具有黏滞物分离功能的智能垃圾桶结构设计

垃圾分类过程中垃圾形态的不规则、黏滞物附着等因素都会阻碍垃圾的识别与分拣,进而制约垃圾分类效率与自动化程度的提升。针对垃圾表面黏滞物附着问题,文中提出一种具有黏滞物分离功能的智能垃圾桶,利用内置的振筛与离心机构实现对垃圾的筛分与表面黏滞物的分离,降低不同类型垃圾识别与分拣的难度,减轻环卫人员作业负担,为提升垃圾分类的效率与自动化程度提供参考。

四自由度机械臂运动学算法与舵机减速设计

为了改善机械臂在运动过程中的整体稳定性,介绍了一种针对常见机械臂模型的简单运动学算法,利用关节长度、各关节间的夹角等参数,在空间直角坐标系中列出方程组求解,并对舵机进行了减速控制,为初学者理解机械臂控制算法提供了一种新的思路与方向。