基于IDE-FLANN方法的六维力传感器动态建模研究

针对六维力传感器动态建模问题,提出了一种改进差分进化算法结合函数连接型神经网络(IDE-FLANN)的动态建模方法,该方法在继承了函数连接型神经网络(FLANN)特殊结构的基础上,进一步发展了差分进化算法(DE)的寻优建模能力,具有结构巧妙、建模能力强的特点。实验结果表明:该方法可以有效克服FLANN方法易于陷入局部最优值的缺陷,与常用建模方法相比,该方法具有建模速度快、精度高、鲁棒性强的优点。

空间多维力/力矩传感器关键技术研究综述

空间多维力/力矩传感器安装在空间机械臂的关节部位,随航天器一起发射进入太空,面临强振动、高冲击和大温差等复杂的恶劣环境,普通地面使用的多维力/力矩传感器要突破这些恶劣环境的限制方可使用。介绍了空间多维力/力矩传感器的研究发展现状,对空间多维力/力矩传感器在弹性体结构设计、过载保护、容错和温度补偿等方面的关键技术研究现状进行了详细阐述,并以此为基础对未来空间多维力/力矩传感器的研究方向提出了几点建议。

试论提高我国工业附加值的途径

附加值是从西方经济学中引进来的一个新概念。不同的学者有不同的见解,主要是折旧该不该计算在内的争论。按照马克思的价值理论,结合我国的实际情况,笔者认为:附加值是商品价值的一部分,商品的价值由不变资本(C)、可变资本(V)和剩余价值(M)三部分组成的。在C+V+M中,哪一部分是附加的,哪一部分是被附加的,结论是很清楚的:被附加的是不变资本C,V+M是附加的部分,即新创造的价值就是附加值。把折旧算进附加值是不妥当的。因为从生产过程来看,固定资产的消耗和原材料、辅助材料的消耗,在本质上没有什么两样。

探讨如何完善建筑工程的招标投标制度

当前世界经济的快速发展离不开建筑工程,我国的经济之所以能够腾飞到如此高度,更是离不开大量的基建工程。本文尝试分析当前我国建筑工程在招投标方面存在着的诸多问题,并且针对性的提出相应的解决措施,以求能够让建筑工程的招投标管理制度更加的完善。