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低成本IMU/GPS车辆组合导航系统设计与仿真研究
被引量:
2
1
作者
杨波
汪广大
柴艳
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第S3期521-524,共4页
设计了一种低成本的IMU/GPS车辆组合导航系统。采用低精度的陀螺仪和加速度计作为惯性测量器件,构成惯性测量装置(IMU);然后,将该IMU与GPS构成组合导航系统,通过设计高效的组合导航算法来提高组合系统的定位精度。实验仿真结果表明,该...
设计了一种低成本的IMU/GPS车辆组合导航系统。采用低精度的陀螺仪和加速度计作为惯性测量器件,构成惯性测量装置(IMU);然后,将该IMU与GPS构成组合导航系统,通过设计高效的组合导航算法来提高组合系统的定位精度。实验仿真结果表明,该低成本IMU/GPS车辆组合导航系统具有较高的导航精度,同时有效降低了系统成本。
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关键词
惯性测量装置(IMU)
全球定位系统(GPS)
车辆组合导航
卡尔曼滤波
下载PDF
职称材料
航空作战物资区域配送能力评价
2
作者
黄峰
戴革林
+1 位作者
徐颖
汪广大
《物流技术》
2008年第10期267-269,共3页
介绍了军事供应链和精确物流的概念及目前军事供应链的发展现状,分析了军事供应链区域配送指标体系,并运用BP神经网络模型对航空作战物资供应链区域配送能力进行评定。
关键词
军事供应链
精确保障
配送物流
神经网络
下载PDF
职称材料
题名
低成本IMU/GPS车辆组合导航系统设计与仿真研究
被引量:
2
1
作者
杨波
汪广大
柴艳
机构
西北工业大学自动化学院
中国人解放军
西北工业大学材料学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第S3期521-524,共4页
文摘
设计了一种低成本的IMU/GPS车辆组合导航系统。采用低精度的陀螺仪和加速度计作为惯性测量器件,构成惯性测量装置(IMU);然后,将该IMU与GPS构成组合导航系统,通过设计高效的组合导航算法来提高组合系统的定位精度。实验仿真结果表明,该低成本IMU/GPS车辆组合导航系统具有较高的导航精度,同时有效降低了系统成本。
关键词
惯性测量装置(IMU)
全球定位系统(GPS)
车辆组合导航
卡尔曼滤波
Keywords
inertial measurement unit (IMU)
global positioning system (GPS)
integrated navigation for vehicles
kalman filter
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
航空作战物资区域配送能力评价
2
作者
黄峰
戴革林
徐颖
汪广大
机构
徐州空军学院航空弹药系
徐州
[
出处
《物流技术》
2008年第10期267-269,共3页
文摘
介绍了军事供应链和精确物流的概念及目前军事供应链的发展现状,分析了军事供应链区域配送指标体系,并运用BP神经网络模型对航空作战物资供应链区域配送能力进行评定。
关键词
军事供应链
精确保障
配送物流
神经网络
Keywords
military supply chain
efficient support
distribution logistics
neural network
分类号
E233 [军事—军事理论]
F224 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
低成本IMU/GPS车辆组合导航系统设计与仿真研究
杨波
汪广大
柴艳
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006
2
下载PDF
职称材料
2
航空作战物资区域配送能力评价
黄峰
戴革林
徐颖
汪广大
《物流技术》
2008
0
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职称材料
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