油气企业数字化转型评价指标体系建设与实践

为解决油气企业在数字化转型进程中对其转型现状及成效的评价需求,在油气企业数字化转型实践基础上,文章引入了数字化转型价值效益参考模型,搭建了满足油气企业特定需求的数字化转型架构,并由此构建了一套综合评价指标体系。该研究不仅增强了理论框架的实用性和针对性,也为油气企业在复杂的数字化转型道路上提供了明确的指引和支持。

利用曲率过滤特征点改进FPFH+ICP点云配准

针对传统的点特征直方图(FPFH)+迭代最近点(ICP),在粗配准阶段耗时过大的问题,本文提出一种利用局部曲率来筛选掉部分局部区域较为平坦的特征点,来减少使用采样一致性初始配准(SAC-IA)方法时需要计算的特征点。首先使用体素网格化对原始的点云进行下采样,在对下采样后的点云计算出法线之后,利用法线计算出点云的局部曲率,对经过曲率过滤之后的点计算FPFH特征,随后经过SAC-IA粗配准和KD-tree加速ICP精配准得到最终的变换矩阵,完成整个配准过程。经过实验表明,该方法能够在保证最终配准效果几乎不变的情况下,大大缩短配准所耗时间。