燃气轮机可转导叶执行机构延迟特性分析

针对燃气轮机可转导叶执行机构延迟特性的问题,本文基于所搭建的物理试验台进行了可转导叶执行机构仿真和试验研究,给定可转导叶执行机构不同的位移控制信号,观测其反馈的实际位移,得出了可转导叶执行机构的延迟特性,并基于试验数据验证可转导叶执行机构仿真模型。试验结果及仿真模型机可用于提高燃气轮机考虑可转到叶影响时的动态仿真精度。

燃气轮机燃油系统时滞特性仿真与试验研究

针对燃气轮机燃油系统的时滞特性,本文基于AMESim软件搭建了燃油系统仿真模型,并搭建了物理试验台进行燃油系统物理试验,给定燃油系统模拟装置不同的燃油流量控制信号,观测其反馈的燃油流量。试验结果验证了模型的准确性,得出了燃油系统的时滞特性,对提高燃气轮机仿真模型动态仿真精度有一定的参考价值。

发展现代农业促进农村集体经济发展的路径——基于江苏省太仓市东林村的案例调查

新型农村集体经济高质量发展是实现农业农村现代化的重要路径。耕地资源比较丰富的农村如何依托发展现代农业壮大新型农村集体经济成为理论和实践的关键议题。运用扎根理论的研究方法,以江苏省太仓市城厢镇东林村为例,通过半结构访谈、实地调研和文本整理与分析,对东林村集体经济发展促进共同富裕的行为及模式进行范畴化处理,提炼归纳出发展现代农业促进农村集体经济发展的模式与启示。研究结果表明,因地制宜构建现代农业全产业链、一二三产业融合发展模式,逐步提高农村集体经济组织市场化、开放化程度,提高市场竞争力,合理分配农村集体经济股份合作社的收益,满足村民的就业与保障需要等做法是现代农业促进农村集体经济发展的有效路径。

面向变曲率道路的自动驾驶汽车换道博弈运动规划与协同控制研究

当多辆自动驾驶车辆在结构化道路上执行换道合流任务时,需要综合考虑转向和合流动作以避免事故的发生,同时曲率和周车车速的变化也增大了协同控制的难度。本文聚焦上述问题,提出了面向变曲率道路的多车换道博弈运动规划与协同控制方法。首先,建立曲率坐标系下的多车模型来解析车间安全距离及动力学状态。其次,通过系统地考虑道路曲率变化及周围车辆信息,提出基于博弈的多车换道运动规划算法,采用分布式框架快速求解兼顾个性化驾驶的最优速度轨迹及换道时机。最后,基于B样条曲线高效识别道路曲率及规划轨迹,构建了自适应时变预测控制算法实现轨迹跟踪,其特点在于单步参数矩阵实时更新,消除车速和曲率频繁变化带来的控制偏差累积。实验结果表明,相比斯坦利(Stanley)方法,能降低58%的跟踪误差;相较协同自适应巡航方法,能减少74%的合流时间;另外计算求解效率也仅为集中式模型预测控制方法的10%。

一种无人机在线喷涂绝缘子RTV质量评价方法

针对无人机在线喷涂绝缘子RTV涂层的问题,提出一种基于计算机视觉和深度学习模型的喷涂质量评价方法。构建语义分割模型提取图像中绝缘子RTV喷涂区域,将提取的区域进行网格划分生成子图像块,再将每个图像块送入神经网络分类模型进行缺陷检测和分类,最后结合模糊评价手段,按照各类子图像块所占的面积比例来生成评定分数,实现喷涂质量的评价。经实验验证,所提方法能准确有效地检测喷涂缺陷,生成的评价结果符合运检标准,满足实际生产需要。

缸套表面复合织构润滑性能理论及试验研究

通过建立织构化缸套活塞环混合润滑理论计算模型,基于织构协同润滑机理模拟分析,设计、计算了槽腔及交叉沟槽2种复合织构,同时结合摩擦学性能试验,研究了复合织构对摩擦副润滑性能的影响。结果表明,复合织构润滑性能明显优于单一织构,较槽腔复合织构而言,交叉沟槽织构在改善润滑摩擦性能方面效果更好。复合织构改善润滑的原理是:在上止点处通过协同叠加形成局部高压油膜,从而缩小了混合润滑范围;在行程中部区域通过协同互补有效地弥补了空化区域的油膜压力衰减,从而延展了有效承载面积。相比单一凹腔织构,槽腔复合织构在各行程中部区域的最小膜厚比可增加34.3%左右,交叉沟槽织构可增加57.6%,槽腔复合织构的循环摩擦功耗可降低8.2%,交叉沟槽织构可降低19.7%。摩擦磨损试验结果显示,相对于未经织构试样,织构试样表面的润滑性能可得到显著改善,尤其是交叉沟槽织构,其摩擦系数最大可降低48.1%。

柴油机缸套活塞环粗糙度对机油消耗的影响研究

以某车用柴油机缸套及第一道活塞环作为研究对象,利用Ringpak软件研究其摩擦副表面粗糙度参数对发动机机油消耗的影响规律。研究结果表明：首道活塞环密封外圆面的粗糙度对机油消耗的影响体现在环在缸套表面的刮油、布油特性。随着活塞环粗糙度增加,当表面轮廓均方根偏差Rq≤0.4μm时,环的刮油作用减弱,机油消耗呈现略微减小趋势;而当粗糙度进一步增加,环的布油作用增强,机油消耗则会随之明显上升。对于采用平台珩磨型式的气缸套,缸套表面简化后的沟槽形貌特性参数对机油在其表面的流动和分布特性有重要的影响,并进而改变机油通过第一道环进入燃烧室和在缸套表面蒸发消耗的机油消耗总量。随着沟槽深度的增加,在深度≤2μm时,机油消耗呈小幅度增加特征,当深度在2~6μm之间变化时,机油耗会随之减小,而当深度〉6μm时,机油耗则呈显著增加的趋势。随着沟槽宽度的增加,机油消耗变化呈现先减小后增加的规律,宽度为25μm时机油耗最小。随着沟槽与缸套周向的夹角减小,机油在缸套沟槽内的的流动性能变差,机油蒸发量大幅增加,机油消耗量随之增加。随着缸套表面沟槽密度的增加,机油消耗为先减小后增加的特性,当密度约为每米1 700条时,机油耗最小。

柴油机缸套表面织构协同润滑效应

为研究织构间协同润滑效应,基于平均Reynolds方程及微凸体接触方程,建立缸套表面织构混合润滑理论模型,模拟不同凹腔、沟槽织构布置方案的润滑性能.通过重点分析流体动力润滑及混合润滑区域的油膜压力分布来阐述织构间的协同润滑机理,由此对发动机单个工作循环的油膜厚度变化这一表象特征进行说明,并解释量纲为1的摩擦力及摩擦平均有效压力这两个摩擦性能指标的变化.研究表明:表面织构间存在的协同润滑效应能使润滑油从高压油膜区域向低压油膜区域流动,从而降低油膜压力峰值,增加瞬时油膜厚度,强化油膜承载能力;织构间协同润滑效应改善缸套-活塞环摩擦学性能,体现为在流体润滑区域降低油膜压力梯度,在混合润滑区域减少微凸体接触;与沟槽相比,凹腔更能发挥织构间协同润滑效应.

柴油机活塞环结构及配合对机油消耗影响研究

在缸内燃烧过程试验与活塞环组热负荷数值模拟的基础上,利用Ringpak软件建立了车用柴油机机油消耗的计算模型,以某车用柴油机第一道梯形不对称桶面活塞环为研究对象,研究其关键结构及配合参数对机油消耗的影响规律,并通过实测机油耗试验对模型进行验证。结果表明:第一道活塞环桶面型线会影响环的刮油特性,当环桶面度e和有效宽度B的比值在9/1000和18/1000之间时,机油耗随着e/B增加而缓慢增加,而当e/B小于9/1000或者大于18/1000时,机油耗急剧增加;在活塞环运动过程中环与环槽的接触方式会改变其桶面型线,当环与环槽内侧接触时,环容易发生扭曲,在上行程时e值增加,环在使用中后期的磨损量得到弥补,机油耗降低;改变活塞第二环岸结构会影响一环和二环间区域的压力分布,进而影响一环的密封性,当缩进结构与环槽不连通且截面积大于1.5mm2时,机油耗显著减小,当缩进结构与环槽相通且截面积大于1.5mm2时,机油耗开始恶化。

基于可变遗忘因子递推最小二乘法的无传感器机器人末端接触力估计

随着人机共融生产模式的推广,人与机器人需要协作完成工作任务,在人机协作的过程中需要估计机器人末端接触力。传统的机器人末端接触力估计主要是基于外部传感器来实现的,这不仅会使机器人本体成本增加,还会使机器人的控制系统变得更加复杂。针对这个问题,研究了无外部传感器的机器人末端接触力估计算法。首先设计数字低通滤波器对机器人动力学方程进行滤波,建立不显含加速度信号的机器人动力学模型,然后将机器人末端接触力看作时变参数,采用递推最小二乘法估计末端接触力,通过动态的改变遗忘因子使算法具有更好的响应特性,达到了较好的效果。最后通过MATLAB和ADAMS联合仿真验证了算法的有效性。

面向极限工况的分布式驱动电动汽车动力学集成控制方法

为了改善分布式驱动电动汽车在低附着路面行驶、高速转向等极限工况下的主动安全性,本文提出了一种基于预测控制的动力学集成控制方法。首先,为了均衡预测模型的建模精度与控制器的计算负担,通过分段仿射将非线性横摆动力学模型进行简化,进而建立了混杂系统预测模型。其次,分析了多时变参数系统的失稳机理,将系统发生分岔现象后极易失稳的工况定义为极限工况,统一了低附着、高速等不同极限工况下的车辆稳定性判别方法,制定了控制模式的切换机制。然后,提出了基于鲁棒混杂模型预测控制算法的动力学集成控制策略,系统地考虑了极限工况下的车速变化与轮胎非线性侧偏特性,协同优化了车辆的驱动防滑性能、横摆稳定性等安全性指标。处理器在环试验表明,提出的集成控制策略能够满足低附着路面行驶与高速转向工况的控制需求,显著提高了车辆在极限工况下的主动安全性。

涡轮增压器织构化浮环轴承润滑数值模拟

为研究表面微织构对涡轮增压器浮环轴承在极端工况下润滑过程的影响,基于浮环轴承基本工作原理,以VT50半浮动轴承为研究对象,建立未织构、内织构和外织构3类浮环轴承内间隙三维润滑油膜模型,利用Fluent模拟获取润滑油速度及压力等信息。经研究获得以下结论:表面微凹腔的设置能够增强油膜承载能力,从而提高浮环轴承的工作平稳性,织构后最大平均油膜压力相对于未织构方案可提高1.92%;相对于外织构形式的动压作用,内织构形式通过挤压作用而在织构区域获得更高的油膜压力,前者油膜压力峰值可比后者高26.7%;在轴向润滑油出口区域附近设计微凹腔内织构是改善浮环轴承润滑性能的有效措施,可以防止轴承倾斜失效。

新时代城市地摊经济治理的现实困境与创新路径

地摊经济是现代经济的重要组成部分,已内化在城市空间的诸多场域中,并发挥着增加城市就业、丰富居民生活、提升文化软实力、凝聚城市精神等价值效益。但在地摊经济治理实践中仍面临治理理念滞后、治理体制机制构建欠佳、治理目标偏位、空间竞争矛盾突显等现实困境。新时代创新城市地摊经济治理应秉持嵌入式柔性执法的治理理念,优化多元主体协同共治的治理机制,构建网络化精细化的空间治理方式,借鉴地摊经济治理的实践经验,以推进我国城市治理体系与治理能力现代化。

风沙两相流对多排光伏阵列冲蚀的模拟研究

沙尘的沉降和冲蚀对太阳能光伏系统的高效稳定运行具有诸多不利影响,研究风沙两相流对光伏阵列的冲蚀影响进而提出相应的防护措施具有重要意义.文中通过数值模拟研究了风沙两相流对多排光伏阵列的冲蚀,并探讨了挡风墙的效果.研究发现第一排光伏板上的压力明显大于后排光伏板的压力,且最大压力点位于下边缘附近.第三排光伏板的左右边缘由于处于首排光伏板边缘外形成的扇形高速气流区,也容易受到风沙的侵蚀.空气中的沙尘会使光伏组件表面的压力显著增加,且随着沙尘浓度的增加,沙尘的影响也有所增强.挡风墙可以显著地减小光伏阵列区域的风速,降低光伏组件表面的压力,从而减弱风沙对光伏组件表面的冲蚀影响.

穴盘苗移栽机自动取苗技术研究现状与展望

全自动移栽机可以提高移栽作业的工作效率,降低劳动强度;自动取苗技术作为全自动移栽机研发的关键环节,在促进我国移栽机械的发展方面起着积极的推动作用。通过对比国内外穴盘苗自动取苗技术研究与应用现状,对主要自动取苗技术进行分析归类,总结为移盘固手型、固盘移手型、移盘移手型、移盘顶苗型、移盘吹苗型五种类型,对五种自动取苗技术工作原理分析总结,提出现有自动取苗技术存在的主要问题,给出发展建议。提出我国未来自动取苗技术向着高速、精准的方向发展,移栽机械将向着多功能、一体化的目标研发,为全自动移栽机进一步研究提供参考。

缸套表面环槽织构润滑性能数值分析

为了改善缸套-活塞环摩擦副润滑性能,在缸套表面采取了环槽织构措施,通过数值计算的方法,研究了环槽形新型织构的润滑摩擦机理,并对比分析了环槽与圆形凹腔织构润滑性能的差异。结果表明:当活塞环经过环槽织构时,在运动方向上,环槽中心圆柱前槽与后槽分别产生油膜压力较小与较大的动压润滑效应,即环槽能产生二次动压效应;与相同外径的圆形凹腔织构相比,存在一个最佳槽宽能有效改善润滑摩擦性能,在此数值以外,合适的槽宽能使环槽润滑性能较好,相比于圆形凹腔织构,润滑油膜压力分布更为均匀,最小膜厚比增加,摩擦力和摩擦平均有效压力均呈下降趋势,其原因是二次动压效应与面积占有率对环槽影响的叠加中,前者占据了主导地位;过小的槽宽会使得环槽织构润滑效果恶化。

福州滨海新城森林城市建设总体规划探析与实践

福州滨海新城规划是我国首个把城市定位为"森林城市"的新城。在森林新城建设中,通过划定生态红线,塑造生态格局空间,打造绿色生态廊道,设计生态福利空间等手段,把打造森林城市作为目标和理念,融入滨海新城规划建设全过程,提出"在森林中建城,先造森林再造城"的理念,开启了全国新区建设的先河,为我国高水平的森林城市建设提供生动案例。

真空玻璃支撑柱印刷烧结成型工艺及性能研究

传统真空玻璃支撑柱采用人工或机器布放,存在生产效率低、漏布率高等缺点。本文采用低熔点玻璃浆料印刷烧结制备支撑柱,优化了支撑柱印刷浆料调和浓度及印刷板参数,分析了不同烧结温度对支撑柱成型尺寸和强度的影响。结果表明,优化后的浆料调和浓度为5 g/mL,优化后的印刷板孔径为1.0 mm,厚度为0.5 mm,支撑柱最佳烧结温度为380℃,成型后支撑柱直径为1.25 mm,高度为0.23 mm,硬度达549.92 HV,性能较好。该研究对真空玻璃制造工艺具有指导意义。

针对ASR系统防误触的复杂路面识别算法

因不平路面动载荷而产生明显波动的轮速会导致车轮滑移率的跳变,进而会频繁触发以滑移率为控制目标的驱动防滑控制系统(ASR),因此,须对不平路面进行识别并优化控制。针对沟坎路面,本文提出以滑移率和整车侧倾角变化为观测量,采用门限逻辑法实现路面识别。对于连续不平路面,结合穿越计次法与能量法进行路面不平状况判别,以滑移率与路面附着系数所包围的封闭面积作为特征值进行路面条件判定,根据识别结果,采用ASR阈值调整控制,减小车轮悬空导致的打滑现象及主动制动不均产生的非理想横摆。结果表明,所提算法能够快速准确识别不平路面特性,ASR主动制动时长缩短18.8%,减少了在不平路面行驶的动力损失。

新时代社会组织参与城市治理创新的现实困境与优化路径

社会组织作为新时代实现城市善治的重要力量,在城市治理实践中发挥着整合多样社会资源、提供优质公共服务、协调社会复杂矛盾、动员公众参与治理等独特作用。但同时社会组织参与城市治理创新也存在自身建设与发展能力不足、城市治理体制机制有待完善、城市空间复杂性增大整体治理难度、公众对社会组织治理认可度较低等现实困境。对此,需要基于重视自身建设、优化制度机制设计、坚持多元协同共治理念、积极借鉴治理经验等提升社会组织参与城市治理创新的实际成效,以充分彰显社会组织作用,为推进我国城市治理现代化服务。