虚拟环境吊装动态性能仿真系统设计

针对现有3D虚拟环境中的吊装规划和动力学仿真等领域存在的动力学建模实时性差,吊装规划方案难以方便检验和快速修改等问题,首先建立吊装系统的动力学模型,并给出时域求解方法;依据吊装流程给出3D虚拟环境中的吊装规划方法;根据吊装过程分析的需要设计了虚拟环境中的吊装结果可视化分析过程,并开发了吊装过程规划与仿真系统,并在某型蒸汽轮机缸体的翻身过程中得到应用。结果验证了所提出方法的精度、速度、使用方便性和计算实时性。应用表明,提出的模型与方法可用于支持各类吊装过程的3D虚拟规划与仿真,仿真满足实时性的要求,吊装规划方案快速验证和修改十分方便,能够在重大件吊装的规划、仿真和分析中发挥作用。

令人尴尬的尿失禁

聊得正高兴开口大笑的高太太突然感到小便又挡不住了，还好垫了尿垫，不然就出丑了，自从有了尿失禁的困扰后，高太太不得不很“淑女”，即使非常高兴也不敢开怀大笑，不敢打喷嚏，不敢咳嗽，不敢提重物，不敢爬山，上下楼梯也只能莲步轻摆，更令人脸红的是夫妻正享受性高潮时，膀胱也会不自主收缩而排出尿来。

胡可主持是工作 拍戏是爱好

胡可给我的印象始终是活泼、时尚、妙语连珠，当然这仅限于在电视屏幕上。当我与胡可面对面坐在一起的时候，我发现对面这个女孩比我印象中多了几分成熟与稳重，一身休闲装，没有丝毫的修饰，显得很亲切。在采访中她依然是快人快语，说到高兴的时候还会不停地眨着那双大眼睛。

莫让“附件”成负担

急慢性附件炎在妇科炎症中是患病最为普遍的，而且慢性附件炎还会久治不愈，并且容易反复发作。那么怎样才能将急慢性附件炎彻底治愈呢?带着诸多的疑问我们采访了北京大学第一医院妇女儿童医院妇科教研组的刘朝晖大夫。

换个方法待孩子

孩子到了3岁，已经有了自己的主意和小脾气，自己的要求一旦不被满足，或是被家长冷落，就会发脾气，甚至哭闹不止。有些家长以为很了解孩子，把自己的意愿强加给孩子，结果却事与愿违。这样的家长缺乏与孩子的交流，不知道孩子真正需要的是什么。