
关键词
锥形头铣刀
设计方法
螺旋铣刀
刃口曲线
几何模型
刃口设计
Keywords
helical milling cutter
cutting edge
geometric model
分类号
TG714 [金属学及工艺—刀具与模具]
下载PDF
职称材料
题名
带角圆的凸弧回转铣刀上新型刃口设计
被引量:
1
12
作者
唐余勇
鲍青山
汪云涛
机构
哈尔滨工业大学理学院
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2003年第2期45-47,共3页
基金
黑龙江省自然科学基金(F01-23)
哈尔滨工业大学交叉性研究基金(HIT.MD 2000.17)
文摘
首先指出了传统的回转铣刀刃口设计带给二轴联动加工的困难,并由此引进新型刃口设计通用公式,进而以带角圆的凸弧回转铣刀为例给出了相应的连续刃口曲线方程,最后指出了后续工作的思路。
关键词
回转铣刀
新型刃口
几何模型
Keywords
revolving cutter
new model of cutting edge
geometry model
分类号
O29 [理学—应用数学]
下载PDF
职称材料
题名
带角圆的圆锥形回转铣刀上的新型刃口
13
作者
鲍青山
汪云涛
陈维方
唐余勇
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
台湾远东技术学院机械工程系
哈尔滨工业大学理学院
出处
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2003年第1期35-37,共3页
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目(F01-23)
哈尔滨工业大学交叉性研究基金资助项目(HIT.MD2000.17)
文摘
指出了传统的回转铣刀的刃口设计在二轴联动加工的难题,给出了带角圆的圆锥形回转铣刀上的新刃口设计方法及相关模型,为回转铣刀的制造提供了新的更简捷的途径。
关键词
回转铣刀
刃口设计
几何模型
Keywords
revolving cutters
cutting edge designing
geometric model
分类号
TG714 [金属学及工艺—刀具与模具]
下载PDF
职称材料
题名
机器人外形复杂曲面的加工刀具的研究
14
作者
鲍青山
汪云涛
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第11期69-71,共3页
基金
86 3计划 ( 86 3 5 12 992 3 0 3)资助项目
文摘
探讨了机器人外形美观设计的重要性和外型复杂曲面加工的可行性 ,从而阐述了研制“S”形球面铣刀的意义 ,然后研究了加工刀具的前刀面和后刀面的数学模型与工业实现的机构可行性 ,并给出了相关的数学公式和加工数据 ,最后得出结论用简单的 2轴完全可以实现在传统上用 4轴数控机床才能加工的“S”形球头刀 ,为简化复杂刀具的加工进行探讨。
关键词
复杂曲面
“S”形球面铣刀
数学模型
工业机器人
加工刀具
外形美观设计
Keywords
Complex curve surface, S-shaped, Spherical milling cutter, Mathematical model
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
工程几何中求工具形态的反问题
15
作者
鲍青山
唐余勇
汪云涛
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
1999年第4期364-366,共3页
基金
国家自然科学基金资助!基金号69685006
文摘
根据几何理论和工作实践,给出求解工程几何求工具形态类反问题的11
关键词
工程几何
几何模型
反问题
工具形态
求解方法
Keywords
geometry
geometrical model
reverse problem
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
关于磨削球面铣刀后刀面的三种不同方法的比较
16
作者
唐余勇
汪云涛
机构
哈尔滨工业大学数学系
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2001年第4期26-28,共3页
基金
国家自然科学基金(69685006)
哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金(HIT.MD2000.17)
文摘
首先介绍的是确保定后角的球面铣刀的后刀面磨法及其相应的几何模型,进而与作者研制过程中采取过的锥面砂轮、柱面砂轮磨削时用的两种空间向心等距线法作了比较,指出了各自的优势,同时得到了定后角磨法更优的结果,而由于三种磨法均经实际试验验证可行可靠,因而可供同行研制球面铣刀时参考。
关键词
球面铣刀
后刀面
几何模型
磨削加工
完后角磨法
柱面砂轮磨削
Keywords
ball-end cutter, rear cutting-edge surface, geometry model
分类号
TG714 [金属学及工艺—刀具与模具]
下载PDF
职称材料
题名
正阻尼PMSG并网系统限幅间歇饱和引起的次/超同步振荡分析
17
作者
张哲
乔登科
汪云涛
薛静玮
林毅
薛安成
机构
华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室
国家电网有限公司华北分部
国网福建省电力有限公司经济技术研究院
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2023年第9期33-38,共6页
基金
国网福建省电力有限公司科技项目(52130N20000J)。
文摘
风电并网所引起的次/超同步振荡研究多集中于小信号模型分析,较少考虑遭受大扰动后限幅等非线性影响.基于单边限幅的描述函数与广义Nyquist判据,对正阻尼直驱式永磁同步发电机(PMSG)限幅环节间歇饱和引起的切换型次/超同步振荡进行分析.首先给出并网PMSG状态空间简化模型并分析其小干扰稳定性;其次发现一种大扰动后并网PMSG因不对称单边d轴电流限幅间歇饱和引起的新型切换型振荡现象;再次结合并网PMSG网侧变流器的频域模型以及单边限幅的描述函数,给出含限幅环节的PMSG系统近似分析模型;最后结合广义Nyquist判据,近似分析不同限幅值和参数下的振荡频率,并解释该种振荡频率随限幅上限降低而增加的现象.
关键词
PMSG
限幅环节
间歇饱和
次/超同步振荡
描述函数
Keywords
PMSG
limiting link
intermittent saturation
subsynchronous/supersynchronous oscillations
de⁃scription function
分类号
TM614 [电气工程—电力系统及自动化]
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
有关工程几何中求运动反问题的几种解法
18
作者
鲍青山
唐余勇
汪云涛
机构
哈尔滨工业大学
出处
《常州工业技术学院学报》
1999年第4期31-34,共4页
基金
国家自然科学基金(基金号 69685006)
文摘
在工程几何中,一般理想工程状态设定,而要求实现理想状态的工具运动轨迹。本文介绍了10种求这种工程反问题解的方法,为这类工程难题的解决提供了借鉴。
关键词
工程几何
数学模型
相对运动
反问题
Keywords
engineering geometry
mathematical model
relative movement
分类号
TB113 [理学—应用数学]
O18 [理学—基础数学]
下载PDF
职称材料
题名
并网VSC系统正阻尼时的一类切换型振荡分析
被引量:
2
19
作者
薛安成
汪云涛
乔登科
王永杰
付潇宇
机构
华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室
国网湖南省电力有限公司检修公司
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期84-89,共6页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB0902000,2017YFB0902004)。
文摘
遭受大扰动作用后具有正阻尼特性的并网电压源换流器(VSC)系统仍存在振荡失稳风险,即当电流达到限幅值时会引发一类切换型振荡。为此,结合降阶模型分析其振荡原因。首先建立了并网VSC系统的简化状态空间模型,并分析了该模型的小扰动特性与该模型参数对小扰动特性的影响。其次分析了d轴电流达到限幅值对该系统正阻尼下动态的影响,发现大扰动下并网VSC系统会因d轴电流达到限幅值产生切换型振荡。再次从电流达到限幅值获得的降阶模型角度,揭示了该切换型振荡的产生原因在于物理降阶系统出现负阻尼振荡。最后讨论了物理降阶系统与原系统中振荡产生原因的关联性,可以推测物理降阶系统发生负阻尼振荡是原系统发生切换型振荡的必要条件。
关键词
换流器
限幅
切换型振荡
非光滑分岔
Keywords
electric converters
limitation
switched oscillation
non-smooth bifurcation
分类号
TM46 [电气工程—电器]
下载PDF
职称材料
题名
焊接机器人系统通信的实现
被引量:
2
20
作者
汪云涛
鲍青山
陈善本
吴林
机构
哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2000年第3期61-64,共4页
基金
国家自然科学基金!( 5 963 5 160 )
863计划!( 863 5 12 992 3 0 3 )资助项目
文摘
针对自行开发的弧焊机器人系统 ,包括焊接机械臂、变位机、专用电源和传感系统 。
关键词
焊接机器人
多机通信
通信技术
Keywords
Weld, Robot, Communication between multi computers
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
超声探测系统在移动式智能机器人中的应用
汪云涛
鲍青山
王树国
蔡鹤皋
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
5
下载PDF
职称材料
2
激光在服装裁剪中的应用
汪云涛
鲍青山
王树国
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
8
下载PDF
职称材料
3
S形刃口球头铣刀加工的误差分析
汪云涛
鲍青山
唐余勇
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2002
3
下载PDF
职称材料
4
有关旋转挫的新型刃口设计问题
汪云涛
鲍青山
唐余勇
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2002
0
下载PDF
职称材料
5
磨削球头铣刀后刀面的不同方法及对应模型
汪云涛
鲍青山
唐余勇
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2002
0
下载PDF
职称材料
6
激光服装裁剪加工工艺初探
鲍青山
汪云涛
王树国
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
4
下载PDF
职称材料
7
回转铣刀刃口曲线通式、应用与连续
鲍青山
汪云涛
唐余勇
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
1999
4
下载PDF
职称材料
8
带凸弧的球头铣刀上等螺距刃口曲线
鲍青山
汪云涛
唐余勇
《河北科技大学学报》
CAS
2000
3
下载PDF
职称材料
9
回转刀具新型刃口设计及虚拟制造的主干通用模型
唐余勇
任秉银
汪云涛
《工具技术》
北大核心
2002
2
下载PDF
职称材料
10
“S”形刃口球头刀工业实现方面的几个问题
鲍青山
汪云涛
唐余勇
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
1999
3
下载PDF
职称材料
11
锥球头铣刀新型刃口的设计方法
鲍青山
汪云涛
唐余勇
《河北科技大学学报》
CAS
2002
1
下载PDF
职称材料
12
带角圆的凸弧回转铣刀上新型刃口设计
唐余勇
鲍青山
汪云涛
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2003
1
下载PDF
职称材料
13
带角圆的圆锥形回转铣刀上的新型刃口
鲍青山
汪云涛
陈维方
唐余勇
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2003
0
下载PDF
职称材料
14
机器人外形复杂曲面的加工刀具的研究
鲍青山
汪云涛
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001
0
下载PDF
职称材料
15
工程几何中求工具形态的反问题
鲍青山
唐余勇
汪云涛
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
1999
0
下载PDF
职称材料
16
关于磨削球面铣刀后刀面的三种不同方法的比较
唐余勇
汪云涛
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2001
0
下载PDF
职称材料
17
正阻尼PMSG并网系统限幅间歇饱和引起的次/超同步振荡分析
张哲
乔登科
汪云涛
薛静玮
林毅
薛安成
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
18
有关工程几何中求运动反问题的几种解法
鲍青山
唐余勇
汪云涛
《常州工业技术学院学报》
1999
0
下载PDF
职称材料
19
并网VSC系统正阻尼时的一类切换型振荡分析
薛安成
汪云涛
乔登科
王永杰
付潇宇
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
20
焊接机器人系统通信的实现
汪云涛
鲍青山
陈善本
吴林
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2000
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
2
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部