基于Zigbee技术的小车勘测系统设计

为应对各类管道勘测的需要,设计了一种具有勘测技术的小车以解决具体需求。该小车以STM32作为核心控制器,配备红外气体传感器来检测管道内二氧化碳等气体浓度、温湿度传感器来检测管道内的温湿度以及激光扫描技术提供管道内表面的三维图像。最后,将所检测的数据通过Zigbee技术无线传输到PC端或手机上。