经编机梳栉电子横移伺服的最优滑模控制

为解决经编电子横移系统易受外部机械振动等因素干扰的问题,根据经编机横移控制原理,通过对电气传动机构与机械传动结构进行建模,依据二者之间的输入输出关系构建经编电子横移系统的空间数学模型。再根据线性最优控理论下的性能指标为基础,结合滑模控制理论,设计出经编电子横移系统最优滑模控制方法。通过MatLab仿真结果表明:当外界不存在干扰时,最优滑模控制具有良好的动静态性能;当伺服系统外界存在干扰时,最优滑模控制能在有限的时间内克服干扰影响。通过对比参考模型,在单位阶跃响应的仿真中进一步验证了最优滑模控制具有良好的准确性及稳定性。

经编单贾卡提花间隔鞋面的研发

分析运动鞋材的使用功能,阐述在双针床单贾卡经编机上编织经编贾卡间隔鞋面的工艺和技巧。介绍生产设备、原料选择和单贾卡提花原理。采用锦纶和涤纶在常德E2296-J6/1型双针床经编机上开发一款经编贾卡间隔鞋面,介绍面料的结构设计、贾卡设计、编织工艺以及预定形、除油、染色、成品定形等后整理工艺。并对面料的耐磨性能、透气性、顶破性能、透湿性进行测试。结果表明,开发的经编间隔鞋面具有良好的耐磨性、透气性和透湿性,可满足经编鞋材的使用要求。

基于ANSYS的经编机滚珠丝杠副建模与仿真

针对经编机电子横移运动机件中的滚珠丝杠副在外力作用下易产生变形振动等特点,利用UG软件建立滚珠丝杠副部件装配模型,将模型简化后导入ANSYS分析软件并建立非线性接触模型,在Static Structural模块中通过划分网格、合理施加载荷与约束,计算丝杠、螺母、滚珠3个主要组成部分的应变应力情况,然后对其进行模态分析。依据前6阶固有频率分析各频率下的振型,得出一端固定、一端支承的滚珠丝杠副的固有频率1、2阶及4、5阶接近且成对出现,并且这两对振型图表现为垂直水平正交弯曲振动,模型实际工作情况与有限元计算结果相近,实际工作频率与模型固有频率无重合。该研究为经编机电子横移滚珠丝杠副的设计及优化提供了一定的参考和技术支持。