基于网络反馈的多机器人控制系统的设计与实现

为了实现多机器人的实时控制,提出一种基于网络反馈控制系统的设计方法,详细介绍了系统组成部分(摄像头、基站、机器人)的具体功能和结构框图。采用分布式控制方法,设计控制器使两台机器人分别实现路径规划,实验结果验证了该系统能够对多个机器人实现实时运动控制及控制器的有效性。

广东省公路非现场执法系统建设方案探析

推行交通综合行政执法工作离不开信息化的引领和支撑,广东省交通运输厅综合行政执法局开展交通综合行政非现场执法系统试点建设,探索建立"远程取证、远程立案、事后处罚"的非现场执法模式,进行交通运输综合行政执法大数据挖掘分析,提升基于互联网的交通运输综合执法案件信息社会公示和服务水平。本文对广东省公路非现场执法技术方案进行了总体研究,并对目前非现场执法建设方案进行了分析和研究,为广东省公路非现场执法实施提供理论支撑及工程实施参考。

江肇高速防逃费车道拦截系统

随着广东省高速公路一些免费政策的实施,某些不法车主在经济利益的驱使下,采取各种逃费方式来少交或逃交通行费,为了有效打击各类逃费行为,保障高速公路的正常营运,省营运管理协会部署建立全省统一的防逃费车辆拦截系统,实现打击车辆防逃费的目的。江肇高速在沿线收费站的所有收费车道实施车道高清卡口设施,对来往车辆进行车牌识别、图片抓拍和视频记录,为后期查处逃费行为提供证据本文以江肇高速防逃费车道拦截系统为例,探讨各路段防逃费改造的方案.

浅谈中学物理实验教学的创新教育

随着信息化社会的发展,培养创新型人才变得极其重要。物理学是一门以实验为基础的科学。物理实验作为一种科学实践过程,应该为培养学生的创新精神和实践能力提供有效的途径和广阔的空间,在中学物理实验教学中进行创新教育,让学生在实验教学中充分发挥自主性,培养学生的创新精神,提高学生创新能力,使素质教育落到实处。

基于模糊算法的多移动机器人目标跟踪

为了实现多移动机器人对同一目标进行跟踪的功能,提出了一种基于模糊算法的多机器人目标跟踪策略,每个机器人在起点和目标点之间定义多个子目标,机器人根据控制算法依次到达这些子目标,从而使多移动机器人最终到达同一目标点。利用模糊推理将机器人与期望路径间的距离和距离变化率模糊化,建立模糊规则并解模糊,最终实现了多机器人的目标跟踪,实验结果验证了该控制策略的有效性。

江肇高速防逃费车道拦截系统工程方案研究

随着广东省高速公路一些免费政策的实施，某些不法车主在经济利益的驱使下，采取各种逃费方式来少交或逃交通行费，为了有效打击各类逃费行为，保障高速公路的正常营运，省营运管理协会部署建立全省统一的防逃费车辆拦截系统，实现打击车辆防逃费的目的。江肇高速在沿线收费站的所有收费车道实施车道高清卡口设施，对来往车辆进行车牌识别、图片抓拍和视频记录，为后期查处逃费行为提供证据。本文以江肇高速防逃费车道拦截系统为例，探讨各路段防逃费改造的方案。

智慧高速公路建设方案浅析

智慧高速公路集成各种新兴技术的应用,如5G、大数据、物联网、人工智能等,作为新型交通基础设施建设的核心场景之一,是落实交通强国战略的重要手段,能够推动交通领域往绿色、智能化转型,智慧交通解决方案需重点关注如何对基础设施进行数字化、出行服务智能化。本文对智慧高速建设方案进行了讨论和分析,提出了全要素感知、主动式管控、一体化救援、伴随式服务及智慧化平台等方案和建设思路,为后续智慧高速建设提供理论支撑及工程实施参考。

基于Kalman滤波器的车式移动机器人跟踪方法

为了跟踪和优化车式移动机器人的运动轨迹,对四轮车式机器人进行了建模,再通过线性化和离散化得到系统模型,并对该模型引入Kalman滤波器。搭建实验平台,详细验证Kalman滤波算法对多目标跟踪的优化和平滑作用。实验结果验证了多个Kalman滤波器对多目标进行实时轨迹和状态跟踪的有效性。

第二十五届中国高速公路信息化大会报道

第二十五届中国高速公路信息化大会于3月30-31日在福州举办,本次大会以“创新·融合·高质量发展”为主题,设置了主旨报告会和26个专题、主题论坛,150多场专家分享,2万余名业界同仁、企业界代表参会参展,深入探讨高速公路信息化规划、设计、建设、管理、服务的创新发展,集中展示我国高速公路信息化技术产品研发、应用的最新成果。

第九届高等级公路机电养护与管理技术论坛

机电工程是高速公路系统工程建设的重要组成部分,机电系统设备、设施的维护、运营和管理对高等级公路高质量运行具有重大意义。为推动机电工程技术创新,确保安全运营,中国公路学会养护与管理分会于9月14~15日在苏州举办“第九届高等级公路机电养护与管理技术论坛”,研究探索公路机电系统科学智能运维、提升养护管理品质。

第二十四届中国高速公路信息化大会

一、会议概况第二十四届中国高速公路信息化大会于7月27-28日在长沙举办,本次大会由开幕式、主旨报告会及25个主题分论坛、4万余平方米技术产品博览会组成。会议以“数字化、网络化、信息化”为主题,为国内交通行业部门及交通企业,搭建智慧交通领域最新技术经验交流、最新产品应用合作的专业平台。会议期间举行了大会开幕式暨交通信息化形势分析主题报告会及“一张网”运营管理与ETC论坛、综合技术论坛、规划设计创新论坛、新基建背景下智慧高速建设与发展论坛、路网数字化技术发展论坛、“智慧路网”云平台建设论坛、智慧高速工程经验交流与探讨论坛、高速公路主动安全管控技术论坛、大数据AI分析技术应用论坛、技术创新发展论坛、综合监控论坛、车路协同助力高速公路信息化论坛、“一张网”收费稽核论坛、高速公路云智融合收费论坛、数字交通创新应用与实践论坛、客服与增值运营信息服务论坛、机电系统智能化提升论坛、智能运维论坛、第二届智能路侧边缘计算论坛--感知融合与智慧公路、路网监测与应急处置论坛、网络安全论坛、客户服务与增值运营信息服务论坛、气象实时监测与智能预警论坛、智慧隧道论坛等,深入探讨高速公路信息化规划、设计、建设、管理、服务等创新发展及新一代信息技术在高速公路应用与发展等内容。

第二十二届中国高速公路信息化大会报道

由中国公路学会主办、华为技术有限公司协办的“第二十二届中国高速公路信息化大会”于2020年8月26日至8月28日在重庆召开。为加快智慧交通发展,促进信息化在深化收费公路制度改革中的应用,推动取消高速公路省界收费站后全国一张网平稳运行,进一步提升高速公路信息化建设、管理和服务水平,加强同行间的技术交流,推广新技术、新产品的应用,中国公路学会召开了这次高速公路信息化大会。