氧化修饰脂蛋白与Lp（a）和apoB在人主动脉粥样硬化病变中分布的比较

用抗丙二醛－载脂蛋白Ｂ（ＭＤＡ－ａｐｏＢ）抗体、抗４－羟基壬烯酸－载脂蛋白Ｂ（４－ＨＮＥ－ａｐｏＢ）抗体研究氧化修饰脂蛋白在人粥样硬化病变主动脉中的分布，并将其与Ｌｐ（ａ）和ａｐｏＢ的分布作比较。结果发现，ＭＤＡ和４－ＨＮＥ结合蛋白在细胞外基质中的分布与Ｌｐ（ａ）和ａｐｏＢ一致。较多泡沫细胞内有ＭＤＡ及４－ＨＮＥ结合蛋白而无Ｌｐ（ａ）和ａｐｏＢ，表明清道夫受体在泡沫细胞的形成中起重要作用。ＭＤＡ结合蛋白和４－ＨＮＥ结合蛋白在泡沫细胞内的分布呈环状、泡状，与蜡样色素这种氧化脂质与蛋白质的结合物的形状一致。

基于特殊正交群的工业机器人姿态插补研究

针对工业机器人因多姿态插补存在的路径不平滑、运动时间过长、速度波动率大等问题,提出了一种基于特殊正交群的机器人多姿态插补方法。首先,采用特殊正交群将获得的姿态转换为其对应的指数坐标,进而将姿态插值问题转换为对向量插值问题;其次,为保证姿态路径的连续性同时减小姿态路径的曲率对速度影响,利用三次非均匀有理B样条(NURBS)曲线和非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)以曲率L_(2)范数和长度为优化目标减小姿态路径的曲率和长度;最后,引入S形加减速对生成的姿态路径进行分段自适应加减速控制,结合弦截法和抛物线(Muller)法提出一种参数密化算法完成姿态插补。研究结果表明:与单位四元数的球面四边形插值(Squad)相比,NURBS插值的姿态路径具有C~2连续性;与标准NURBS曲线插补运动相比,优化插补运动时间缩短8.7%;与弦截法相比,所提算法的绝对平均速度波动率降低73%。

载脂蛋白(a)的遗传学研究进展

脂蛋白(a)(Lp(a))是动脉粥样硬化的独立危险因子,它由载脂蛋白(a)(apo(a))与LDL中的apoB_(100)以二硫键连接而成。apo(a)的结构与血浆纤溶酶原高度同源,其基因定位于6q26—27,亦与纤溶酶原基因紧邻。apo(a)受单一位点的至少19个等位基因所控制,呈常染色体共显性遗传。它存在表型多态性,包括密度多态性和大小多态性,至少有11种不同大小的apo(a)蛋白。多态性的根本原因是apo(a)结构中Kringle4数目的差别。apo(a)基因不仅控制apo(a)蛋白的结构,同时也在很大程度上决定了Lp(a)的血浆浓度。

基于自由变形的航空叶片模型快速修正

使用传统重构方法对航空叶片模型进行重构需要对叶片实际点云进行点云分割,曲面拼接等复杂操作,重构效率较低。针对此问题,提出了一种基于自由变形的航空叶片模型快速修正方法。首先,将叶片设计模型离散点云与叶片实际点云数据进行点云配准;其次,通过KD-tree计算叶片模型的特征点集与实际点云数据的误差,结合自由变形算法实现叶片设计模型局部或整体误差快速修正;最后,进行拓扑重构,完成叶片设计模型变形修正。实验结果表明,与传统方法重构的叶片设计模型相比,所提方法算法效率与重构精度得到显著提升,将重构精度提升至0.092 8 mm,并且算法运算效率为传统重构方法的7.231倍。

基于四阶S曲线加减速的NURBS曲线插补算法

为提高NURBS曲线插补的运动平滑性,提出一种基于四阶S曲线加减速的NURBS曲线插补算法。该算法通过使用四阶S曲线加减速求解NURBS曲线节点上的速度,首先分析最大速度、最大加速度和最大加加速度的可达性,同时考虑非对称四阶S曲线加减速模型,并对较短弧长的采用二分法寻找实际最大速度,规划出31种速度曲线类型,然后根据NURBS曲线参数和约束条件生成对应的速度曲线。仿真结果表明,与三阶S曲线加减速控制的NURBS曲线插补算法相比,所提算法的插补精度更高,加速度曲线光滑且加加速度曲线连续无突变,降低其运动过程中的柔性冲击。

脂蛋白（a）在主动脉粥样硬化中的定位定量研究

采用免疫组织化学技术、免疫电镜技术、酶联免疫吸附法及计算机辅助的图像分析技术，研究了正常及不同程度动脉粥样硬化病变的尸检主动脉中Ｌｐ（ａ）分布的量及形式。结果发现，动脉粥样硬化血管壁Ｌｐ（ａ）含量显著增高，弥漫性内膜增厚、胶样病变、脂纹、早期斑块、晚期斑块及复合病变等不同病变区域Ｌｐ（ａ）有其独特的分布规律及含量特点。Ｌｐ（ａ）主要位于细胞外基质中，只有在少数泡沫细胞内才发现有Ｌｐ（ａ）。在动脉粥样硬化病变区域同时也可检测到ａｐｏＢ，其分布形态与Ｌｐ（ａ）基本一致。

浅谈中小学音乐课堂教学导入的有效方法

本文从中小学音乐教研员视角进行课堂观察和导入研究,提炼出多媒体音画导入、律动游戏导入、设疑激趣导入、猜谜故事导入及温故知新导入五种音乐课堂教学导入有效方法,供广大音乐教师参考,以期紧紧吸引住学生的注意力,为音乐教学打下良好的基础。

企业人力资源管理如何激发员工的积极性

在企业人力资源管理过程中,通过积极有效的激励,能提升员工的工作积极性。充分发挥出员工自身的工作效能,展现出个人的才华,让整体的人力资源管理更有效。人才是企业重要的资源之一,重视人力资源管理,积极落实人力资源管理工作,直接影响到企业经营效益高低。在企业人力资源管理工作中,重视员工的激励是本源命题,发挥有限的企业资源实现激励效果最大化,也是未来企业竞争力的有效考量。基于此,本文分析并研究人力资源管理的基本情况。然后研究人力资源管理存在的问题和对员工积极性的影响,最后提出针对企业人力资源管理工作所提出的工作策略。

人主动脉粥样硬化病变中修饰脂蛋白的研究

目的研究人粥样硬化病变主动脉中丙二醛（ＭＤＡ）和４羟基壬烯醛（ＨＮＥ）修饰载脂蛋白Ｂ（ａｐｏＢ）的分布特点、含量和理化特性，并与脂蛋白（ａ）［Ｌｐ（ａ）］和ａｐｏＢ的分布进行比较。方法应用免疫组织化学、电镜、免疫电镜以及生物化学等方法进行定性或定量分析。结果ＭＤＡ和ＨＮＥ－ａｐｏＢ在细胞外基质中的分布与Ｌｐ（ａ）和ａｐｏＢ一致，但在泡沫细胞内则有不同。ＭＤＡ－ａｐｏＢ和ＨＮＥ－ａｐｏＢ在泡沫细胞内呈环状、孔状分布，与蜡样色素相似。病变动脉内膜低密度脂蛋白的超微结构、化学成分及电泳行为均与体外修饰脂蛋白相似，其醛类修饰ａｐｏＢ含量明显高于无病变者。结论脂蛋白的氧化性修饰是动脉粥样硬化发生的必要条件。

脂蛋白（a）在主动脉粥样硬化病变中的定位与定量研究

脂蛋白（ａ）［Ｌｉｐｏｐｒｏｔｅｉｎ（ａ），Ｌｐ（ａ）］是动脉粥样硬化中的独立危险因子。我们采用免疫组织化学技术、免疫电镜技术、酶联免疫吸附法及图像分析技术，研究了正常及不同程度动脉粥样硬化病变的尸检主动脉中Ｌｐ（ａ）分布的量及形式。结果显示：动脉粥样硬化血管壁Ｌｐ（ａ）含量显著增高，各不同病变区域Ｌｐ（ａ）有其独特的分布规律。Ｌｐ（ａ）主要位于细胞外基质中，只在少数泡沫细胞内才发现有Ｌｐ（ａ）。ＡｐｏＢ与Ｌｐ（ａ）分布形态基本一致。以上结果提示，Ｌｐ（ａ）与ＬＤＬ在动脉粥样硬化的发生中均起重要作用。

频率混叠在气体炮内弹道速度测量中的应用

从采样理论出发,分析频率混叠现象的产生规律及其在时域和频域中的表现形式,获得采样信号频率与原始信号频率的关系,论证了利用频率混叠规律恢复原始信号频率的可行性。采用数值方法模拟理想条件下的频率混叠信号,分析原始信号频率恢复方法。利用激光位移干涉仪和光束遮断法,开展了二级轻气炮内弹道速度的对比测量实验,根据频率混叠规律恢复干涉信号频率,得到的结果与光束遮断法测量结果一致,解决了内弹道长历程、高速测量中记录长度与采样率之间的矛盾。