基于改进A^(*)算法的移动机器人的路径规划

因为传统A^(*)算法规划移动机器人的行驶路径,存在寻路时间较长、算法遍历节点数和路径转折次数较多等问题,为此提出了一种改进A^(*)算法。首先,计算移动机器人周围环境中障碍物所占比例,利用环境障碍率来改变启发函数在不同环境下的权重;其次,通过关键点选择策略,删除路径中冗余节点和转折点;然后,优化open表中节点数目,删除表中早期加入的节点和估值较大的节点;最后,在Matlab中的仿真实验显示,2种不同实验环境下,与传统A^(*)算法相比,改进A^(*)算法的路径规划时间分别缩短了57.14%和55.56%,转折次数分别减少了37.5%和50%,遍历节点数分别减少了57.46%和76.19%,路径长度分别减少了0.003%和0.04%。实验证明,改进的A^(*)算法可有效缩短路径规划的时间、路径的转折次数和算法遍历节点数。

发电机电流互感器二次侧开路的发现与预防处理

本文简要分析发电机电流互感器二次开路现象,在指出电流互感器开路的危害和对二次设备的影响后,针对问题的特点提出发现方式,并制定相应的预防措施,保证工作人员人身安全和发电机组安全稳定运行,同时对其他同类型发电机组有着很好的借鉴意义。

基于演化算法的一类时间表问题的自动求解

本文给出了一种有效的基于演化算法的求解大学的时间表问题 (编排课程和考试 ) ,即在很强的资源约束条件下将一些事件 (课程或考试 )安排到时间段和空间位置的问题的方法 .此方法采用直接的时间表编码表示和启发式演化算子 ,并通过惩罚函数保证对约束条件的满足 .计算实验表明该方法在求解大学考试时间表问题中是有效的 .

基于AMESim与MATLAB/Simulink的注油机电液比例流量控制系统设计

为满足注油机对流量控制的高精度要求,首先完成了注油机液压系统的设计,又以注油机电液比例流量控制系统为研究对象,分别利用AMESim与MATLAB/Simulink建立了液压系统模型与控制器模型,并通过联合仿真分析了系统在PID控制与模糊自适应PID控制下的控制效果。仿真结果表明:与PID控制相比,注油机电液比例流量控制系统在模糊自适应PID控制下其动态特性与控制精度得到明显提升。最后搭建了注油机电液比例流量控制系统测试平台,通过实验测试验证了仿真的准确性,表明了注油机电液比例流量控制系统的有效性。

求解多维0—1背包问题的混合遗传算法

文章研究一类典型的组合优化问题——多维０－１背包问题，提出了在简单遗传算法（ＳＧＡ）中加入局部搜索机制的混合遗传算法（ＨＧＡ）来求解该类问题，并在大量数值实验的基础上，将ＨＧＡ与传统的求解方法及ＳＧＡ进行了比较，实验的结果表明，该算法具有一定的优越性。

用启发式遗传算法求解投资项目选择问题

研究经济管理中的投资项目选择问题,引入一种新的搜索方法－遗传算法并吸收传统局部搜索机制的优点，设计了启发式遗传算法，该算法具有较快的收敛速度，又能跳出局部最优。仿真结果表明了该算法在求解这类问题尤其是大规模问题时的优越性。

基于隐写安全标签的访问控制模型设计

随着计算机网络的迅速发展,政府和企业内部的业务系统需要扩展到非信任域网络上。由于其内部网络一般存有高度机密或高度敏感的信息,需要严格的安全措施,而传统的安全措施如入侵检测、防火墙、防病毒系统等,无法绝对保证被保护网络的安全。将信息隐藏技术与访问控制机制相结合,实现基于隐写安全标签的访问控制模型,更有力地保障了此类秘密信息的安全。

MIN在ATM交换机构中的应用

本文介绍了ATM交换机构的基本概念及其分类,并详细阐述了广泛用作ATM交换机构的MIN.

高压变频器在300MW机组引风机上的应用及节能分析

1 引言 锅炉引风机是目前火电厂中应用高压变频调速技术进行节能改造的首选和主要对象，全国已超过300套。我公司4台300MW机组，每台机组采用两台引风机。目前主要采用进口风门挡板调节以控制风量。其缺点是截流损失大。系统振动大、噪声大、对环境造成恶劣的影响。

基于嵌入式环境的Honeyd研究

嵌入式系统应用已渗入到工业、军事、日常生活等各个邻域。随着嵌入式系统应用的普遍化和网络技术的不断发展,嵌入式网络应用将成为嵌入式系统应用发展的趋势。嵌入式网络的存在,必须要考虑嵌入式网络安全方面的问题。嵌入式系统本身资源有限,无法存储和运行大型的安全工具等。提出了在嵌入式系统上使用蜜罐Honeyd的安全防御措施。介绍了嵌入式系统安全特点并对Honeyd简单介绍,然后分析Honeyd的体系结构及配置,最后实现在嵌入式设备上对Honeyd的移植并进行测试分析。

MOCVD生长AlGaN薄膜的X光电子能谱

用X光电子能谱和X射线衍射谱方法分析了MOCVD生长的AlGaN薄膜的实际表面形态和晶体结构 基于XPS测量结果 ,通过分析计算 ,发现实际表面除GaN外存在Ga2 O3和Al2 O3及其它与O有关的络合物构成的混合氧化物覆盖层 ,估计覆盖层厚度约 1.2nm XRD结果显示生长的AlGaN薄膜为以GaN(0 0 0 2 )取向为主的多晶结构 。

中空型超声电机定子的有效机电耦合系数分析

为了提高中空型超声电机的输出效率,对电机定子的有效机电耦合系数进行了研究分析。首先,利用等效电路法分析了电机定子的压电阻抗特性,确定了有效机电耦合系数的计算方法;其次,通过ANSYS软件对电机定子的压电阻抗特性进行了有限元仿真,分析了定子的振动模态、金属弹性体和压电陶瓷的结构尺寸对有效机电耦合系数的影响;然后,根据仿真结果设计制作了4个不同的定子,并利用阻抗分析仪对4个定子进行了测试,实测值与仿真值进行对比,相对误差均小于10%,获得的阻抗特性曲线和仿真结果相吻合;最后,将4个定子装配成样机,并搭建了电机性能测试平台进行实验测试,4个样机均获得了较好的输出性能。实验结果表明,提高定子的有效机电耦合系数能获得较低的功耗,进而提高电机的输出效率,具有较高的工程应用价值。

电气控制系统在300MW机组DCS应用中的改造

1概述马鞍山万能达发电公司1号机组为国产300MW发电机组,由华东电力设计院设计、安徽电力建设一公司承建,于1992年5月投产运行。1.

双排螺旋CT在泌尿系结石诊断中的应用价值分析

目的分析双排螺旋CT在泌尿系结石诊断中的应用价值。方法回顾性分析2014年9月至2015年9月期间我院40例泌尿系结石患者的临床资料,均接受B超检查以及双排螺旋CT平扫及增强扫描,对其MPR、CPR、MIP、VR等影像学特征进行观察分析,并将扫描结果与B超诊断结果、手术病理证实结果进行比较。结果 40例患者经双排螺旋CT诊断为肾结石10例,输尿管结石16例,肾结石合并输尿管结石5例,肾结石合并膀胱结石2例,输尿管扩张合并肾盂积水4例,CT诊断结果与手术病理证实结果比较差异无统计学意义(P>0.05),而与B超诊断结果形成显著性差异(P<0.05)。结论双排螺旋CT应用于临床诊断泌尿系结石,准确度高,且具有扫描快、图像清晰、覆盖面广等优点,具有极高的临床应用价值。

利用数据挖掘技术对城市交通流量状况的分析

利用数据挖掘技术 ,对交通流量的原始数据进行重新组织 ,使这些数据不但能够为智能交通系统中的控制系统服务 ,也能够为决策系统和诱导系统等提供数据。采用判定树算法 ,对重新组织的数据进行分析 ,得出路口排队长度的简易估算方法 ,为实时交通状况的发布提供了数据基础。

城市交通自适应控制系统

舒达交通自适应控制系统(SUATS)是上海市科委“八五”重大科技攻关项目。由上海市公安局交警总队和上海交通大学联合研制成功,并于1994年6月通过上海市科委技术鉴定。该系统采用普通微机为主控机。系统设计思想新颖、功能完善、操作使用方便。可作为中小城市的中央控制系统或SCATS的地区控制机。其主要功能有: 一、系统的功能 1、舒达(SUATS)

合理配置配网线路无功补偿装置降损增效

在农村10KV配网线路上配置无功补偿装置,合理选择电容器容量及最佳安装位置,是降损增效的一个有效途径。该文通过说明无功补偿容量与电压、线损的关系,介绍枣阳供电公司在唐店变电站店唐56吴店线线路上合理配置电容器容量、选择最佳安装地点,降低线损率,并计算比较出投资与效益回报。

一种混凝土结构钢筋腐蚀的光纤传感监测装置

钢筋的腐蚀逐渐成为影响钢筋混凝土结构耐久性的主要因素.腐蚀后的钢筋体积膨胀,保护层逐渐开裂,进而降低结构的使用性能、影响结构的耐久性.基于钢筋混凝土结构中钢筋腐蚀膨胀原理与光纤光栅应变传感技术原理,提出一种新型钢筋腐蚀监测装置.根据推导出的FBG波长与钢筋锈蚀率的关系,制作钢筋混凝土试件并进行加速试验.最后利用ABAQUS有限元软件结合试验结果进行数值模拟,模拟结果与试验结果相吻合.试验结果表明,设计出的新型钢筋腐蚀传感装置能有效的监测钢筋的腐蚀程度,可实现混凝土保护层开裂过程的全程监测.

基于三维位移插值的边坡滑移面搜索模型

最危险滑移面位置的确定是研究边坡稳定性的一项关键工作,而边坡失稳过程中岩土体位移特性变化是边坡稳定状态最直观的表现.本次研究采用有限元方法对边坡的位移场进行数值模拟,通过编程软件对导入的数值模拟结果进行编程开发,并利用空间位移插值算法,实现对边坡上最危险滑移面的精确、高效搜索.最后通过一个经典的三维边坡算例分析验证该方法和程序的合理性.该方法无需对滑移面形状与位置进行假设,计算结果可靠,并且易于编程.

基于网格化应力场的边坡滑移面搜索模型及应用

为了将数值计算方法有效地应用于边坡稳定性分析,建立一种基于应力场的网格式边坡滑移面搜索模型.首先,通过建立有限元分析模型求得边坡应力场,并提取单元坐标及各应力计算结果;其次,根据边坡模型几何尺寸建立直角坐标系,将边坡在平面内按网格式离散为n个方格,使每个网格内可包含一个或多个原有限单元网格;再次,通过编制程序提取边坡应力场,在每列网格内依据C-M屈服准则搜索出最可能达到屈服条件的有限单元并标记;同理依次搜索出各列潜在滑移单元并串联,即实现基于应力场的网格式边坡滑移面搜索模型.最后,选用国际经典边坡案例,依据矢量和法安全系数表达式,基于应力场网格式边坡滑移面搜索进行边坡稳定性分析与计算,并与传统方法进行对比分析,证明该方法可行性和优越性.该方法适用于非极限状下边坡稳定性的评价与分析,计算结果更为合理.