3D打印导向器与导航下引导骶髂螺钉置入的对比研究

目的 比较3D打印螺钉导向器与导航下引导骶髂螺钉置入在骶髂关节损伤治疗中的临床疗效。方法 分析2018年6月至2021年6月收治的骶髂关节损伤32例患者资料,按照螺钉引导方式不同分为3D打印螺钉导向器组(17例)和导航组(15例),其中导向器组男13例,女4例;年龄23~56岁,平均(37.81±9.73)岁;Tile分型,B型10例,C型7例。导航组男12例,女3例;年龄23~58岁,平均(36.23±9.35)岁;Tile分型,B型9例,C型6例。比较两组术中透视次数、置钉时间、术中出血量、术后并发症等,采用Majeed评分在术后1年对骨盆功能进行评价,采用Matta评分对骨折复位质量进行评价。结果 两组患者术后均无伤口感染和神经损伤并发症出现。患者均获随访,随访时间12~32个月,平均(19.82±0.25)个月。两组患者透视次数方面比较差异无统计学意义(P>0.05)。导向器组出血量稍多,与导航组比较差异有统计学意义(P<0.05)。导向器组置钉时间要少于导航组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。按照Matta评分标准:导向器组优12例,良4例,可1例;导航组优11例,良3例,可1例(P>0.05)。术后1年随防时,按照Majeed评分标准:导向器组评分67~93分,平均(85.76±6.86)分;导航组评分68~92分,平均(86.47±7.37)分(P>0.05)。结论 采用3D打印螺钉导向器引导置入骶髂螺钉治疗骶髂关节损伤,具有术中置钉时间少、置钉准确等优点,且不需要导航等高科技设备,在基层临床工作中可以推广应用。

基于在线机器学习平台的嵌入式智能控制系统

基于在线机器学习平台和嵌入式开发板,设计了一种具备实时监控环境信息能力的智能控制系统。借助MQTT传输协议所构建出的智能系统,可通过虚拟开关及语音方式控制办公和家庭场景下的各类电子设备,并通过对颜色卡片的感应识别一键切换系统场景。该系统可应用在配置了红外、蓝牙和无线控制模块的智能家居或机器人控制领域里,用于在软硬件资源受限的场景下提升系统的智能化程度。测试结果表明该智能控制系统能根据用户需求控制智能化设备,具有一定的实用性和可扩展性,可应用于物联网和机器人研究领域。

基于仿人自适应DDPG算法的机械臂运动规划研究

现代大棚高架栽培技术中作物种植密度大,机械臂采摘容易受到旁边植株影响.针对这一问题,将人手臂的运动约束应用到机械臂的DDPG运动规划算法中,从而让机械臂具有人手臂的灵活性.所提出的仿人自适应DDPG算法新增自适应采样策略来对经验缓冲池中轨迹经验的优先级进行自适应动态调整,从而避免算法陷入局部最优,加快算法的训练速度.将仿人自适应DDPG算法在PyBullet仿真平台上进行实验,经过300轮训练,最终机械臂的抓取成功率高达96.5%,且机械臂在执行抓取操作的过程中各关节的运动范围皆符合人手臂运动时的关节范围,证明机械臂具有人手臂的运动特性,能更好地应用于大棚高架栽培作物的采摘.

主客体互倚中介模型的不孕不育夫妇生育压力、心理弹性与生活质量的相关性

目的:通过主客体互倚中介模型分析生育压力对不孕不育夫妇双方生活质量的影响与心理弹性的中介作用。方法:采用便利抽样法选取于苏州某三甲医院就诊的532对不孕不育夫妇作为研究对象。采用一般资料调查表、生育困难压力量表、心理弹性量表、生育生活质量量表进行横断面调查。通过主客体互倚中介模型分析不孕不育夫妇生育压力、心理弹性与生活质量之间的路径关系。结果:个体的生育压力负向预测夫妇双方的生活质量(β=-0.261,P<0.001;β=-0.061,P<0.05);个体的心理弹性正向预测双方的生活质量(β=0.557,P<0.001;β=0.152,P<0.01)。但个体的生育压力只能负向预测配偶的心理弹性(β=-0.028,P<0.05)。结论:高水平的心理弹性不仅有利于个人的生活质量,而且作为中介因素帮助配偶缓冲生育压力对生活质量的不利影响。

长江流域河湖生态流量监督管理标准体系研究

为适应生态文明建设、落实《长江保护法》关于生态流量管控的规定,亟需建立长江流域河湖生态流量监督管理标准体系。在阐述河湖生态流量监督管理标准体系建设必要性和相关标准发展现状的基础上,从生态流量管控目标的确定、生态流量泄放设施的实施、生态流量监测监控的建设、生态流量保障程度的评估、生态流量调度调控的应对等方面出发,探讨了河湖生态流量监督管理标准体系建设,使长江流域河湖生态流量监督管理都有统一可遵循的准则,切实保障河湖生态流量。研究成果对保护和改善长江流域生态环境具有重要意义。

发电行业低碳技术创新协同激励机制研究

厘清促进发电行业低碳技术创新的驱动因素,探索发电行业低碳技术创新的激励机制,对电力行业实现经济、环境和社会绩效的统一,以及国家最终实现“双碳”目标具有重要意义。针对发电行业技术创新特点,从低碳技术创新的两阶段出发,基于外部驱动力和企业内驱力两大层面,提出11种激励因素,构建了发电行业低碳技术创新的内外部协同激励机制。结果表明,在发电行业低碳技术创新激励机制的协同作用下,能促进企业低碳技术创新研发水平,并最终通过低碳技术成果转化,提高企业的经济绩效、环境绩效和社会绩效,实现企业发展、环境改善和社会进步的有机统一。

论矿产资源勘查开发与生态保护的关联机制

矿产资源勘查开发与生态保护之间相互影响、相互制约。矿产资源的勘查开发会对生态系统造成严重破坏,反过来生态环境的恶化又会对矿产资源的勘查开发产生制约。因此,需要寻求一种平衡发展之路,使矿产资源勘查开发与生态保护相互促进。本文主要分析了矿产资源勘查开发与生态保护的关联机制,探讨了如何在保护生态环境的前提下实现矿产资源的可持续开发利用。

白水江国家级自然保护区大熊猫生境特征分析

【目的】以白水江国家级自然保护区为例,利用GIS和RS技术,量化分析研究区大熊猫的生境特征。【方法】通过大熊猫痕迹点与研究区地形因子、植被类型、主食竹和河流分布图叠加,得出大熊猫分布区与物理环境因素和生物环境因素的关系.将居民点进行缓冲分析,与大熊猫痕迹点叠加,分析大熊猫与人类活动因素(居民点)的关系。【结果】研究得出白水江自然保护区大熊猫活动范围多在海拔1 600~2 900 m之间,痕迹点在坡度较缓(<5°)和无坡向的区域出现较多,生境中的主要植被类型是针阔叶混交林,该类型占全区域总面积的30.09%,主食竹为缺苞箭竹和青川箭竹.92.14%的痕迹点落在距水源地700 m以内的范围中,明显回避有干扰的区域,远离居民点(>3 500 m的缓冲区)。【结论】研究结果为白水江自然保护区有效保护提供了基础数据。

中央企业引领大中小企业融通创新现状与建议

中央企业引领大中小企业融通创新是提升我国关键领域产业链现代化水平的重要举措。国家近年出台多项政策,大力推动中央企业发挥龙头优势,带动产业链中小企业发展。当前,中央企业在融通创新平台搭建、合作体系建设、金融支持、完善科技服务等方面形成了典型示范。文章介绍了国家电网、中国移动、中国石油、航天科工4家央企的融通创新举措,指出目前仍存在融通机制不健全、创新资源共享不充分、供需对接不畅、投融资力度不足、中小企业接不住研发需求、影响经营考核等问题与挑战,研究提出了明确融通方法路径、激励创新平台开放共享、建设高水平技术转移平台、优化投资组合、明确技术合作边界等建议。

我国天然气进口形势及前景分析

目前,我国天然气消费已形成国产气、进口管道气、进口LNG等多气源的供应体系,但仍然存在国产气增速无法满足消费增长、进口气气价倒挂、海外上游投资对国内供应支持力度不足、LNG接收和储运设施不完善等诸多问题;同时,国际地缘政治形势复杂、天然气价格大幅波动、资源国生产销售不稳定等因素也影响着供气安全和稳定。基于我国天然气需求仍将保持快速增长的形势,油气企业需拓展海外天然气业务,既要巩固主要资源国的气源供应,又要促进进口的多元化,寻求与潜在资源国在天然气投资与贸易方面的合作机会;同时,加强国内LNG运输、气化终端和储气库等基础设施建设,完善天然气储备体系,以应对外部环境变化带来的能源供应风险。

脱硅污泥对氟离子的吸附行为研究

利用钢板表面清洗废酸净化过程中产生的脱硅污泥作为氟离子的吸附剂,使用X射线荧光光谱(X-ray Fluorescence Spectroscopy,XRF)、X射线衍射(X-Ray Diffraction,XRD)、场发射扫描电子显微镜(Field Emission Scanning Electron Microscope,FE-SEM)、X射线光电子能谱(X-ray Photoelectron Spectroscopy,XPS)和傅里叶变换红外吸收光谱(Fourier Transform Infrared Spectrocopy,FT-IR)对脱硅污泥吸附过程进行研究,并探讨吸附过程的热力学、动力学和位点能量分布。结果显示:脱硅污泥含有大量的针状羟基氧化铁晶体,Zeta电位为6.98,溶液初始pH值在2~10时对氟离子的去除率均在90%以上;在25℃时对氟离子的实际吸附质量比达6.3 mg/g,吸附遵循内络合模式,受多电荷阴离子干扰较大。吸附过程符合Langmuir模型和Elovich模型,是一个自发放热的物理单分子层均匀吸附过程,也有一定程度的化学吸附,吸附主要发生在低能区,吸附机理涉及离子交换和静电吸附。

达格列净联合厄贝沙坦治疗糖尿病肾病的治疗效果分析

目的探讨达格列净联合厄贝沙坦治疗糖尿病肾病的治疗效果。方法选取2020年1月—2021年1月淄博市中心医院收治的100例2型糖尿病肾病患者为研究对象,随机分为对照组和观察组,各50例。对照组采用厄贝沙坦治疗,观察组采用达格列净联合厄贝沙坦治疗。对比两组患者治疗效果、治疗前后血糖指标、肾功能指标及不良反应发生情况。结果观察组治疗总有效率为92.00%高于对照组的72.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组FPG、2 hPG、HbA1c比对照组更低,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组血肌酐、尿蛋白排泄率、24 h尿蛋白定量显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组不良反应总发生率为8.00%低于对照组的26.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对2型糖尿病肾病患者使用达格列净联合厄贝沙坦治疗可显著提高治疗有效率,并能明显改善患者血糖及肾功能等指标,且安全可靠。

纳米上转换发光材料的合成与表征研究性实验

将科研成果融入实验教学,面向本科生开设了“纳米上转换发光材料的合成与表征”研究性创新实验。实验采用均匀沉淀法合成Y_(2)O_(3):Yb^(3+),Ho^(3+)纳米上转换发光材料,利用X射线衍射、透射电子显微镜和上转换发射光谱对材料的结构、形貌和发光性能进行表征,并分析材料粒子尺寸对发光颜色的影响。实验中包含纳米材料制备、上转换发光性能研究等科研热点内容,涉及物理、化学、材料等多学科知识的交叉融合。通过实验的学习和操作,有助于激发学生对发光材料和纳米材料的研究兴趣,加深学生对材料合成方法和发光过程的认知,既拓展了学生的眼界和思维,又强化了学生的综合实验技能。

基于VisualOne“智能工厂搭建与仿真”课程教学设计探索与应用——以机电一体化专业教学为例

基于VisualOne软件进行智能工厂设计与仿真,不仅兼具灵活性、直观性、高效性,还动态可视化地展示了智能工厂的智能化生产情境,能让学生身临其境体验柔性制造智能工厂精益化、智能化,极大提升了机电类专业学生的创新能力、思维能力和实践能力,使学生扩大了知识面和开阔了视野,也可对传统智能产线教学模式起到有效的支撑与延伸作用。

民族院校“机器学习”课程教学与实践改革研究

“机器学习”是人工智能专业和智能科学与技术专业的重要基础课程,具有学科前沿性及多领域交叉的特点。针对民族院校部分学生学习基础相对薄弱的情况,如何有效开展该课程是民族院校相关专业学生培养工作的迫切任务。中南民族大学人工智能专业机器学习课程在新工科教育的需求背景下,以案例引导为铺垫,讲解机器学习模型相关的基础概念、算法原理以及应用领域等,建立以案例及创新项目为主线的实践流程,使学生能够在行业先进的平台上进行创新性训练,系统规范地培养学生实践与科研创新能力,为后续课程及学生未来的实践创新能力奠定坚实基础。

棉花黄萎病不同抗性品种接菌前后体内酶活性及酚类物质含量的变化

研究了对黄萎病不同抗性棉花品种在接菌前后酶活性与酚类物质含量的变化。结果表明 :棉花对黄萎病的抗性与棉株组织中的过氧化物酶 (POD)、多酚氧化酶 (PPO)、苯丙氨酸解氨酶(PAL)活性及酚类物质 (主要为二元酚 )含量密切相关。不同抗感黄萎病棉花品种接种病原菌后 ,4个指标都有不同程度地提高 ,并于接种后 3～ 5d内出现峰值 。

丹参多糖的提取分离及结构鉴定

目的:对中药丹参中多糖进行研究。方法:丹参药材经过水提醇沉得到丹参粗多糖,以DEAE-Sepharose Fast Flow纯化后,以H2O2脱色,流水透析,冷冻干燥后得到2个浅黄色均一多糖SMP 1,SMP 0.5,经13C-NMR,DEPT,IR谱,单糖组分分析、部分酸水解等方法鉴定其结构。结果:SMP 1,SMP 0.5相对分子质量分别约为1.39×106,4.03×105,SMP 1主要以-α(1→6)D-Glc聚合而成,有少量的-α(1→2)D-Glc聚合;SMP 0.5主要由-α(1→6)D-Glc聚合而成。结论:SMP 1,SMP 0.5为从丹参中首次分离得到的中性均一多糖。

2012年临床分离菌分布及耐药性分析

目的了解南昌大学第二附属医院临床分离菌的分布及耐药特性。方法采用纸片扩散法进行抗菌药物药敏试验,E试验检测葡萄球菌属对万古霉素及肺炎链球菌对青霉素的MIC。参照CLSI 2012年版标准判读药敏结果,用WHONET5.5软件进行数据分析。结果 2012年共收集到非重复临床分离菌4 454株,其中革兰阴性菌3 181株(71.4%),革兰阳性菌1 273株(28.6%)。呼吸道分泌物标本占28.5%,其次为血液(26.7%)和脓液(包括伤口分泌物,20.3%)。居前5位的病原菌依次为大肠埃希菌(16.1%)、鲍曼不动杆菌(12.4%)、铜绿假单胞菌(11.8%)、肺炎克雷伯菌(10.3%)和金葡菌(8.8%)。葡萄球菌属中耐甲氧西林金葡菌(MRSA)和耐甲氧西林凝固酶阴性葡萄球菌(MRCNS)分别占29.2%和79.0%,未发现对万古霉素、替考拉宁和利奈唑胺耐药株。肺炎链球菌中青霉素耐药株占14.2%,β溶血链球菌对红霉素和克林霉素耐药率较高。屎肠球菌对多数抗菌药物的耐药率高于粪肠球菌,检出2株屎肠球菌和4株粪肠球菌对万古霉素耐药。大肠埃希菌、克雷伯菌属(肺炎克雷伯菌、产酸克雷伯菌)和奇异变形杆菌中ESBLs的检出率分别为68.0%、40.4%和34.0%,ESBLs阳性菌株对大多数抗菌药物的耐药率高于ESBLs阴性的菌株。肠杆菌科细菌对亚胺培南和美罗培南的耐药率均低于10.0%。铜绿假单胞菌对亚胺培南的耐药率为20.2%。鲍曼不动杆菌除对头孢哌酮-舒巴坦外,对其他常用抗菌药物的耐药率均大于60.0%。结论该院临床分离菌耐药现象严重,尤其是鲍曼不动杆菌对碳青霉烯类抗生素耐药率增高较快,应引起重视。

丹参多糖的含量测定及高效毛细管电泳法测定其单糖组分

采用苯酚-硫酸比色法比色法测定了丹参药材中总多糖的含量,检测波长为490nm,丹参总多糖在0.1122～0.561mg范围内其浓度与吸光度线性关系良好(r=0.9998);以毛细管电泳法测定丹参粗多糖组成,检测波长206 nm,结果显示,丹参粗多糖由鼠李糖:木糖:核糖:葡萄糖;甘露糖:阿拉伯糖:串乳糖以2.8∶1.0∶8.5∶12.7∶4.2∶15.3∶58.8的摩尔比组成。

单轴微拉伸MEMS材料力学性能测试的系统集成

为了对微米尺度薄膜材料的力学性能进行测试,开发了一套成本较低的单轴微拉伸MEMS材料力学性能测试系统。首先,根据有限元模拟优化设计测试样片,使其能够易于夹持、准确对中,以利于应力和应变的测量。接着采用三维非硅UV-LIGA微加工技术制备了Ni薄膜样片。根据单轴拉伸测试过程和硬件构成,以Visual Basic为平台编译了一套数据采集与分析系统。最后,应用该测试系统完成对电镀Ni薄膜材料性能的测试。实验结果表明,该系统能够精确测试试样应变,精度达到0.01μm,拉伸力精度达到mN级。得到的电镀Ni薄膜材料的杨氏模量约为94.5 GPa,抗拉强度约为1.76 GPa。该系统基本满足微米尺度材料单轴微拉伸力学性能测试的需要。