基于GRU网络的仿优秀驾驶员换道轨迹模型研究

换道是智能汽车在道路上行驶时必不可少的操作。传统换道模型大多基于数学公式或者车辆动力学、运动学模型,从而忽略驾驶员在实际驾驶过程中的感知与决策能力,生成的轨迹与实际换道轨迹区别很大。本文提出基于GRU网络的仿优秀驾驶员换道轨迹预测模型,利用处理时间序列数据有独特的能力,从优秀驾驶员自身的驾驶特性出发,结合车辆动力学参数,结果表明GRU模型的MAPE为0.044,分别比LSTM和Bi-LSTM降低了24.14%和29.03%;RMSE为0.0111,分别比LSTM和Bi-LSTM降低了0.89%和9.76%,且GRU模型的一致性指数D值更接近1。该模型预测出的换道轨迹与实际轨迹基本一致,能准确地模拟优秀驾驶员的换道轨迹,精度较高,保证安全性的同时兼顾舒适性。

小城镇交通发展策略研究——以天津市杨家泊镇为例

随着国家新型城镇化战略的实施,小城镇建设迎来了新的发展机遇。作为小城镇发展的重要支撑,道路交通系统承载着城镇未来的发展,关系到群众的日常出行,关于其发展策略的研究日益受到重视。与大城市相比,小城镇具有人口密度小、出行距离短等特点。由于其现状道路建设滞后、内外出行交织等问题,现状城镇居民和过境车辆都受到很大影响。本文以天津市杨家泊镇为例,分析了小镇现状交通问题和产业发展方向,坚持因地制宜、绿色优先原则,提出了打造综合性物流枢纽节点、构建便捷的居民出行系统、提供高品质旅游出行服务三项交通发展策略,将杨家泊镇建设成为宜居宜业宜游的现代化小城镇。

改进蚁群算法在交通分配模型中的应用

为了更加准确快速地搜索到最优路径,通过分析车流经过信控交叉口的到达和驶离状况,提出一种考虑交叉口信控延误的改进蚁群算法模型.首先,用交叉口的信控延误和路段行走时间对基本蚁群算法的信息素更新方程进行改进,建立全新的信息素更新模型;其次,通过应用改进后蚁群算法对路网各路段的车流量进行分批分配,设计考虑交叉口延误的路段增量分配流程;最后,基于java程序语言,对路网的流量分配进行仿真,并且和基本蚁群算法对路网运行质量进行对比分析.结果表明,改进后的蚁群算法能够降低路网中路段和交叉口使用率,具有良好的寻优性,并能有效均衡路网流量和缓解交叉口的通行压力.

基于上游到达交通量的余弦函数路段车速-流量关系模型

针对格林希尔茨速度-流量模型变型获得的路段路阻模型中存在当速度为零时研究断面流量反而最大的问题,采用上游到达的车流量代替研究路段或断面的车流量,建立新的关于上游到达车流量-速度的余弦函数路阻模型。分析在不同畅行速度、不同流量的情况下模型的稳定性与实用性。仿真结果表明:余弦函数路段车速-流量路阻模型明显优于格林希尔茨理论,能够更好地解释数据。此外,与美国公路局(bureau of public roads,BPR)模型相比,余弦函数路段延误模型的计算精度得到进一步提高,后者的计算结果与实测数据之间相关性提高了0.450。

大都市普通住宅出行率指标研究--以北京为例

在筛选北京市普通住宅信息的基础上,对样本自身属性和高峰时段出入口交通流量进行了现场调查,通过数据分析总结了北京市普通住宅的属性特点,并对早、晚高峰小时的人次出行率和车次出行率进行了回归分析,进一步补充和完善了北京市出行率数据库,为科学开展交通影响评价及相关研究提供了数据支撑.

中心城片区交通综合整治策略研究--以望京-酒仙桥片区为例

以北京市朝阳区望京-酒仙桥片区为例,通过实地调查,结合手机信令、共享单车等大数据,分析总结交通基础设施现状及问题,并提出综合整治策略,旨在打造综合交通整治示范区,探索可复制、可推广的发展经验.

北京市保障性住房出行率指标研究

保障性住房是改善民生、促进社会和谐稳定的重要安居工程,分析北京市保障性住房的分类及特点,通过现场调查,采集早晚高峰时段不同区域、不同类型保障性住房的出行量数据,计算人次生成率和车次生成率等8个不同层面的出行率指标,结合保障性住房的基本属性特征,分析不同区域、不同类型保障性住房的出行率特点,为其科学开展交通影响评价提供数据支撑.

基于智能卡口平台的车辆OD矩阵获取研究

针对传统车辆OD矩阵获取成本高、过程繁杂的弊端,以高清智能卡口系统的车牌识别数据为研究基础,提出了基于Excel VBA的车辆OD矩阵获取方法,以常州市武进区的车牌数据为例展开研究,把每个卡口点位作为一个调查点,划分交通小区。利用Excel VBA对卡口记录的车牌信息进行数据挖掘获取各交通小区之间的车辆OD矩阵,导入TransCAD软件模拟现状交通运行,结果表明模拟的现状交通特征与现实中社会交通特征和人们的交通出行感受基本相符,此OD矩阵获取方法具有可行性。