基于视景匹配的重载列车自主辅助定位方法研究

列车定位是列车安全运行的重要问题,现有列车定位技术主要依靠列车速度传感器及地面应答器进行定位,但是重载铁路沿线地形多山,隧道众多。轨旁设备不可用,卫星信号受到极大削减甚至受遮蔽,这些都严重影响列车自主定位精度。提出将图像检索技术集成运用到列车自主定位中,基于线路视景特征的图像检索定位技术,采用车载相机实时采集处理系统对地面线路特征图进行检测,并将检测后的结果与电子地图内存储的线路特征进行匹配,得到匹配特征对应的位置,并以此作为列车定位信息,有效实现了重载列车的自主辅助定位。

二尖瓣交界分离术一例报告

我院外科于1992年2月首例开展闭式二尖瓣交界分离术，效果良好，现报告如下。

二尖瓣狭窄闭式分离手术的体会

风湿热后往往累及心脏瓣膜,其中以二尖瓣狭窄多见.通常应用抗风湿药物治疗和二尖瓣闭式分离为首选方法.近年来,由于医学的迅猛发展,多采用体外循环心内直视瓣膜成形、扩张或瓣膜置换术,或介入性二尖瓣球囊扩张术.这些均需特殊设备和相当代价,目前农村患者经济上尚难承受.因此施行单纯二尖瓣扩张术,加有效的抗风湿治疗。