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题名图书馆自动循迹智能小车控制系统设计
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作者
汪明健
李德骏
马孝辉
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机构
武汉科技学院电子信息工程学院
武汉科技学院电信学院
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出处
《科技创新导报》
2009年第22期210-210,共1页
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文摘
本文主要研究的是以HCS12单片机为核心控制器的应用于图书馆的智能车系统,采用多个传感器进行信息的采集,运用发射接收为一体的红外传感器设计路径检测模块,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。并能够把所要运送的书籍自动准确地送到图书馆管理员所设定的位置,大大减轻了工作人员的体力。此外,本文详细分析了PID算法在舵机控制和速度控制中的应用,使智能小车能更加准确的在曲折道路上畅通无阻。
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关键词
智能车
HCS12单片机
红外光电传感器
控制算法
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名经济合同标准化管理系统研究与应用
被引量:3
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作者
李平
张子亮
姜波
汪明健
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机构
湖北省黄石市烟草专卖局(公司)科技信息中心
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出处
《数字技术与应用》
2011年第11期103-103,共1页
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文摘
标准化是制度化的最高形式,可运用到行业生产、开发设计、管理等方面,是一种非常有效的工作方法,决定着企业在市场竞争中的生死存亡,同时也集中反映了企业的科技创新水平。
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关键词
经济合同
标准化
管理
系统
研究
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分类号
D923.6
[政治法律—民商法学]
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题名基于无线网络的LED照明智能集控系统设计
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作者
李德骏
汪明健
毛明科
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机构
武汉科技学院
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出处
《信息与电脑(理论版)》
2009年第10期28-28,共1页
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文摘
1.引言随着社会的进步,节能和环保已是大势所趋,在照明领域中,采用新型节能光源、节能电器及高效灯具来达到节约电能的目的,已广泛被人们所接受。作为典型代表的LED作为新一代的节能照明产品,因其具有低能耗、体积小、无污染等诸多优点而受到广泛关注。
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关键词
集控系统
LED照明
照明系统
协调器
低能耗
节能光源
网络层
节能照明
新型光源
收发数据
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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