基于DSS的直播系统研究与实现

本文设计并实现了一个基于达尔文流媒体服务器(darwin streaming server,DSS)的直播系统,首先对DSS服务器的软件核心架构进行了研究分析,针对直播系统中UDP传输导致的网络拥塞现象和丢包问题,采用了基于RTCP反馈的拥塞控制方案,经过系统测试表明直播时的平均延时约为100ms,画面质量总体清晰流畅,有效减轻了网络拥塞、降低了丢包;且通过CPU占用率测试表明随着用户的增多CPU占用率并未呈现明显增加,单用户情况下CPU占用率稳定在1%~3%,20个用户情况下CPU占用率稳定在6%~9%,说明系统并发处理性能较好。系统总体具有较好的性能,能够满足实际应用需求。

无人机覆盖路径规划中基于能量感知网格的三维避障算法的研究

无人机飞行过程中,路线上会出现一些障碍物,障碍物会威胁无人机的飞行安全。在无人机执行任务时,路径规划需要进行动态调整以实现快速准确地避开障碍。在对无人机避障算法进行研究中,在无人机飞行的规划路径中利用摄像机捕捉包含障碍物的视图,通过能量感知网格确定无人机移动到新的位置上,以便绕过路径中的障碍物。仿真结果显示,与利用二维避障方法相比,三维场景信息避障的无人机在节约能量和完成时间上都有所提高。

在三维未知动态环境中无人机避障导航混合方法的研究

无人驾驶飞行器已经在很多行业中应用,由于传感、计算、动力等相关技术的进步,自主执行任务已成为可能。实现这一目标的一个关键是开发安全规避障碍物的导航方法,通过对无人机规避障碍物导航相关算法的研究,提出了一种混合避障导航算法,已在三维未知动态环境中安全自主操作。该方法将全局路径规划算法与基于滑模控制的反应控制方法相结合,对新检测到的障碍物提供快速的反射式反应,通过仿真模拟算法有较好的表现。

在SWIPT系统中信息速率优化算法的研究

无线设备无法在远离电源的情况下独立运行,全双工无线携能通信技术,将无线携能与全双工通信技术在能量与信息传输方面的优势结合在一起。在研究全双工通信系统中同时传输无线信息和能量的潜力以及如何降低自干扰中,通过中继处波束成形矩阵和协方差矩阵的最佳联合设计,以及源处的发射功率的优化,计算机仿真结果表明该方法能够有效提升全双工SWIPT系统中的信息速率。