采用组合赋权与雷达图法的张紧臂多目标优化

以自动张紧器为研究对象,结合发动机前端附件轮系(Engine front end accessory drive,EFEAD)系统的非线性有限元分析,采用折衷规划法定义张紧臂各摆角工况下结构的静态、稳态刚度和动态振动频率最大化的综合目标函数,并提出了一种改进的组合赋权雷达图法来确定各工况的最优权重系数,进行张紧臂结构的多目标优化设计。同时对比经验法、平均分配法和层次分析法定义权重系数的优化结果,验证了改进的组合赋权雷达图法的优越性。最后对张紧臂进行优化设计,分析结果表明:优化后张紧臂在质量减少的情况下,刚度性能和强度性能明显提高,各阶模态频率均可达到要求。

基于ZigBee无线组网技术的货物载运助力机器人

设计了一种基于ZigBee无线组网技术的货物载运助力机器人,可实现货物装卸和运输的智能化。此货物载运机器人的机械结构主要由拾取机构、传送机构、推送机构等部分组成,同时融合了激光雷达避障技术和ZigBee无线组网通讯技术,可远程利用手机APP控制车体,实现货物载运助力机器人的货物拾取、运送和卸载功能。机器人适用于各类商品的分拣运输,尤其适用快递的产品的运输助力,可广泛应用于大中型网店。

新型水上垃圾清理机器人——Waste Vortex

设计的此款新型水面垃圾清理机器人针对的是封闭水域(如景区湖泊,池塘等)和一些水流缓和的开阔水域(如河流,港口,中小型水库等)的漂浮垃圾问题.机器人巧妙地结合了漩涡和网筛的工作原理,通过在水面形成一个人造'漩涡',高效地分离并收集水中难以打捞的漂浮物,解决了目前水上垃圾清理设备不能清理的小型垃圾的问题.全机以电能驱动,安装了太阳能电池板和超级电容作为电力的产生和存储装置,为水下推动器和水泵的正常工作提供可靠的动力.机器人采用了激光雷达避障的技术,使其在水面作业和巡逻的安全性得到保障;其主体的设计参考了双体船的流线型结构,能承受较大的风浪.