基于太阳能供电的自动垃圾箱控制系统

目前传统的城市垃圾箱一般开口在侧面,投放垃圾时很不方便,同时垃圾箱敞开,桶内的垃圾产生的异味容易散发出来刺鼻,不卫生.为解决这个困扰市民生活已久的问题,提升城市文明卫生水平,本文提出了一种基于太阳能供电的自动垃圾箱控制系统.本设计通过红外线传感器技术、光伏发电技术、微控制器技术相结合的方式使垃圾箱实现了自动开关门、环保等特性.

四旋翼自主飞行器设计

本文设计了一款四旋翼自主飞行器,主要设计了四旋翼自主飞行器的硬件控制电路和软件系统,构建了由MPU6050三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计组成的姿态测量系统,给出了姿态解算的具体步骤。软件系统设计中使用了互补滤波器对陀螺测量误差进行矫正,采用基于欧拉角反馈的PID控制器进行姿态控制,不需要建立复杂的控制系统模型。该飞行器体积较小,可以垂直起飞和降落,适用范围广,使用灵活。

强酸性树脂催化合成氯乙酸酯

本文介绍用强酸性离子交换树脂催化台成氯乙酸甲酯、氯乙酸乙酯、氯乙酸正丙酯、氯乙酸正辛酯、氯乙酸十六酯、氯乙酸十八酯、氯乙酸(十二～十六)混合酯等,工艺过程简便,酯化率高。