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一种应用于滩涂地区清理的自动机器人(上)
1
作者
张茗瑞
王山峰
+2 位作者
李向舜
汪咏诗
郑卫刚
《变频器世界》
2022年第6期99-102,共4页
针对我国滩涂垃圾污染的问题,设计一种可以完成目标垃圾检测、自主巡航、自动拾捡垃圾任务,适用于滩涂环境的清理车。清理车根据不同功能分为不同模块,分别是普通垃圾清理模块、网状垃圾清理模块、防陷入式履带行进系统、信号传输系统...
针对我国滩涂垃圾污染的问题,设计一种可以完成目标垃圾检测、自主巡航、自动拾捡垃圾任务,适用于滩涂环境的清理车。清理车根据不同功能分为不同模块,分别是普通垃圾清理模块、网状垃圾清理模块、防陷入式履带行进系统、信号传输系统、基于神经网络算法的垃圾识别模块、导航定位模块、能量供应模块。
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关键词
滩涂清理
yolo神经网络
机器人
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职称材料
一种应用于滩涂地区清理的自动机器人(下)
2
作者
张茗瑞
王山峰
+2 位作者
李向舜
汪咏诗
郑卫刚
《变频器世界》
2022年第9期105-109,共5页
针对我国滩涂垃圾污染的问题,设计一种可以完成目标垃圾检测、自主巡航、自动拾捡垃圾任务,适用于滩涂环境的清理车。清理车根据不同功能分为不同模块,分别是普通垃圾清理模块、网状垃圾清理模块、防陷入式履带行进系统、信号传输系统...
针对我国滩涂垃圾污染的问题,设计一种可以完成目标垃圾检测、自主巡航、自动拾捡垃圾任务,适用于滩涂环境的清理车。清理车根据不同功能分为不同模块,分别是普通垃圾清理模块、网状垃圾清理模块、防陷入式履带行进系统、信号传输系统、基于神经网络算法的垃圾识别模块、导航定位模块、能量供应模块。
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关键词
滩涂清理
YOLO神经网络
机器人
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职称材料
题名
一种应用于滩涂地区清理的自动机器人(上)
1
作者
张茗瑞
王山峰
李向舜
汪咏诗
郑卫刚
机构
武汉理工大学机电工程学院
武汉理工大学自动化学院
武汉理工大学工程训练中心
出处
《变频器世界》
2022年第6期99-102,共4页
基金
国家级大学生创新创业训练计划资助S202110497236。
文摘
针对我国滩涂垃圾污染的问题,设计一种可以完成目标垃圾检测、自主巡航、自动拾捡垃圾任务,适用于滩涂环境的清理车。清理车根据不同功能分为不同模块,分别是普通垃圾清理模块、网状垃圾清理模块、防陷入式履带行进系统、信号传输系统、基于神经网络算法的垃圾识别模块、导航定位模块、能量供应模块。
关键词
滩涂清理
yolo神经网络
机器人
Keywords
Tideland cle aning
Yolo
Robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种应用于滩涂地区清理的自动机器人(下)
2
作者
张茗瑞
王山峰
李向舜
汪咏诗
郑卫刚
机构
武汉理工大学机电工程学院
武汉理工大学自动化学院
武汉理工大学工程训练中心
出处
《变频器世界》
2022年第9期105-109,共5页
基金
国家级大学生创新创业训练计划资助S202110497236。
文摘
针对我国滩涂垃圾污染的问题,设计一种可以完成目标垃圾检测、自主巡航、自动拾捡垃圾任务,适用于滩涂环境的清理车。清理车根据不同功能分为不同模块,分别是普通垃圾清理模块、网状垃圾清理模块、防陷入式履带行进系统、信号传输系统、基于神经网络算法的垃圾识别模块、导航定位模块、能量供应模块。
关键词
滩涂清理
YOLO神经网络
机器人
Keywords
Tideland cle aning
Yolo
Robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
一种应用于滩涂地区清理的自动机器人(上)
张茗瑞
王山峰
李向舜
汪咏诗
郑卫刚
《变频器世界》
2022
0
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2
一种应用于滩涂地区清理的自动机器人(下)
张茗瑞
王山峰
李向舜
汪咏诗
郑卫刚
《变频器世界》
2022
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