基于慧鱼模型的地下式电动车存取停放系统

为解决目前城市小区中电动车车位规划不合理、乱停乱放等问题,在分析机械传动的基础上,基于慧鱼模型设计了地下式电动车存取停放系统。该系统集车辆存取装置、传输升降装置、充电装置三部分于一体,通过传输升降装置将现有的路面车库转移至地下,增大了空间的利用率;通过机电一体化的控制系统从而实现了电动车的高效、有序停放;流水线型的模块化设计使得整个装置易于组装,程序简单化,易于操作。

电动车存取停放控制系统设计

为解决小区内电动车停车难、乱停乱放、充电不安全等问题,在分析机械传动原理和控制原理的基础上,设计了电动车存取停放系统,该电动车存取停放系统包括车辆存取装置、传输升降装置、充电装置、停车装置和卡片识别装置五部分,运用ROBOPro编程软件对该电动车存取停放系统进行自动存车、自动取车、自动充电和过电保护控制,基于慧鱼模型进行实物制作,经过测试,在程序控制下,电动车存取停放系统五部分有序配合,实现了电动车的自动存取、充电功能和过电保护功能。

基于多相材料的完全解耦柔顺机构拓扑优化设计

针对多自由度柔顺机构存在输入耦合、输出耦合现象,提出一种完全解耦的多相材料柔顺机构拓扑优化设计方法。采用单元堆积方法建立多相材料插值模型,以机构的多个输出位移加权和最大化作为目标函数,引入输入耦合和输出耦合约束抑制耦合效应,以输入耦合、输出耦合和各相材料结构体积作为约束,建立基于多相材料的完全解耦多自由柔顺机构拓扑优化模型,将移动渐近线优化算法用于求解多约束拓扑优化问题。与无解耦拓扑优化结果相比,完全解耦拓扑优化获得的多相材料柔顺机构构型有所不同,机构的输入耦合和输出耦合得到有效抑制,能够实现多自由度机构输入、输出运动完全解耦;并且分析不同抑制耦合系数对拓扑优化结果影响。