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无人驾驶履带车辆电子机械制动器的电流预测控制策略
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作者 汪银风 胡铮 +2 位作者 李雨清 张鑫彬 崔业兵 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期792-800,共9页
面向制动负荷大的无人驾驶履带车辆,设计了一种基于永磁同步电机的电子机械制动系统,提出了一种针对制动执行全过程的控制策略.在制动空行程段,采用常规的位移、转速、电流三环PID控制,使其快速到达接触位置,快速消除制动器摩擦副间隙;... 面向制动负荷大的无人驾驶履带车辆,设计了一种基于永磁同步电机的电子机械制动系统,提出了一种针对制动执行全过程的控制策略.在制动空行程段,采用常规的位移、转速、电流三环PID控制,使其快速到达接触位置,快速消除制动器摩擦副间隙;在制动作动力增长段,为保证作动力跟随的精确性、快速性和稳定性,基于接触位置和压紧位置对应的作动力标定结果,内环采用永磁同步电机q轴电流的预测控制策略,保证电子机械制动作动器比例施加行车制动作动力.通过对电子机械制动作动器及作动过程的建模,分析了永磁同步电机q轴电流与制动作动全过程的对应关系,仿真验证了制动作动全过程控制策略中位移控制和扭矩控制动态切换的可行性,提高作动力控制精度和鲁棒性.结果表明该策略既能有效提高制动响应时间,保证制动作动系统能够在50 ms内实现制动间隙快速消除,又能解决电子机械制动作动器作动力控制的不均匀性问题,保证制动作动系统在受到扰动时仍具有较好的跟踪性能,预测误差不超过10%. 展开更多
关键词 无人驾驶 履带车辆 电子机械制动 永磁同步电机 电流预测控制
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履带车辆电控机械制动执行机构动力学仿真研究
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作者 汪银风 胡铮 +4 位作者 张万昊 庞惠仁 简洪超 韩明 兰海 《车辆与动力技术》 2024年第1期1-7,14,共8页
针对履带车辆机械制动操纵形式电气化转型需求,提出了一种符合履带车辆行车制动功能使用需求的紧凑型、直驱式机电作动机构构型方案,运用ADAMS仿真分析方法对机电作动机构进行动力学仿真,分析获得了作动阻力相关特性曲线和性能参数,初... 针对履带车辆机械制动操纵形式电气化转型需求,提出了一种符合履带车辆行车制动功能使用需求的紧凑型、直驱式机电作动机构构型方案,运用ADAMS仿真分析方法对机电作动机构进行动力学仿真,分析获得了作动阻力相关特性曲线和性能参数,初步表明所设计的机电作动机构结构合理;开展了特定电机转速控制策略下的动态仿真,获得了机电作动机构各主要零部件的响应特性曲线,为机电作动机构的优化设计提供了依据. 展开更多
关键词 履带车辆机械制动 机电作动机构 静态特性 动态仿真
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制动等效惯性特性在线预估与补偿方法
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作者 徐帆 朱纪洪 汪银风 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第7期97-102,138,共7页
传统履带车辆制动系统的供能装置大部分由液压元件组成,这种制动方法存在液压管路布线复杂、制动滞后、液压油易泄露等问题。随着人工智能、新能源等领域的技术突破,履带车辆的制动系统也朝着电动化和智能化发展,其中以电子机械制动系... 传统履带车辆制动系统的供能装置大部分由液压元件组成,这种制动方法存在液压管路布线复杂、制动滞后、液压油易泄露等问题。随着人工智能、新能源等领域的技术突破,履带车辆的制动系统也朝着电动化和智能化发展,其中以电子机械制动系统为代表的纯电控机械制动系统,凭借其结构简单、响应快和控制精度高等优点,是未来制动系统的重要发展方向。文章以某型履带车辆制动系统为研究对象,开展机械制动惯性负载特性研究,设计了一种适用于加速度估计的互补滤波器的方法,将模型预测法和微分法的估计结果进行优化互补,综合两者的优势,提高了估计结果的动态响应品质,同时补偿了系统的鲁棒性。通过模型仿真和结果验证,该方法在制动过程中具有更好的动态性能和稳定性,为惯性负载补偿提供了准确、可靠的加速度信号。 展开更多
关键词 电子机械制动 惯性负载补偿 PMSM 互补滤波器 模型预测法
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中线外周T细胞淋巴瘤32例临床病理分析
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作者 汪银风 牛俊扬 +1 位作者 陈晓虹 梅桢峰 《安徽医科大学学报》 CAS 1999年第1期48-49,共2页
目的探讨中线外周T细胞淋巴瘤的临床病理特征。方法对1980年以来诊治的坏死性肉芽肿和中线恶性网状细胞增生症26例进行免疫组化标记,并和已行免疫标记确诊为中线外周T细胞淋巴瘤的6例进行回顾性分析。结果32例均表现为中线... 目的探讨中线外周T细胞淋巴瘤的临床病理特征。方法对1980年以来诊治的坏死性肉芽肿和中线恶性网状细胞增生症26例进行免疫组化标记,并和已行免疫标记确诊为中线外周T细胞淋巴瘤的6例进行回顾性分析。结果32例均表现为中线部位的进行性坏死、溃汤,免疫组化标记显示UCHU1阳性占93.75%。结论及时多部位深处活检及免疫组化标记和电镜检查可明显提高该病早期准确的诊断率。 展开更多
关键词 淋巴瘤 T细胞淋巴瘤 病理学 中线外周
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鼻内镜下切除鼻腔及鼻窦内翻性乳头状瘤 被引量:8
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作者 孙家强 孙敬武 +6 位作者 胡燕明 吕秋萍 汪银风 李显光 王明善 金自仓 叶非常 《中国耳鼻咽喉头颈外科》 北大核心 2006年第1期33-34,共2页
目的探讨鼻内镜下切除鼻腔及鼻窦内翻性乳头状瘤的治疗效果。方法根据Krouse的分期,回顾性分析30例行鼻内镜手术并运用内镜随访24个月Ⅰ~Ⅲ级鼻腔及鼻窦内翻性乳头状瘤患者的临床资料。结果30例均在鼻内镜下彻底切除肿瘤,无并发症发生... 目的探讨鼻内镜下切除鼻腔及鼻窦内翻性乳头状瘤的治疗效果。方法根据Krouse的分期,回顾性分析30例行鼻内镜手术并运用内镜随访24个月Ⅰ~Ⅲ级鼻腔及鼻窦内翻性乳头状瘤患者的临床资料。结果30例均在鼻内镜下彻底切除肿瘤,无并发症发生。1例在手术后10个月复发恶变;2例分别在术后6和7个月复查时出现复发,咬除并以微波烧灼病变及基底黏膜,其后的随访中未出现复发;其余病例术腔光滑,在随访期间均未见复发。本组复发率为10%,恶变率为3.3%。结论鼻内镜下切除鼻腔及鼻窦内翻性乳头状瘤,有良好的治疗效果,术后复发率较低。 展开更多
关键词 鼻肿瘤 乳头状瘤 内翻 内窥镜检查
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脑脊液鼻漏的误诊分析 被引量:1
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作者 梅桢峰 孙敬武 +3 位作者 汪银风 叶非常 王明善 刘认华 《医学理论与实践》 2001年第3期260-261,共2页
脑脊液鼻漏临床不常见,表现形式和其他疾病相似,有时并发脑膜炎更易忽视脑脊液鼻漏的存在,因而易导致误诊.笔者近年曾接诊2例脑脊液鼻漏误诊为过敏性鼻炎、鼻窦炎,1例假性脑脊液鼻漏误诊为脑脊液鼻漏.现报告如下.
关键词 脑脊液鼻漏 误诊 诊断
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经鼻内窥镜脑脊液鼻漏修补术 被引量:2
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作者 孙敬武 叶非常 +4 位作者 王明善 金自仓 罗其中 吕秋萍 汪银风 《耳鼻咽喉(头颈外科)》 2000年第2期121-122,共2页
关键词 经鼻 内窥镜 脑脊液鼻漏修补术
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透明质酸酶应用于下颌第三磨牙拔除术的临床观察
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作者 张志宏 汪银风 +2 位作者 李培芳 叶茂昌 陈传俊 《安徽医科大学学报》 CAS 1999年第1期75-76,共2页
下颌第三磨牙拔除术后的局部肿胀、疼痛可引起张口受限等一系列症状,透明质酸酶具有消除水肿的作用,已广泛应用于许多领域,应用于下颌第三磨牙拔除术国内尚未见报道。我科从1993年7月至1998年9月选择50例左、右阻生类别... 下颌第三磨牙拔除术后的局部肿胀、疼痛可引起张口受限等一系列症状,透明质酸酶具有消除水肿的作用,已广泛应用于许多领域,应用于下颌第三磨牙拔除术国内尚未见报道。我科从1993年7月至1998年9月选择50例左、右阻生类别相同的患者,进行了下颌第三磨牙拔除... 展开更多
关键词 下颌第三磨牙 拔牙术 透明质酸酶
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首发症状为鼻出血的血小板无力症3例临床诊治并文献复习 被引量:1
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作者 乔宇光 许为青 +1 位作者 孙敬武 汪银风 《中国中西医结合耳鼻咽喉科杂志》 2013年第6期420-423,共4页
目的总结血小板无力症伴鼻出血患儿的临床特征和诊治措施。方法回顾性分析2000~2010年以鼻出血首诊的3例血小板无力症患者临床资料,并复习相关文献,总结其临床特征与诊疗方法。结果例1为双侧弥漫性鼻腔出血且有家族史,例2无明显诱因顽... 目的总结血小板无力症伴鼻出血患儿的临床特征和诊治措施。方法回顾性分析2000~2010年以鼻出血首诊的3例血小板无力症患者临床资料,并复习相关文献,总结其临床特征与诊疗方法。结果例1为双侧弥漫性鼻腔出血且有家族史,例2无明显诱因顽固性鼻出血,例3鼻出血量与创伤程度不相符。表现红细胞及血红蛋白下降,ADP诱导试验血小板聚集率降低或无反应,血小板膜糖蛋白GPⅡb/Ⅲa检测值明显偏低。经鼻腔填塞和输注新鲜血小板后,鼻出血均得到有效控制。结论鼻出血可以是血小板无力症的主要首发症状,实验室检查可以确诊,重组人凝血因子Ⅶa是治疗本病的新方法。 展开更多
关键词 鼻出血 血小板无力症 诊断 治疗
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上颌窦血管瘤诊治分析
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作者 乔宇光 许为青 +1 位作者 孙敬武 汪银风 《安徽医科大学学报》 CAS 北大核心 2011年第7期722-723,共2页
上颌窦血管瘤临床上较少见,一般认为是由于上颌窦内慢性炎症、外伤致黏膜内出血而发生。上颌窦为血管瘤的首发部位,临床症状常表现为反复难治性的鼻出血。柳端今等[1]报道的鼻-鼻窦的良性病变中,上颌窦血管瘤发病率居首位。手术切除是... 上颌窦血管瘤临床上较少见,一般认为是由于上颌窦内慢性炎症、外伤致黏膜内出血而发生。上颌窦为血管瘤的首发部位,临床症状常表现为反复难治性的鼻出血。柳端今等[1]报道的鼻-鼻窦的良性病变中,上颌窦血管瘤发病率居首位。手术切除是该病的主要治疗方法[2],为提高临床医师对该病的认识,提高手术疗效,减轻手术创伤。现将我科收治的17例上颌窦血管瘤患者的临床资料进行回顾性分析。 展开更多
关键词 血管瘤 上凳窦肿瘤 鼻出血 鼻内镜术
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一体化机电作动型制动器静态试验研究 被引量:2
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作者 汪银风 朱纪洪 +3 位作者 兰海 胡铮 庞惠仁 宁克焱 《车辆与动力技术》 2021年第3期39-43,49,共6页
一体化机电作动型制动器是一种应用于履带车辆的制动装置,具有结构紧凑、响应快、精度高、对称加载等特点.通过静态试验研究,获得一体化机电作动型制动器的静态特性,可初步验证一体化机电作动型制动器结构设计及机电作动控制策略的合理... 一体化机电作动型制动器是一种应用于履带车辆的制动装置,具有结构紧凑、响应快、精度高、对称加载等特点.通过静态试验研究,获得一体化机电作动型制动器的静态特性,可初步验证一体化机电作动型制动器结构设计及机电作动控制策略的合理性,并且试验曲线可作为动态台架试验及进一步的样车应用的制动加载依据.为此,搭建了静态测试试验平台,进行了基于不同制动指令(踏板角度百分比)的制动正压力的测试试验.试验结果表明:在设定的实际制动加压阶段(踏板角度百分比从30%增至80%),该一体化机电作动型制动器的制动正压力随踏板角度百分比的增加而近乎恒速率增大;相反地,在制动恢复阶段(踏板角度百分比从80%减至30%),制动正压力随踏板角度百分比的减小而平稳减小,制动正压力虽在制动恢复时稍有滞后,但滞后量较小,且能正常回复到行车状态,表明该一体化机电作动型制动器具有良好的静态制动性能和工作稳定性,满足履带车辆对制动器制动性能的要求. 展开更多
关键词 一体化机电作动型制动器 制动正压力 静态特性 静态试验测试
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黏膜下下鼻甲骨部分切除联合骨折外移术的临床疗效 被引量:8
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作者 郭涛 孙敬武 +1 位作者 胡燕明 汪银风 《山东大学耳鼻喉眼学报》 CAS 2010年第3期44-46,共3页
目的探讨鼻内镜下下鼻甲骨部分切除联合骨折外移术治疗慢性肥厚性鼻炎的疗效。方法为72例伴下鼻甲骨性增生的慢性肥厚性鼻炎患者施行鼻内镜下下鼻甲骨部分切除联合骨折外移术。术后随访6个月~1年。记录术后创面愈合、下鼻甲位置及鼻塞... 目的探讨鼻内镜下下鼻甲骨部分切除联合骨折外移术治疗慢性肥厚性鼻炎的疗效。方法为72例伴下鼻甲骨性增生的慢性肥厚性鼻炎患者施行鼻内镜下下鼻甲骨部分切除联合骨折外移术。术后随访6个月~1年。记录术后创面愈合、下鼻甲位置及鼻塞改善情况等。结果 67例随访6个月,治愈57例,好转10例,总有效率100%。55例随访1年后有效率94%。鼻腔无粘连和结痂,创面愈合快,无鼻腔干燥和萎缩。结论鼻内镜下下鼻甲骨部分切除联合骨折外移术是治疗伴下鼻甲骨性增生的慢性肥厚性鼻炎的良好术式。鼻腔解剖结构和生理功能均得到了很好的保护。 展开更多
关键词 鼻内镜外科手术 鼻炎 下鼻甲骨
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不同石墨含量铜基摩擦材料耐热特性及摩擦性能研究 被引量:1
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作者 李炎森 张坤 +3 位作者 张国洪 许成法 胡铮 汪银风 《粉末冶金工业》 CAS 北大核心 2023年第6期68-73,共6页
针对铜基摩擦材料耐热性能不足导致的摩擦片服役寿命受限这一问题,采用粉末冶金方法压烧了3种不同质量分数石墨的摩擦材料试样,主要研究了石墨含量对材料耐热性能及摩擦磨损性能的影响及其作用机制。表面形貌分析表明,随着石墨含量的增... 针对铜基摩擦材料耐热性能不足导致的摩擦片服役寿命受限这一问题,采用粉末冶金方法压烧了3种不同质量分数石墨的摩擦材料试样,主要研究了石墨含量对材料耐热性能及摩擦磨损性能的影响及其作用机制。表面形貌分析表明,随着石墨含量的增加基体连续性先增加后降低;热分析结果表明,石墨含量对热学性能的主要影响在于因石墨过量产生的团聚现象导致的界面传热下降;摩擦磨损试验结果证实,随着石墨含量的增加,试样耐热性能明显提升,材料基体的强度得到增强,但是却导致试样磨损率及动摩擦因数上升。 展开更多
关键词 铜基摩擦材料 石墨 能量负荷许用值 磨损率 动摩擦因数
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睡眠呼吸暂停与代谢综合征 被引量:1
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作者 陈惟虎 汪银风 《国际耳鼻咽喉头颈外科杂志》 2007年第5期257-259,共3页
阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(obstructivesleepapneahyponeasyndrome,OSAHS)与代谢综合征(metabolicsyndrome,MS)均为多因素、多基因的疾病。两者临床表现互相重叠,相互关系复杂。本文对近几年OSAHS与MS之间关系的有关进展... 阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(obstructivesleepapneahyponeasyndrome,OSAHS)与代谢综合征(metabolicsyndrome,MS)均为多因素、多基因的疾病。两者临床表现互相重叠,相互关系复杂。本文对近几年OSAHS与MS之间关系的有关进展做一综述。 展开更多
关键词 睡眠呼吸暂停 阻塞性(Sleep APNEA Obstructive) 代谢综合征(Metabolic Syndrome)
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Temperature-insensitive refractive index sensor based on Mach–Zehnder interferometer with two microcavities
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作者 汪银风 王素梅 +5 位作者 姜澜 黄华 张柳超 王鹏 吕灵亚 曹志涛 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第2期25-29,共5页
We propose a temperature-insensitive refractive index(RI) fiber sensor based on a Mach–Zehnder interferometer. The sensor with high sensitivity and a robust structure is fabricated by splicing a short photonic crys... We propose a temperature-insensitive refractive index(RI) fiber sensor based on a Mach–Zehnder interferometer. The sensor with high sensitivity and a robust structure is fabricated by splicing a short photonic crystal fiber(PCF) between two single-mode fibers, where two microcavities are formed at both junctions because of the collapse of the PCF air holes. The microcavity with a larger equatorial dimension can excite higher-order cladding modes, so the sensor presents a high RI sensitivity, which can reach 244.16 nm/RIU in the RI range of1.333–1.3778. Meanwhile it has a low temperature sensitivity of 0.005 nm/°C in the range of 33°C–360°C. 展开更多
关键词 Crystal structure Holey fibers INTERFEROMETERS MACH Zehnder interferometers MICROCAVITIES Nonlinear optics Optical fiber fabrication Photonic crystal fibers REFRACTOMETERS Single mode fibers Temperature
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