针对有限的水下深度和水下环境的不确定性,探讨并设计了一种基于Arduino Mega 2560最小系统的远程操控水下探测仪。首先通过DC-DC可调降压模块控制输出功率以提供稳定电压,并由螺旋桨通过无刷电机和无刷电调相结合形成推进器,利用Arduin...针对有限的水下深度和水下环境的不确定性,探讨并设计了一种基于Arduino Mega 2560最小系统的远程操控水下探测仪。首先通过DC-DC可调降压模块控制输出功率以提供稳定电压,并由螺旋桨通过无刷电机和无刷电调相结合形成推进器,利用Arduino Mega 2560实现水下的自由移动;同时,采用双绞线传输器联合Arduino串口通信完成视频图像的发射与接收,并由电力载波模块进行调制与解调,进而完成实时图传;接着由继电器控制水下观察的LED灯和吸引鱼群的LED诱鱼灯。经过调试,该设计实现了水下1~5 m的前后左右移动、实时的水下视频图像传输、照明和诱鱼等功能。展开更多
针对基于固定变换基的协同稀疏图像压缩感知(CS)重构算法不能充分利用图像自相似特性的问题,提出了一种改进的联合全变差与自适应低秩正则化的压缩感知重构方法。首先,通过图像块匹配法寻找结构相似块,并组成非局部相似块组;然后,以非...针对基于固定变换基的协同稀疏图像压缩感知(CS)重构算法不能充分利用图像自相似特性的问题,提出了一种改进的联合全变差与自适应低秩正则化的压缩感知重构方法。首先,通过图像块匹配法寻找结构相似块,并组成非局部相似块组;然后,以非局部相似块组加权低秩逼近替代协同稀疏表示中的三维小波变换域滤波;最后,结合梯度稀疏与非局部相似块组低秩先验构成重构模型的正则化项,并采用交替方向乘子法求解实现图像重构。实验结果表明,相比协同稀疏压缩感知重构(RCo S)算法,该方法重构图像的峰值信噪比平均可提升约2 d B,所提算法在准确描述图像非局部自相似结构特征的前提下显著提高了重构质量,更好地保留了图像的纹理细节信息。展开更多
文摘针对有限的水下深度和水下环境的不确定性,探讨并设计了一种基于Arduino Mega 2560最小系统的远程操控水下探测仪。首先通过DC-DC可调降压模块控制输出功率以提供稳定电压,并由螺旋桨通过无刷电机和无刷电调相结合形成推进器,利用Arduino Mega 2560实现水下的自由移动;同时,采用双绞线传输器联合Arduino串口通信完成视频图像的发射与接收,并由电力载波模块进行调制与解调,进而完成实时图传;接着由继电器控制水下观察的LED灯和吸引鱼群的LED诱鱼灯。经过调试,该设计实现了水下1~5 m的前后左右移动、实时的水下视频图像传输、照明和诱鱼等功能。
文摘针对基于固定变换基的协同稀疏图像压缩感知(CS)重构算法不能充分利用图像自相似特性的问题,提出了一种改进的联合全变差与自适应低秩正则化的压缩感知重构方法。首先,通过图像块匹配法寻找结构相似块,并组成非局部相似块组;然后,以非局部相似块组加权低秩逼近替代协同稀疏表示中的三维小波变换域滤波;最后,结合梯度稀疏与非局部相似块组低秩先验构成重构模型的正则化项,并采用交替方向乘子法求解实现图像重构。实验结果表明,相比协同稀疏压缩感知重构(RCo S)算法,该方法重构图像的峰值信噪比平均可提升约2 d B,所提算法在准确描述图像非局部自相似结构特征的前提下显著提高了重构质量,更好地保留了图像的纹理细节信息。