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“双碳”背景下建环专业人才培养模式研究 被引量:1
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作者 王景刚 罗景辉 +3 位作者 鲍玲玲 汪庆 穆永超 柳朋浩 《云南化工》 CAS 2024年第2期198-201,共4页
“双碳”战略的确立,为建筑环境与能源应用工程专业的人才培养提出了新的要求。传统的人才培养模式已经不能满足“双碳”战略的需求,有必要探索适应“双碳”背景的建环专业新型人才培养模式。通过分析“双碳”背景下建环专业人才的具体... “双碳”战略的确立,为建筑环境与能源应用工程专业的人才培养提出了新的要求。传统的人才培养模式已经不能满足“双碳”战略的需求,有必要探索适应“双碳”背景的建环专业新型人才培养模式。通过分析“双碳”背景下建环专业人才的具体要求,制订了人才培养目标,总结了课程设置及质量、教学方法以及实践教学三方面的改进措施。提出的优化建议对加强建环人才培养,推动实现“双碳”战略具有重要意义。 展开更多
关键词 碳达峰 碳中和 建筑环境与能源应用工程 人才培养
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新工科建设背景下翻转课堂在前沿知识领域的教学探索--以环境污染控制新技术课程为例 被引量:1
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作者 汪庆 孙少静 +2 位作者 李思敏 王景刚 穆永超 《高教学刊》 2024年第8期10-14,共5页
环境污染控制新技术是环境工程专业的一门专业素质拓展课程。在新工科教学改革背景下,专业素质拓展课程的课堂教学应以提升学生专业素养、拓宽学生专业视野、培养学生创新能力为重心。该文探讨翻转课堂教学如何利用多方资源进行课前自... 环境污染控制新技术是环境工程专业的一门专业素质拓展课程。在新工科教学改革背景下,专业素质拓展课程的课堂教学应以提升学生专业素养、拓宽学生专业视野、培养学生创新能力为重心。该文探讨翻转课堂教学如何利用多方资源进行课前自主学习、课中如何发挥课堂互动效果及课后知识巩固与拓展,全方位引导学生主动关注环境工程最新的科研进展,促进科研与教学互动,把科研成果转化为教学内容,提高学生学习效果、专业素养和综合能力,为高校教育教学改革提供一定的理论借鉴。 展开更多
关键词 环境工程 新工科 翻转课堂 科研 教学改革
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新工科理念下环境工程专业教育与课程思政协同育人路径研究 被引量:1
3
作者 汪庆 孙岩 +3 位作者 孙少静 黄贵琦 李旭力 罗景辉 《高教学刊》 2024年第2期189-192,共4页
新工科理念下,国家对高校环境工程专业的育人质量提出更高要求。将思政元素有机融入环境专业课程教育是引导学生树立正确生态文明理念的重要手段。该文阐述新工科理念下环境工程专业课程思政的意义,通过挖掘课程思政元素,探讨专业教育... 新工科理念下,国家对高校环境工程专业的育人质量提出更高要求。将思政元素有机融入环境专业课程教育是引导学生树立正确生态文明理念的重要手段。该文阐述新工科理念下环境工程专业课程思政的意义,通过挖掘课程思政元素,探讨专业教育与课程思政协同育人的有效途径,明确育人目标,优化教学内容,实现专业教育和课程思政有机融合,提高高校立德树人质量,以期培养符合新时代要求、献身美丽中国建设的高层次环保人才。 展开更多
关键词 环境工程 新工科 协同育人 专业教育 课程思政
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从BERT到ChatGPT:大模型训练中的存储系统挑战与技术发展 被引量:2
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作者 冯杨洋 汪庆 +1 位作者 谢旻晖 舒继武 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期809-823,共15页
以ChatGPT为代表的大模型在文字生成、语义理解等任务上表现卓越,引起了工业界和学术界的广泛关注.大模型的参数量在3年内增长数万倍,且仍呈现增长的趋势.首先分析了大模型训练的存储挑战,指出大模型训练的存储需求大,且具有独特的计算... 以ChatGPT为代表的大模型在文字生成、语义理解等任务上表现卓越,引起了工业界和学术界的广泛关注.大模型的参数量在3年内增长数万倍,且仍呈现增长的趋势.首先分析了大模型训练的存储挑战,指出大模型训练的存储需求大,且具有独特的计算模式、访存模式、数据特征,这使得针对互联网、大数据等应用的传统存储技术在处理大模型训练任务时效率低下,且容错开销大.然后分别阐述了针对大模型训练的3类存储加速技术与2类存储容错技术.针对大模型训练的存储加速技术包括:1)基于大模型计算模式的分布式显存管理技术,依据大模型计算任务的划分模式和计算任务间的依赖关系,设计模型数据在分布式集群中的划分、存储和传输策略;2)大模型训练访存感知的异构存储技术,借助大模型训练中的访存模式可预测的特性,设计异构设备中的数据预取和传输策略;3)大模型数据缩减技术,针对大模型数据的特征,对模型训练过程中的数据进行缩减.针对大模型训练的存储容错技术包括:1)参数检查点技术,将大模型参数存储至持久化存储介质;2)冗余计算技术,在多张GPU中重复计算相同版本的参数.最后给出了总结和展望. 展开更多
关键词 ChatGPT 大模型 存储系统 容错 大模型训练系统
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基层婚前孕前咨询指导实践中的难点及应对策略思考
5
作者 汪庆 范辉 《中国社区医师》 2024年第2期163-165,共3页
婚前医学检查和孕前优生健康检查是中国出生缺陷一级预防措施,二者共同构建起三级预防出生缺陷综合防治体系。婚前孕前咨询指导是针对准备婚育的男女双方进行的以生殖健康为核心,与结婚和生育有关的保健知识宣传教育和咨询指导。该文结... 婚前医学检查和孕前优生健康检查是中国出生缺陷一级预防措施,二者共同构建起三级预防出生缺陷综合防治体系。婚前孕前咨询指导是针对准备婚育的男女双方进行的以生殖健康为核心,与结婚和生育有关的保健知识宣传教育和咨询指导。该文结合基层实践工作,总结遇到的难点问题,并提出相应的应对策略。 展开更多
关键词 婚前医学检查 孕前优生健康检查 咨询指导
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Pool-ARMS:一种高效检测混合遗传样本中特定单核苷酸变异的方法
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作者 曹丽淼 谭瑗瑗 +3 位作者 汪庆 钱秋 于清涛 舒庆尧 《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期235-242,共8页
单核苷酸变异(SNV)是控制人类疾病和动植物经济性状的遗传基础之一,经济、简便和高效的检测体系可助力遗传病筛查和植物碱基编辑与诱变群体中携带SNV的个体的定向筛选。本研究根据扩增阻滞突变系统PCR(ARMS-PCR)的原理,设计了一种适合... 单核苷酸变异(SNV)是控制人类疾病和动植物经济性状的遗传基础之一,经济、简便和高效的检测体系可助力遗传病筛查和植物碱基编辑与诱变群体中携带SNV的个体的定向筛选。本研究根据扩增阻滞突变系统PCR(ARMS-PCR)的原理,设计了一种适合在水稻混合样本中筛选特定SNV个体的方法 Pool-ARMS。该方法的要点是:设计聚合酶链式反应(PCR)引物、建立特异性扩增携带SNV片段的PCR程序;分析不同组织和样品混合比例提取DNA的扩增效果;建立筛选特定SNV的Pool-ARMS体系。以控制光周期敏感性雄性不育(PGMS)水稻的两个基因为例,通过优化PCR引物和反应程序,建立了利用叶片和芽鞘组织混样提取DNA检测突变的体系,前者突变检出水平为1∶49,后者为1∶24。利用该技术体系对63份碱基编辑水稻幼苗进行检测,结果与Sanger测序分析一致。本研究建立的Pool-ARMS方法有望应用于包括水稻在内的动植物单碱基编辑群体和理化诱变群体中目标变异的定向筛选。 展开更多
关键词 变异检测 碱基编辑 诱发突变 单核苷酸变异 水稻
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祁连山石羊河流域上游地区大型真菌资源调查研究
7
作者 汪庆 《农业与技术》 2024年第7期60-65,共6页
通过对祁连山石羊河流域上游地区的调查研究,共收录大型真菌118种,分属7纲、14目、40科、58属。其中,子囊菌门(Ascomycota)3纲、3目、7科、8属、13种,担子菌门(Basidiomycota)4纲、11目、33科、50属、105种。优势科有蘑菇科(Agaricaceae... 通过对祁连山石羊河流域上游地区的调查研究,共收录大型真菌118种,分属7纲、14目、40科、58属。其中,子囊菌门(Ascomycota)3纲、3目、7科、8属、13种,担子菌门(Basidiomycota)4纲、11目、33科、50属、105种。优势科有蘑菇科(Agaricaceae)、口蘑科(Tricholomataceae)、丝膜菌科(Cortinariaceae)、马鞍菌科(Helvellaceae)、丝盖伞科(Inocybaceae)、马勃科(Lycoperdaceae)等。主要分布在寒温性针叶林、温带落叶阔叶林和温性草原,分别占比60.17%、39.83%和17.80%。出菇期在4—10月,前期在4—6月,盛期在7—8月,后期在9—10月。气温是该地区大型野生真菌生长的限制性因素,菌种数量、产量与月平均气温、月平均降水量成较强正相关性,在达到适宜温度的条件下,降水量对菌种数量、产量的影响大于气温。不同植被类型之间菌种数量和产量与海拔呈较弱~中等负相关性,单一植被类型中,菌种数量和产量与海拔呈较强~极强负相关性,海拔的上升对菌种数量和产量的限制作用逐渐增强,植被类型的差异对菌种数量和产量的影响明显大于海拔造成的影响。 展开更多
关键词 祁连山 石羊河 流域 大型真菌 调查研究
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我国土壤中抗生素抗性基因污染的消减策略 被引量:1
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作者 李书唱 倪妮 +5 位作者 王娜 施玛丽 张晓辉 何健 郭欣妍 汪庆 《生态与农村环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期589-601,共13页
近年来,土壤环境的抗生素耐药性问题日益严重并逐渐成为威胁人类和动植物健康的全球性挑战。抗生素抗性基因(ARGs)是耐药性在土壤中传播的重要载体和指示物质,寻找合适的策略以降低其在土壤中的丰度及传播风险是当前和今后一个时期深入... 近年来,土壤环境的抗生素耐药性问题日益严重并逐渐成为威胁人类和动植物健康的全球性挑战。抗生素抗性基因(ARGs)是耐药性在土壤中传播的重要载体和指示物质,寻找合适的策略以降低其在土壤中的丰度及传播风险是当前和今后一个时期深入推进生命-生态一体化健康的主攻方向。ARGs进入土壤的途径主要包括粪肥施用和废水灌溉。针对不同来源,利用好氧堆肥和厌氧消化等阻控技术可从源头有效阻止ARGs进入土壤。当ARGs不可避免地进入土壤后,则仍需前瞻性研究和使用噬菌体、生物炭等ARGs污染土壤原位修复技术并深入开发植物间作等调控技术以构建免疫型土壤微生态环境。该文从阻控、修复和调控3个技术层面对ARGs去除效果和技术优劣势进行归纳,以期为土壤ARGs消减的技术开发和实际应用提供参考。 展开更多
关键词 土壤 抗生素抗性基因 阻控技术 修复技术 调控技术
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城市污泥气化资源化利用研究进展
9
作者 任少辉 张立民 +3 位作者 汪庆 林立 何浩 张世红 《能源与环境》 2024年第3期6-10,共5页
实现高效、低成本及无害化城市污泥处理是当前环境污染领域面临的重要挑战之一,也是未来重要的发展趋势。该文总结了我国城市污泥现状、污泥处置技术现状、污泥资源化利用研究和污泥处置典型案例等。国内外关于污泥气化资源化研究有一... 实现高效、低成本及无害化城市污泥处理是当前环境污染领域面临的重要挑战之一,也是未来重要的发展趋势。该文总结了我国城市污泥现状、污泥处置技术现状、污泥资源化利用研究和污泥处置典型案例等。国内外关于污泥气化资源化研究有一定的发展,但该技术面临一些挑战,离规模化应用仍存在差距,随着技术、经济和政策等多方面因素的推动,在未来可能被广泛应用。 展开更多
关键词 城市污泥 气化 资源化 热干化
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污水厂运行与管理教学改革探索
10
作者 杨光 李文鹏 +3 位作者 汪庆 孙岩 王磊 陶曼泽 《云南化工》 CAS 2024年第5期204-207,共4页
为培养社会所需的新型环保人才,提升环境工程专业学生能力,推动环保事业稳步向前,教学改革探索必不可少。基于污水厂运行与管理课程教学过程中出现的偏离课程重心、教学模式单一、实用性不足、缺乏实践、教学体系不完善等问题,提出了侧... 为培养社会所需的新型环保人才,提升环境工程专业学生能力,推动环保事业稳步向前,教学改革探索必不可少。基于污水厂运行与管理课程教学过程中出现的偏离课程重心、教学模式单一、实用性不足、缺乏实践、教学体系不完善等问题,提出了侧重实践环节,加强操作技能培养;引进新技术,提高课程实用性;增加课外实习与实践;教师培训与学科建设;强化环境法规和合规意识的培养等措施与建议。就污水厂运行与管理课程教改过程中发现的问题提出了合理化建议,在推进教育改革和发展的同时为社会输送高质量实践人才。 展开更多
关键词 污水厂运行与管理 课程改革 教学模式 实习与实践 学科建设
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环境监测课程教学改革与探索
11
作者 杨光 李蕾 +2 位作者 汪庆 孙少静 由思奇 《云南化工》 CAS 2024年第4期208-212,共5页
环境监测是现代社会控制环境质量和保护人类健康的重要手段之一。针对近年来环境监测所面临的诸多挑战和问题,探讨了环境监测课程的教学与研究,通过对现有课程内容的分析和总结,提出了环境监测课程教学的改进思路和方法。此外,还对环境... 环境监测是现代社会控制环境质量和保护人类健康的重要手段之一。针对近年来环境监测所面临的诸多挑战和问题,探讨了环境监测课程的教学与研究,通过对现有课程内容的分析和总结,提出了环境监测课程教学的改进思路和方法。此外,还对环境监测课程的评估方法进行了探讨,并提出了一些改进措施。 展开更多
关键词 环境监测 教学改革 综合实践课程 综合实践 实验教学
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新工科背景下环境化学课程思政建设探索
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作者 孙岩 汪庆 +2 位作者 曹雅奇 孙少静 李旭力 《广东化工》 CAS 2024年第11期208-209,198,共3页
新工科背景下,全面推进课程思政建设,将专业知识教育和思想政治教育有机融合,才能满足国家和社会对培养高层次环保专业人才的高要求。本文探讨了新工科背景下环境化学课程融入思政教育的意义,从横向和纵向两个维度深入挖掘课程思政元素... 新工科背景下,全面推进课程思政建设,将专业知识教育和思想政治教育有机融合,才能满足国家和社会对培养高层次环保专业人才的高要求。本文探讨了新工科背景下环境化学课程融入思政教育的意义,从横向和纵向两个维度深入挖掘课程思政元素,推进课程思政建设,丰富教学内容,优化教学方法,深入贯彻“三位一体”教育理念,帮助学生树立正确的社会主义核心价值观和生态文明理念,培养学生正确认识环境问题、分析问题并解决污染问题的综合能力,为建设美丽中国培育高层次环保人才。 展开更多
关键词 新工科 环境化学 课程思政 专业教育
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苔藓植物的多样性研究 被引量:64
13
作者 汪庆 贺善安 吴鹏程 《生物多样性》 CAS CSCD 1999年第4期332-339,共8页
苔藓是具有较多种类的一类绿色植物群,是生物多样性的重要组成成分。缘于苔藓的可变水性、体表直接吸收水分和营养以及独特的繁殖与传播方式,苔藓几乎存在于所有的生态系统之中。除极地冻原、温带苔藓沼泽等以苔藓为优势的植被类型外... 苔藓是具有较多种类的一类绿色植物群,是生物多样性的重要组成成分。缘于苔藓的可变水性、体表直接吸收水分和营养以及独特的繁殖与传播方式,苔藓几乎存在于所有的生态系统之中。除极地冻原、温带苔藓沼泽等以苔藓为优势的植被类型外,苔藓还通常在纸管束植物群落中形成自己的群落。苔藓是重要的初级生产者之一,在物质循环中起着重要的作用,影响森林植被的水分平衡,也是某些演替过程中的重要先锋植物。苔藓与其它生物类群的生活和生存有密切联系,尤其是苔藓群落所营造的生境,促进和保护了生物多样性。苔藓与人类生活的关系日益密切。由于苔藓与生境的强烈相关性,其多样性所受到的威胁主要源于生境的破坏,加之人们对苔藓的了解远远少于其它高等植物,这种威胁更应引起关注。 展开更多
关键词 苔藓 生态系统 生物多样性
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民航飞行员健康状况调查 被引量:13
14
作者 汪庆 陈大方 +3 位作者 黄爱群 徐林 王树明 胡永华 《中国公共卫生》 CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1131-1132,共2页
目的了解民航某航空公司飞行员健康状况。为增进飞行员身体健康、保障航空安全提供科学依据。方法采用整群抽样方法,对同一批飞行员从2000~2004年每年进行一次健康体检,以每年的疾病患病率、患病种类作纵向分析比较。结果(1)飞行员... 目的了解民航某航空公司飞行员健康状况。为增进飞行员身体健康、保障航空安全提供科学依据。方法采用整群抽样方法,对同一批飞行员从2000~2004年每年进行一次健康体检,以每年的疾病患病率、患病种类作纵向分析比较。结果(1)飞行员2000~2004年总患病率分别为39.5%,44.2%,50.3%,52.4%和58.5%,呈逐年增加趋势,差异有统计学意义(P〈0.01)。(2)5年中影响飞行员健康的5种主要疾病是高脂血症、视力不良、听力下降、脂肪肝和高血压,其中高脂血症患病率逐年增加,年间差异有统计学意义(P〈O.01)。(3)45岁~组高脂血症、听力下降、脂肪肝和眼底疾病的患病率均高于〈45岁各组,差异有统计学意义(P〈0.01)。结论高脂血症、视力不良、听力下降、脂肪肝和高血压是影响飞行员健康最主要的疾病,应加强对飞行员的健康教育并采取有效的干预措施,以控制常见病的发生,提高飞行员的健康水平。 展开更多
关键词 民航飞行员 健康状况 整群抽样 患病率
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基于TM影像的升金湖湿地生态安全研究 被引量:7
15
作者 汪庆 董斌 +3 位作者 李欣阳 盛书薇 李鑫 杨少文 《水土保持通报》 CSCD 2015年第5期138-143,共6页
[目的]分析安徽省升金湖湿地景观格局动态变化过程,建立升金湖湿地生态安全(PSR)模型,并探讨其驱动力,为进一步开展升金湖湿地保护及其恢复研究提供科学依据。[方法]在遥感和GIS技术支持下,用1986,2003,2011年的3期TM影像为基本信息源... [目的]分析安徽省升金湖湿地景观格局动态变化过程,建立升金湖湿地生态安全(PSR)模型,并探讨其驱动力,为进一步开展升金湖湿地保护及其恢复研究提供科学依据。[方法]在遥感和GIS技术支持下,用1986,2003,2011年的3期TM影像为基本信息源进行分析。[结果]景观格局变化幅度较大,草地和水域面积减幅较显著;多样性指数呈上升趋势而优势度指数呈下降趋势,破碎化程度加剧,斑块类型呈多样性发展;随着景观破碎化程度增强,斑块数增加,将造成湿地生态系统片断化越严重,也会影响到湿地的调蓄能力,改变整个湿地的水文情势,减弱湿地的生态效益;另外,景观格局变化下的湿地生态安全指数趋于逐年下降状态,湿地生态安全形式处于预警状态,形势不容乐观。[结论]近年来,随着经济的发展,人口数量的增加,围垦等活动的加剧,人类活动对研究区的改造导致了自然湿地面积相对减少,升金湖湿地生态功能不断下降,经济增长和人口增长成为湿地格局变化主要驱动力。 展开更多
关键词 升金湖湿地 土地利用 景观格局 驱动力 PSR模型 升金湖
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江苏省维管植物分布新记录(四) 被引量:6
16
作者 汪庆 邓懋彬 +1 位作者 杨如同 姚淦 《植物资源与环境学报》 CAS CSCD 2011年第4期90-91,共2页
结合《江苏植物志》(增订版)的修订,作者及同事对江苏省境内的植物进行了补充调查,发现了一些江苏植物区系中的新记录科、属和种。续前文[1-3],本文对分布于苏南(南京、宜兴、溧阳、苏州)和苏北(徐州、连云港、盱眙、盐城)等地新... 结合《江苏植物志》(增订版)的修订,作者及同事对江苏省境内的植物进行了补充调查,发现了一些江苏植物区系中的新记录科、属和种。续前文[1-3],本文对分布于苏南(南京、宜兴、溧阳、苏州)和苏北(徐州、连云港、盱眙、盐城)等地新记录的4科6属6种进行了报道。 展开更多
关键词 江苏省 维管植物 分布 新记录 植物区系
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基于专利分析的基因组编辑技术国际竞争态势研究分析 被引量:5
17
作者 汪庆 李军莲 +3 位作者 朱钦磊 杨芳 贾晓峰 张艳丽 《中华医学图书情报杂志》 CAS 2019年第2期12-18,共7页
通过专利计量、专利组合分析的方法分析全球基因组编辑技术的专利申请态势、技术来源与市场布局、区域竞争态势、技术竞争态势发现全球基因组编辑技术专利自2013年开始迅速增长,美国是该领域的技术领导者和第一大技术来源国;中国专利数... 通过专利计量、专利组合分析的方法分析全球基因组编辑技术的专利申请态势、技术来源与市场布局、区域竞争态势、技术竞争态势发现全球基因组编辑技术专利自2013年开始迅速增长,美国是该领域的技术领导者和第一大技术来源国;中国专利数量较多,是技术活跃者和第二大技术来源国,但专利质量与美、日等国差距较大;日本、瑞士、法国是潜在技术竞争者,专利质量较高;C12N(微生物或酶)是各国重点布局的技术领域。提出了重视提升专利质量、重视专利国际化战略布局、进行持续的专利跟踪与预警、找到专利技术与创新的突破口等建议。 展开更多
关键词 基因编辑技术 基因组编辑技术 专利组合分析 专利计量
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苔藓植物在园林中的应用前景 被引量:28
18
作者 汪庆 张光宁 贺善安 《中国园林》 1999年第6期25-26,共2页
苔藓植物虽然体型较小,但能够生活于其它植物不宜生存的生境,如林地、树干、石面等,而且色泽嫩翠,越冬能力强,因此在园林中有广泛的利用价值。本文还介绍了常用的苔藓植物种类及其栽培。
关键词 苔藓 苔藓园 园林
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“环境保护与可持续发展”课程教学改革初探
19
作者 杨光 高婧 +2 位作者 汪庆 王磊 孙轩轩 《科技风》 2024年第13期104-106,共3页
“环境保护与可持续发展”课程是现代教育体系的重要组成部分,它涉及了许多环境、能源相关方面的知识。在教学改革中,采用创新的教学方法是提高教学效果的重要手段。本文从强化实践教学、增加教学内容多样性、提高跨学科融、探索创新的... “环境保护与可持续发展”课程是现代教育体系的重要组成部分,它涉及了许多环境、能源相关方面的知识。在教学改革中,采用创新的教学方法是提高教学效果的重要手段。本文从强化实践教学、增加教学内容多样性、提高跨学科融、探索创新的教学方法四个方面探讨了如何创新地设计教学方法,以提高学生的学习兴趣和实践能力。 展开更多
关键词 环境保护与可持续发展 环境保护教育 实践教学 跨学科融合
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直升机两步法抗饱和控制 被引量:3
20
作者 汪庆 王永 +1 位作者 彭程 缪礼锋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期888-894,900,共8页
在执行机构饱和约束下,研究了直升机的全姿态控制和速度跟踪问题.提出了一种能适用直升机这样的开环不稳定系统的两步法抗饱和控制方法,即第1步在不考虑饱和约束下设计了直升机H∞回路成形内外回路控制器,内回路实现直升机全姿态控制和... 在执行机构饱和约束下,研究了直升机的全姿态控制和速度跟踪问题.提出了一种能适用直升机这样的开环不稳定系统的两步法抗饱和控制方法,即第1步在不考虑饱和约束下设计了直升机H∞回路成形内外回路控制器,内回路实现直升机全姿态控制和通道解耦,外回路实现速度跟踪;第2步考虑饱和约束,设计抗饱和补偿器弱化饱和引起的闭环性能退化.证明了该抗饱和控制系统的L2稳定性,并通过回路变换和乘数理论减少其保守性.对UH-60黑鹰直升机的仿真试验表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 两步法抗饱和 L2稳定 H∞回路成形 内外回路 全姿态
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