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基于激光雷达的三用工作船智能感知系统研究
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作者 汪伟奎 张子贤 谢斯 《珠江水运》 2023年第6期89-91,共3页
三用工作船靠泊海上钻井平台亟需船舶位置感知和控制能力。本文采用激光雷达技术,对获得的三维激光点云数据进行点云数据格式转换、坐标变换和去噪的基础上进行聚类分析,最终获得目标船舶(码头、泊位或者障碍物)信息,供船舶操纵使用。
关键词 激光雷达 三用工作船 智能 感知
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某公司液化气船舶船员配置模式研究
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作者 汪伟奎 《珠江水运》 2021年第6期99-102,共4页
船员仍然是海上航行过程中保证船舶、船上人员和财产安全及防止海洋环境污染的主体。LNG具有易爆、易燃的危险性和低温特性,为船舶航行安全和货物保管增加了很多困难。另外船舶配员随船舶自动化程度日益减少,当前研究LNG船舶船员配置问... 船员仍然是海上航行过程中保证船舶、船上人员和财产安全及防止海洋环境污染的主体。LNG具有易爆、易燃的危险性和低温特性,为船舶航行安全和货物保管增加了很多困难。另外船舶配员随船舶自动化程度日益减少,当前研究LNG船舶船员配置问题更显得迫切。 展开更多
关键词 液化气船舶 船员 配置 模式
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一种便于船舶压载水的杂质过滤装置设计方案
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作者 汪伟奎 《珠江水运》 2021年第11期75-76,共2页
船舶装载和排放压载水过程中会带来外来生物和固体沉淀物,其存在对船舶所到国家的水体造成外来生物入侵的风险,也给船舶稳定和载货量等带来不利影响。本文探讨的设计方案是一种过滤器装置,有利于减少外来生物和水中杂质进入压载水系统。
关键词 船舶压载水 杂质 过滤 装置
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海上油田开发支持船舶船员招募管理探索与研究
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作者 汪伟奎 《珠江水运》 2021年第8期90-92,共3页
海上油田开发支持船舶船员招募和管理存在招聘难问题。由于上述船舶船员市场与国内船员市场和国际船员市场具有较强的关联性。当国内和国际船员市场发生变化时会对上述船舶船员管理发生影响。本文根据海上油田开发支持船舶特点开展相关... 海上油田开发支持船舶船员招募和管理存在招聘难问题。由于上述船舶船员市场与国内船员市场和国际船员市场具有较强的关联性。当国内和国际船员市场发生变化时会对上述船舶船员管理发生影响。本文根据海上油田开发支持船舶特点开展相关研究,提出提升待遇,降低管理成本等建议。 展开更多
关键词 PSV船舶 船员 招募 研究
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国内3万m^3LNG运输船开发研究 被引量:12
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作者 朱永凯 时光志 +2 位作者 汪伟奎 梁斌 何金平 《船海工程》 2014年第2期71-73,76,共4页
提出一种新型LNG运输船——3万m3LNG运输船,并介绍该船的设计特点及优势。分析目前国内3万m3LNG运输船的现状及在建该类船舶的特点,以及未来的发展趋势。
关键词 3万m^3 LNG运输船 30 000 M3
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船舶智能辅助靠泊系统研究与开发 被引量:2
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作者 穆胜军 汪伟奎 +2 位作者 张华 谢斯 曹亮 《珠江水运》 2021年第22期111-112,共2页
近年来三用工作船与海上钻井平台多次发生事故,对钻井平台结构和安全造成很大影响。参考无人车、无人船等智能感知技术与激光雷达技术,开展船舶智能辅助靠泊系统开发与应用研究,在三用工作船上部署激光摄像头、后端服务器,研制出一套基... 近年来三用工作船与海上钻井平台多次发生事故,对钻井平台结构和安全造成很大影响。参考无人车、无人船等智能感知技术与激光雷达技术,开展船舶智能辅助靠泊系统开发与应用研究,在三用工作船上部署激光摄像头、后端服务器,研制出一套基于激光雷达的智能辅助靠泊系统,实现三用工作船在船尾靠泊的横向和纵向测距和并靠中的测距,可以显示出可操作纵向、横向空间的大小和有效消除船长观测盲区,为船长的安全操作提供精准支持,减轻人为观测的压力,提升安全靠泊能力。 展开更多
关键词 船舶 智能 辅助靠泊系统
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多船型船舶管理效能提升探索 被引量:2
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作者 王东 于三强 +2 位作者 汪伟奎 刘顺 侯宁 《世界海运》 2019年第4期42-45,共4页
结合天津中海油能源发展油田设施管理有限公司管理模式现状,选取与公司船型和经营特点相似的国内外几家典型航运企业——商船三井、中国液化天然气船务(国际)有限公司和中外运长航油运公司,分析其运行机制及船舶管理模式,总结各自的特... 结合天津中海油能源发展油田设施管理有限公司管理模式现状,选取与公司船型和经营特点相似的国内外几家典型航运企业——商船三井、中国液化天然气船务(国际)有限公司和中外运长航油运公司,分析其运行机制及船舶管理模式,总结各自的特点和优势,最后提出油田设施管理公司船舶管理改革的方案,为公司船舶管理模式改革提供参考。 展开更多
关键词 多船型管理 船舶管理 专业化管理
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