基于视觉引导的水面垃圾清理机器人设计

为了能够自动清理湖泊、鱼塘等浅水开放水域表面漂浮的垃圾,设计了一种基于视觉引导的新型水面垃圾清理机器人。详细阐述了该水面垃圾清理机器人的功能、机械结构、硬件架构和工作原理。该机器人控制系统采用以树莓派3B为核心的嵌入式主控单元,由Arduino UNOR3与两个螺旋桨的电调构成运动驱动单元,依靠无刷电机带动螺旋桨提供动力。借助于由机器人视觉传感器采集得到的图像数据,基于训练的KNN算法,进行机器人周边环境漂浮垃圾的识别、定位与追踪,实现了垃圾清理机器人的自主视觉引导运动与垃圾的自动清理。实验结果表明,该机器人能够完成水面垃圾的自动识别与定位,且螺旋桨同步补偿效果较好,能够稳定地实现水面垃圾的自动清理。相比人工方式,该机器人的作业效率大幅提升,有广泛推广的价值。

不同举办主体的社区卫生服务机构满意度分析

目的了解不同举办主体举办的社区卫生服务机构服务利用者满意度情况。方法采用描述性统计方法和TOPSIS法对不同举办主体举办的社区卫生服务机构的满意度进行分析和评价。结果社区卫生服务利用者对社区卫生服务机构的方便性满意度最高,达到90.81%,对设备设施和药品价格的满意度较低,分别为62.58%、53.64%。不同举办主体举办的社区卫生服务机构利用者的满意度间差异有统计学意义(P<0.0001)。社会团体或个人举办的社区卫生服务机构满意度最高,政府和企事业单位举办的社区卫生服务机构满意度相近,其他性质的社区卫生服务机构满意度最差。结论政府举办的社区卫生服务机构满意度不高,应转变思想,提高服务意识,改善服务质量。

深圳市社区中年人群慢性病共存现况及其影响因素研究

目的探讨深圳市社区中年人群慢性病共存现况及其影响因素,为中年人群慢性病共存早期防控及健康管理提供参考依据。方法采用整群随机抽样方法,对深圳市3个社区40~<60岁的中年人群进行问卷调查,运用卡方检验和Logistic回归法探讨中年人群慢性病共存现况及其影响因素。结果在9831例中年人群中,患2种以上慢性病者3088例,慢性病共存的患病率为31.4%。Logistic回归分析显示,50~<60岁、男性、未婚/离婚/丧偶、超重和肥胖、吸烟、缺乏体育锻炼为影响深圳市社区中年人群慢性病共存的主要因素(均P<0.05)。结论深圳市社区中年人群慢性病共存患病率较高,且影响中年人群慢性病共存的因素较多,应尽早实施筛查与预防工作,降低中年人群慢性病共存患病风险。

网页设计与制作课程改革研究

随着信息技术的飞速发展,网页设计与制作已经成为现代教育中不可或缺的一部分。本文通过对网页设计与制作课程的深入分析,探讨课程改革的必要性、可行性以及具体实施路径。并且针对问题提出了课程的改革方案。本次改革研究的主要目标在于提高学生的实践能力和创新思维,使他们能够更好地适应未来职业发展的需求。为实现这一目标,我们对课程内容、教学方法和评价机制进行了全面改革。结果表明,该办法能够提高学生的学习效率,激发学生的学习兴趣。

研究生教育规模与人才需求预测方法的探讨

研究生人才需求预测是研究生教育规划的重要依据。文章从人力需求论、社会需求论及经济和社会发展水平的综合影响等 3个方面探讨了研究生人才需求预测方法和相应的研究生教育规模 ,并认为经常、连续。

湖北省社区卫生服务机构人力资源现状与公平性研究

目的了解湖北省社区卫生服务机构人力资源现状,为合理配置人力资源、制定社区卫生服务发展的相关政策提供依据。方法对湖北省社区卫生服务机构人力资源现状进行描述分析,并通过G in i系数对人力资源配置的公平性进行评价。结果每万人口社区卫技人员拥有量为10.16人,全科医生数量不足(0.91人/万人),医护比较低(1∶0.88);卫生人力资源按人口配置的公平性较好。结论应对社区卫生服务机构准确定位,优化专业结构;探索人力资源开发途径;加强全科医学培训;完善人事制度,吸引优秀人才。

简述泰国的社区卫生筹资

稳定的筹资渠道是社区卫生服务发展的重要条件之一。泰国的卫生筹资采取国家预算投入和社区筹资相结合的基本方式。其社区卫生筹资的显著特点是从供方投入 ,引导需方投入 ,形成共同筹资。这种社区卫生筹资方式与多种形式的健康保险制度相结合 ,具有良好的发展前景 ,对我国的社区卫生服务提供了有益的启示。

莒县农村集体土地确权登记发证探析

农村产权制度改革试点工作启动以来,莒县农村集体土地确权办及时进行实地调研,全面了解分析村情,确定工作方案,调整工作重点。但工作中存在权属争议较多、历史遗留问题多、时间紧迫、所需经费较多等问题,今后工作中应加大力度,创新工作方法,妥善调处好各类土地权属纠纷;加大软件开发力度,全面实现土地登记信息化;充分应用调查成果,积极服务社会经济发展,以确保农村集体土地确权登记发证工作按时、全部完成。

湖北省研究生教育发展速度、规模与经济、科技和社会发展的关系

通过全面分析湖北省研究生教育统计资料 ,探讨湖北省研究生教育发展与社会、经济、科技的关系 ,结果表明 :湖北省研究生教育近几年来有了长足的发展 ;湖北省研究生教育的规模效益明显 ;

智慧校园的服务与应用的案例分析

智慧校园的建设是教育信息化的重要组成部分,也是衡量教育现代化程度的重要标志。近年来在部分高校中,智慧校园的服务与应用已经得到了人们的极大关注。现在以智慧校园在某高校的服务与应用为案例,分析了一种新型的校园服务模式,以期对我国各高校对智慧校园的建设有所启迪。

校园网络安全隐患及防范对策

在教育事业愈发得到重视的今天,我国的教育事业迎来了井喷式的发展,因此校园的信息化进程也在不断地开展,校园网络为学校的信息化建设奠定了基础,提高学校的信息传递速度,提供持续发展,但是网络安全也成为了每个学校所需要关注的重要问题之一,校园网的安全对于学校教学、科研、管理等活动都有着最直接的影响,做好校园网络的信息安全工作,成为了学校网络建设中必备的基础。

中国青年脑卒中发病危险因素的Meta分析

目的综合评价我国青年人群脑卒中发生的危险因素。方法应用Meta分析的方法对国内有关青年脑卒中发病危险因素的研究结果进行定量综合分析;运用Revman4.2进行异质性检验以及合并OR值和95%可信区间的计算。结果高血压、高血脂、吸烟和饮酒与青年脑卒中关系的OR值分别为6.60(4.48,9.06)、4.86(3.40,6.96)、2.20(1.56,3.10)和2.51(1.43,4.42),合并结果稳定性较好;家族史的OR值为5.91(3.48,10.02),但结果稳定性较差;肥胖与青年脑卒中关系的OR值为1.48(0.97,2.27),尚不能确定肥胖与青年脑卒中的关系。结论现有的有限证据表明,高血压、高血脂、吸烟、饮酒和家族史是中国青年人群脑卒中发病的危险因素。

关于建立国家基本药物制度的思考

世界卫生组织倡导的基本药物制度在保障各国人民的身体健康、合理用药、医药体制改革等方面起着重要作用。我国政府高度重视建立基本药物制度工作,制定了基本药物目录与相关政策措施。文章通过介绍我国基本药物制度工作现状以及国家基本药物制度存在的问题,提出基本药物目录应起的作用和推广应用基本药物目录的措施以及建立基本药物制度的对策。

卒中后抑郁研究进展

卒中后抑郁（post-stroke depression，PSD）是脑卒中常见的并发症之一，临床上以心境低落、兴趣下降等为特征，由于PSD对患者功能恢复有消极影响，导致康复治疗的效果降低，使生活质量显著下降并增加致残率、死亡率。卒中幸存者中至少有1／3的患者在损伤发生后一段时间会出现情绪症候。

基于影响图的空地武器决策研究

对地攻击的武器选择是对地攻击作战过程中的重要环节,针对对地攻击中空地武器的选择问题,提出了基于影响图的空地武器决策模型。根据不同的战场环境与目标特性,设计了各种作战条件下的评估武器性能的指标,通过影响图理论计算效能,确定了使作战效能最大化的空地武器。仿真表明,影响图理论能应用于空地武器决策中,且简单有效。

发电机励磁系统数学模型及参数对电网动态稳定性分析结果影响的研究

针对发电机及其励磁系统的数学模型及参数对电网动态稳定分析结果的影响,选取2007年安徽电网夏季高峰方式数据文件,采用中国电科院版动态稳定仿真程序,对影响电网动稳定较大的几个因素分四种方案作了详细计算分析,指出采用不同的发电机励磁系统模型及参数,动态稳定分析结论差别较大,其中实测模型参数最多的方案计算结果与实际运行工况基本接近,且随着电网规模的扩大,电网内发电机使用经典模型及经典参数会使动态稳定分析结果失真。