双向互选最近邻准则下的多目标TDOA无源定位

为有效解决多目标无源定位中的数据关联难题,提出双向互选最近邻多目标数据关联算法。该算法借鉴全局最近邻思想解决多目标到达时差(TDOA)测量数据关联问题,在设置检测门限对时差测量数据进行关联初选的基础上,将所有目标和初选后数据的关联配对关系进行全局考虑,通过对初选后数据的前后向互选来解决多目标时差测量数据的正确关联问题。该算法在从众多时差测量数据关联配对点中提取真实目标位置的同时,可有效解决时差无源定位中的定位模糊问题,算法模块也可应用到多星测时差、测向-测时差等无源定位系统中。仿真结果表明,该算法能有效解决多目标时差测量数据的关联问题,最终实现对多目标的无源定位。

杂波环境下基于距离航速航向信息的多目标跟踪

针对杂波环境下的多目标数据互联问题,提出了基于距离、航速和航向信息的多目标数据互联算法。该算法首先以不同目标状态更新向量中的位置元素为中心,基于距离门限对测量数据进行选择,然后在此基础上利用目标航速和航向信息对选择的测量数据做进一步判断,具体方法是由当前时刻目标测量数据和前一时刻目标的状态来估计相应目标的航速和航向,并通过设定的航速和航向门限对保留的测量数据进行选择,实现复杂环境下的多目标数据的有效关联;然后计算有效回波是正确量测的概率,并以这些概率值作为权值对目标状态进行加权融合,实现杂波环境下多目标的可靠跟踪;最后通过仿真实验对算法的有效性和可行性进行了验证。

基于倾斜角的多目标测向无源定位技术

对多目标测向无源定位问题进行了研究。虽然无源观测站不同,针对同一目标的方位角和俯仰角数据也不同,但它们有共同的倾斜角。基于此,提出了基于倾斜角的多目标测向无源定位算法。该算法分别计算一组与多个目标对应的倾斜角,然后利用倾斜角最接近原则对这2组数据进行关联判断,解决多目标测向数据的关联和定位问题,并通过仿真实验,对算法的有效性和可行性进行了验证。