自动驾驶开源数据体系:现状与未来

随着自动驾驶技术的不断成熟与应用,系统性梳理开源自动驾驶数据集有利于产业生态良性循环.现有自动驾驶数据集可大致分为两代,第一代数据集的传感模态复杂度相对较低、数据集规模相对较小,且大多局限于感知级任务,以发布于2012年的KITTI为代表.相比于第一代数据集,第二代数据集的特征为传感模态复杂度较高、数据集规模与多样性较丰富、所设置任务从感知扩展到预测、规控上,以2019年前后提出的nuScenes,Waymo为代表.本文联合学术界、产业界同仁,首次系统性梳理了国内外70余种开源自动驾驶数据集,对如何构建高质量数据集、数据在算法闭环体系中发挥的核心作用、如何利用生成式大模型规模化生产数据等进行了总结.此外,就未来第三代自动驾驶数据集应该具备的特质和数据规模,以及需要解决的科学与技术问题,进行了详细分析与讨论.希望本文的归纳与展望能促进新一代自动驾驶数据集与生态体系的建设、推动关键领域自主原创与科技自强的发展.

永顺县坚持救灾工作社会化成效显著

1993年7月19～31日,永顺县在不足半月的时间内,连遭三次特大洪灾。五分之四的县城被淹没,近万人无家可归,灾害造成的直接经济损失达3.2亿元以上,间接损失近3亿元。面对如此严重的灾情,全县上下一致认为,必须投入大量的人力、物力和财力,才能尽快恢复元气,但在如何筹集人、财、物等资源上却分歧较大。有的主张向国家伸手;有的主张自力更生,对外援则“既不争取也不拒绝”;有的主张把向国家伸手和自力更生结合起来。