超声探测系统在移动式智能机器人中的应用

系统地介绍了超声传感器的基本原理、结构特点，及其在移动式机器人测距中的应用，针对测距中超声传感器存在的声速低、盲区大等问题，提出了门限比较法消除噪声引起的随机误差；采取交错启动方法消除多传感器同时工作时产生的信息交叉干扰问题。

激光在服装裁剪中的应用

本文比较了现有的几种服装裁剪加工工艺的特性,选择激光裁剪作为服装裁剪的加工工艺,结合激光加工原理和服装裁剪加工工艺,设计了服装激光裁剪刀具系统,并对布料进行裁剪加工实验,获得了优良的裁剪性能.

S形刃口球头铣刀加工的误差分析

文章探讨了研制S形球头铣刀的意义 ,在加工刀具的前刀面和后刀面的数学模型基础上 ,研究了误差数学模型 ,并探讨了工业实现的可行性机构 ,给出了相关的数学公式和加工数据 ,最后给出加工可行的各参数误差范围 ,得出结论用 2轴可以实现在传统上用 4轴数控机床才能加工的S形球头铣刀 ,并可以保证加工精度。

有关旋转挫的新型刃口设计问题

旋转锉作为加工复杂曲面的精加工工具，它既具备一般回转铣刀的共性，又有其特殊性。着重介绍旋转锉二轴联动加工中的难题，并引进新型刃口设计方法以解决这一难题相关的原理和模型。

磨削球头铣刀后刀面的不同方法及对应模型

介绍了用锥面、柱面砂轮磨削球面铣刀后刀面的不同方法及其对应模型 ,分析了各自的优劣 ,给出了选取具体磨削方法的原则 ,因本研究已经实验考验 。

激光服装裁剪加工工艺初探

本文在作者开发的工作平台上,以作者设计的激光裁剪刀为布料裁剪工具,实现服装CAD的下装调试,对不同品种、同一品种不同数量的布料,进行服装样片的生成,并从工艺的角度对激光在布料裁剪中的应用进行探讨.

回转铣刀刃口曲线通式、应用与连续

介绍了特种回转刀刃口曲线设计的通用公式，并给出了如何应用此公式解决各种截形的回转铣刀刃口曲线设计及其连续问题。

带凸弧的球头铣刀上等螺距刃口曲线

给出了回转铣刀上等螺距刃口曲线设计的通用公式 。

回转刀具新型刃口设计及虚拟制造的主干通用模型

针对回转刀具传统刃口设计方法在二轴联动数控加工中遇到的问题 ,提出了回转刀具新型刃口设计方法 ,推导了相应的设计和虚拟制造主干通用模型 。

“S”形刃口球头刀工业实现方面的几个问题

在“S”形刃口球头刀已有研究基础上,集中探讨了工业实现中的靠模制造相关模型问题和磨制后刀面机构中定点相关杆的工作空间等问题。

锥球头铣刀新型刃口的设计方法

给出了锥球头铣刀上新的刃口设计方法 ,并给出锥面和球面上连续的新设计方法对应的刃口曲线求解模型 ;并从加工上与传统的与经线成定角、与轴线成定角及等螺距这三类刃口作了比较 ,不但解决了与轴线成定角时刃口在球顶近域不存在与二轴联动中砂轮轴需随时变换角度的难题 ,得到了新型刃口设计法对锥球头铣刀设计制造来说更优。

带角圆的凸弧回转铣刀上新型刃口设计

首先指出了传统的回转铣刀刃口设计带给二轴联动加工的困难,并由此引进新型刃口设计通用公式,进而以带角圆的凸弧回转铣刀为例给出了相应的连续刃口曲线方程,最后指出了后续工作的思路。

带角圆的圆锥形回转铣刀上的新型刃口

指出了传统的回转铣刀的刃口设计在二轴联动加工的难题,给出了带角圆的圆锥形回转铣刀上的新刃口设计方法及相关模型,为回转铣刀的制造提供了新的更简捷的途径。

机器人外形复杂曲面的加工刀具的研究

探讨了机器人外形美观设计的重要性和外型复杂曲面加工的可行性 ,从而阐述了研制“S”形球面铣刀的意义 ,然后研究了加工刀具的前刀面和后刀面的数学模型与工业实现的机构可行性 ,并给出了相关的数学公式和加工数据 ,最后得出结论用简单的 2轴完全可以实现在传统上用 4轴数控机床才能加工的“S”形球头刀 ,为简化复杂刀具的加工进行探讨。

工程几何中求工具形态的反问题

根据几何理论和工作实践,给出求解工程几何求工具形态类反问题的11

关于磨削球面铣刀后刀面的三种不同方法的比较

首先介绍的是确保定后角的球面铣刀的后刀面磨法及其相应的几何模型，进而与作者研制过程中采取过的锥面砂轮、柱面砂轮磨削时用的两种空间向心等距线法作了比较，指出了各自的优势，同时得到了定后角磨法更优的结果，而由于三种磨法均经实际试验验证可行可靠，因而可供同行研制球面铣刀时参考。

正阻尼PMSG并网系统限幅间歇饱和引起的次/超同步振荡分析

风电并网所引起的次/超同步振荡研究多集中于小信号模型分析,较少考虑遭受大扰动后限幅等非线性影响.基于单边限幅的描述函数与广义Nyquist判据,对正阻尼直驱式永磁同步发电机(PMSG)限幅环节间歇饱和引起的切换型次/超同步振荡进行分析.首先给出并网PMSG状态空间简化模型并分析其小干扰稳定性;其次发现一种大扰动后并网PMSG因不对称单边d轴电流限幅间歇饱和引起的新型切换型振荡现象;再次结合并网PMSG网侧变流器的频域模型以及单边限幅的描述函数,给出含限幅环节的PMSG系统近似分析模型;最后结合广义Nyquist判据,近似分析不同限幅值和参数下的振荡频率,并解释该种振荡频率随限幅上限降低而增加的现象.

有关工程几何中求运动反问题的几种解法

在工程几何中,一般理想工程状态设定,而要求实现理想状态的工具运动轨迹。本文介绍了10种求这种工程反问题解的方法,为这类工程难题的解决提供了借鉴。

并网VSC系统正阻尼时的一类切换型振荡分析

遭受大扰动作用后具有正阻尼特性的并网电压源换流器(VSC)系统仍存在振荡失稳风险,即当电流达到限幅值时会引发一类切换型振荡。为此,结合降阶模型分析其振荡原因。首先建立了并网VSC系统的简化状态空间模型,并分析了该模型的小扰动特性与该模型参数对小扰动特性的影响。其次分析了d轴电流达到限幅值对该系统正阻尼下动态的影响,发现大扰动下并网VSC系统会因d轴电流达到限幅值产生切换型振荡。再次从电流达到限幅值获得的降阶模型角度,揭示了该切换型振荡的产生原因在于物理降阶系统出现负阻尼振荡。最后讨论了物理降阶系统与原系统中振荡产生原因的关联性,可以推测物理降阶系统发生负阻尼振荡是原系统发生切换型振荡的必要条件。

焊接机器人系统通信的实现

针对自行开发的弧焊机器人系统 ,包括焊接机械臂、变位机、专用电源和传感系统 。