基于FPGA的高精度超声波测距系统的设计

设计了一种基于FPGA的超声波测距模块。在时序和信号处理方面,采用Cyclone Ⅱ系列EP2C5T144C8芯片,通过设计时序发生器、高速计数、回波识别和可变门槛控制等逻辑电路模块可快速有序地对信号进行处理。在声速方面,加入了温度补偿模块,避免使用固定的声速值所引入的偏差,从而提高系统精度。该系统具有可靠性高、集成度高和响应速度快等特点,实验表明,在距障碍物600mm～3600mm时,相对误差在0.3%以内,测量精度得到很大提高。

智能机器人的模糊神经网络避障算法

针对机器人避障过程中影响因素复杂及难以建立精确模型的问题,采用超声波传感器和定位传感器获取机器人所处环境的输入信息,对其进行模糊处理,并建立三层BP神经网络,进而提出机器人模糊神经网络避障控制算法。仿真结果表明:机器人能从起点安全、无碰撞地避开途中的障碍物,顺利到达终点,实现了安全避障,进而证明该算法能够使机器人在未知环境中准确地避障。

基于分形神经网络的电力电子电路故障诊断

分析了电力电子电路故障产生的特征类型,提出了基于分形理论及BP网络故障诊断的方法。以三相整流桥路为例,利用分形理论建立了故障元与分形维数之间的关系,对故障信息做预处理。通过仿真试验提取出用于BP神经网络训练的学习样本,并确定出用于不同类故障的三层的BP神经网络结构,继而确定故障点。

ZigBee协议在采煤工作面数据采集中的应用研究

该文设计一种基于ZigBee无线传感器网络的煤矿综采工作面设备及环境监测系统。通过分析瓦斯涌出量与采煤机速度之间的控制关系,利用ZigBee无线通信技术把采煤工作面相关信息及时传输到井下采煤机,调整采煤机与支架的速度,实现煤矿综采工作面主要生产设备的工作情况及环境实时监测,能及时发现故障隐患避免设备损坏,提高煤矿生产管理信息化程度。