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低成本IMU/GPS车辆组合导航系统设计与仿真研究 被引量:2
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作者 杨波 汪广大 柴艳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S3期521-524,共4页
设计了一种低成本的IMU/GPS车辆组合导航系统。采用低精度的陀螺仪和加速度计作为惯性测量器件,构成惯性测量装置(IMU);然后,将该IMU与GPS构成组合导航系统,通过设计高效的组合导航算法来提高组合系统的定位精度。实验仿真结果表明,该... 设计了一种低成本的IMU/GPS车辆组合导航系统。采用低精度的陀螺仪和加速度计作为惯性测量器件,构成惯性测量装置(IMU);然后,将该IMU与GPS构成组合导航系统,通过设计高效的组合导航算法来提高组合系统的定位精度。实验仿真结果表明,该低成本IMU/GPS车辆组合导航系统具有较高的导航精度,同时有效降低了系统成本。 展开更多
关键词 惯性测量装置(IMU) 全球定位系统(GPS) 车辆组合导航 卡尔曼滤波
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航空作战物资区域配送能力评价
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作者 黄峰 戴革林 +1 位作者 徐颖 汪广大 《物流技术》 2008年第10期267-269,共3页
介绍了军事供应链和精确物流的概念及目前军事供应链的发展现状,分析了军事供应链区域配送指标体系,并运用BP神经网络模型对航空作战物资供应链区域配送能力进行评定。
关键词 军事供应链 精确保障 配送物流 神经网络
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