一类三阶非线性方程组边值问题的奇摄动

作者研究了一类三阶奇摄动非线性方程组边值问题解的存在唯一性及渐近解的构造和一致有效性。通过找出两端边界层的不变流形 ,并且给出边值条件解耦的条件 ,成功构造了边界层函数。作为应用 。

非线性奇摄动系统的小增益增长条件

给出小增益增长条件使得在此条件下快慢子系统的渐近稳定性能够保证其原奇摄动系统的相应稳定性,并给出估计摄动参数的稳定界的解析表示及其应用例子.

非线性离散动力系统稳定性的等价定理

证明了用K类函数表示的离散动力系统一致稳定和一致渐近稳定的等价定理,进而给出 用KL函数刻划的一致渐近稳定判定定理及其逆定理.从而对于离散时间动力系统的扰动分析 和相应控制问题研究莫定了严格的理论基础.

非线性采样系统镇定问题的连续原型方法

0引言 基于近似离散模型上设计的采样控制器是否对原来连续受控系统有效的问题是近期研究的热点之一,文献[1～2]对镇定问题进行了研究,在采样周期充分小的情况下,给出了可实用渐近稳定的条件,但对实际控制系统而言,其执行机构的工作响应频率是有限制的,因此控制器的采样周期不可能任意小.而文献[3]在采样周期固定的条件下,考虑了指数稳定的特殊情况.文献[3]中提出了离散模型连续原型的概念,证明了在微分同胚条件下近似离散模型的连续原型的存在性,在连续的框架下,给出了基于近似离散模型上设计的指数稳定的采样控制器,能够以同样方式指数稳定原来连续受控系统的条件.在采样周期固定的条件下,本文在文献[3]连续原型方法的基础上,进一步讨论相应渐近稳定的情况,给出了基于近似离散模型上设计的渐近稳定的采样控制器能够镇定连续受控系统的条件.

二阶半线性微分积分方程的奇摄动边值问题

本文研究微分积分方程奇摄动边值问题（t，y，J，ε）;y（0，ε）=y（1，ε）=0；0＜ε《1；其中J=（t，ε）＋（t，s，y（s，ε），ε）ds，α=1或t。首先利用边界层函数法构造了这个问题解关于的形成渐近展开，然后证明该问题解的局部存在唯一性以及所构造渐近级数的一致有效性。

非线性离散动力系统的某些定性性质

证明了一致指数稳定的非线性离散动力系统Lyapunov函数的存在性.由此证明非线性离散动力系统一致指数稳定等价于其线性化系统的一致指数稳定.

非线性奇摄动Robin边值问题解的渐近分析

本文用间接的方法证明了一类非线性奇摄动方程组的Ｒｏｂｉｎ问题解的存在唯一性，给出解对ε任意精确度的一致有效展开，并把结果推广到更一般的边值条件。

奇摄动边值问题的解对给定数据导数的渐近分析

A．B．

不确定时滞奇异摄动系统的鲁棒H_∞控制

针对一类不确定时滞奇异摄动系统的鲁棒H_∞控制问题,利用线性矩阵不等式技巧和Lyapunov稳定性理论,获得闭环系统渐近稳定且不依赖于小参数的充分条件.同时,给出控制器设计方法.通过求解广义特征值问题,给出系统在确定的H_∞性能指标下参数上界的有效计算方法.最后,2个数值仿真算例验证了该方法的有效性.

一类混沌系统的量化同步

针对信息受限的条件,研究了一类连续混沌系统的同步问题.通过一个有限容量的信道,将具有混沌形式的驱动系统和基于观测器的响应系统连接.在这种情况下,设计了有效的量化方法使得同步误差关于传输误差是输入状态稳定(ISS),同时保证传输误差是指数衰减的.从而使得混沌同步误差在信道容量有限条件下渐近趋于零.最后通过数值例子说明了本文方法的有效性.

一类具有量化误差的多步长非线性采样系统的镇定

基于连续时间系统模型进行控制器设计,离散化后执行采样控制的方法,研究一类具有量化误差的多步长非线性采样系统的镇定问题.由于非线性因素而无法使用提升技术以及系统状态仅在采样时刻可检测的事实,控制器中不可检测的系统状态被以采样时刻的状态为初始状态的欧拉叠代近似所获得的近似状态所替换.在采样系统的保持周期可调节的情况下,运用此修正控制器来镇定整个多步长非线性采样系统,可得系统近似误差和采样量化误差可分离的结果;同时利用李雅普诺夫函数方法,克服近似误差和量化误差的双重影响,得到系统实用镇定的结果.最后,仿真例子验证了本文的结果有效.

一类非线性不确定奇摄动系统的全局鲁棒控制

研究一类具有非线性扰动的奇摄动控制系统的全局鲁棒控制问题．通过采用两时标方法分别对快慢系统设计稳定控制器,并由此给出对整个系统的组合控制,它使整个系统全局鲁棒镇定．同时,给出稳定界的估计．最后给出了定理结果应用的例子．

传输受限情形下非线性离散系统的镇定

在信息受限条件下,研究了一类非线性离散系统的镇定问题.给出了为实现镇定目标而对信号传输过程中编码器和解码–控制器的具体设计以及对信道容量的要求.采用线性矩阵不等式给出了该设计方案的一个充分条件.同时,在不考虑控制输入的情况下,得出系统可检测的结论.数值例子说明所给方法的有效性.

线性采样数据系统的稳定性分析

讨论了线性采样数据系统的稳定性条件．通过细致分析该系统的解,发现提高近似离散化阶数q可以达到并改善系统的稳定性。对于任意采样周期T,可以找到一个最小的近似离散阶数q,在设计采样控制时以q为近似离散化的阶数,此时线性采样数据系统可以稳定,而采样控制的存在性可由线性系统的能控性保证。

具有量化误差的多步长非线性采样系统的镇定

该文研究一类非线性控制系统在采样器采样过程中产生量化误差的情况下多步长采样镇定问题.运用近似DTD方法,在非线性系统的近似离散时间模型上设计全局状态反馈镇定控制器.当系统近似误差和采样量化溟差被限制在一定的条件下,可以得到含量化误差的多步长非线性采佯系统是半全局实用渐近稳定.最后,仿真例子验证了所得结果的有效性.

具有量化误差的单输入双线性采样系统的稳定性

研究一类具有量化误差的单输入双线性采样系统的稳定性问题,通过小反馈控制器的设计使得不含量化误差的双线性采样系统全局一致指数稳定．并在此基础上讨论量化误差对双线性采样系统稳定性的影响,给出在量化误差受限的情况下,采样系统仍保持原有的稳定性．

一类离散混沌系统的传输受限同步问题

研究了一类离散混沌系统信息受限条件下的同步问题.将具有离散形式的混沌驱动系统和具有控制输入的响应系统通过一个有限容量信道的通讯网络进行连接.在这种情况下,设计了合适的编解码方法使得传输误差在一定的条件下达到渐近稳定.同时,在线性矩阵不等式条件下,获得了同步误差方程关于传输误差是输入状态稳定,从而实现了混沌系统在信道容量有限条件下的完全同步.最后,通过Fold混沌系统验证了本文方法的有效性.

非线性时变离散系统的稳定性判据

用Lyapunov方法研究非线性时变离散系统的渐近稳定性．如果存在与时间无关的正定Lyapunov函数,它沿着系统的轨道不增,同时附加类似于Barbashin-Krasovskii定理中描述的一个条件时,即可得到渐近稳定的结论．将此结果分别应用到自治系统和周期系统时,即可得离散情况下的LaSalle定理和Barbashin-Krasovskii定理．

奇异摄动系统的一致稳定和镇定（英文）

针对一类线性时不变奇异摄动系统,研究其在稳定和镇定性方面关于小参数的一致性问题.当小参数处于有界而非闭区间时,将奇异摄动系统视为参数系统.同时,进一步地讨论该系统对小参数的依赖性.最后,利用线性矩阵不等式方法,给出了系统关于小参数具有一致性的稳定和镇定条件.

具有量化误差的非线性多步长采样系统的稳定性

研究具有量化误差的非线性多步长采样系统的稳定性．证明了无量化误差的线性化采样系统的系数矩阵在Schur稳定的条件下,原非线性采样系统是一致渐近稳定的；而具有量化误差的非线性采样系统在一致终极有界的意义下是稳定的；同时证明两者之间响应的差异,当量化误差趋于零时而趋于零．