模块化矢量轮底盘的设计与控制

针对空间狭小的环境下,对底盘运动的速度高,且灵活性、驱动力都比较大的工作要求,提出了一种模块化的矢量轮底盘。优化设计了底盘模块的行驶和转向两套动力系统,对关键零件进行了仿真验证,并提出了基于底盘的几何中心进行逆运动学解算的一种方法。

中国航海博物馆与长航局签署合作协议

2013年12月16日，中国航海博物馆与长江航务管理局在武汉举行了合作协议签字仪式，此举旨在进一步加强和深化双方的交流与合作，共同促进中国航海博物馆的建设与长江航运的发展。据悉，双方将本着“平等互利、资源共享、优势互补、共同发展”的原则，在科研方、人才培养建设、文物、航海文化的传播与宣传、信息平台及电子数据资料等资源共享以及其它方面进行全面合作，共同推进中国航海、航运事业在藏品建设、文化研究、宣传教育、科普推广、人才培养及人文交流等方面的发展。

长江航道迎来发展黄金机遇期

2010年，国务院批准《长江干线航道总体规划纲要》，明确到2020年，国家将投入430亿元用于长江干线航道建设。今年1月，国务院颁布《关于加快长江等内河水运发展的意见》，提出力争用10年左右时间，建成畅通、高效、平安、绿色的现代化内河水运体系，并把建设畅通的高等级航道、加快长江干线航道系统治理放在了各项任务的首要位置。3月，国家内河高等级航道“十二五”建设工程在长江、西江、京杭运河同时启动，全面拉开我国系统治理长江等内河航道的序幕。发展内河水运已经成为国家重要的发展战略，长江黄金水道迎来前所未有的历史性发展机遇。

长江航道大力实施品牌战略

“十二五”期将是构建畅通、高效、平安、绿色现代化水运体系、加快转变发展方式、实现长江航道从传统行业向现代服务型行业转型的重要时期，是长江航道建设发展被纳入国民经济和社会发展总体规划、航道建设进入大建设、大发展、大跨越的重要战略机遇期。