新时代法治思想对未成年犯罪立法的指导

我国未成年犯罪立法的运行机制是将有关未成年犯罪治理的科学认识和应对犯罪问题的策略在新时代中国特色社会主义法治思想的指导下,依据合法的程序由理论转化为具体法律法规并加以实践的运动过程。中国特色社会主义法治思想作为科学的法治理论体系,既包含法治的一般理论、也涵盖了全面依法治国各个领域、各个层面、各个环节的核心观点。未成年犯罪立法所蕴含的法治思想就是新时代法治思想中重要的组成部分,它是由中国特色社会主义法治思想中“坚持以人民为中心”的理论与刑法的学科属性,刑法的法律属性所结合起来而形成的。近三年,未成年犯罪立法取得了多项重大成果,从刑法修正案十一下调刑事责任年龄,到对于《预防未成年人犯罪法》的再修订,以及《未成年人保护法》的出台,都体现了新时代中国特色社会主义法治思想指导下,未成年犯罪立法事业取得的长足进步以及未成年犯罪立法工作的指导和推动。

拖挂式大载荷特种车辆导航控制系统设计与试验

针对拖挂式大载荷特种车辆作业自动化以及高精度安全作业需求,以大载荷牵引车为对象,设计了一套拖挂式机组自主导航控制系统。车载程控系统采用模块化分布式系统,通过CAN总线实现系统内各模块间通信,远程运管平台与车载程控终端之间采用TCP协议进行数据通信,实现远程运管平台与车载程控系统间信息交互。建立拖挂式特种车辆的运动学模型,分析牵引作业时被牵引机具的牵引状态和最小转弯半径。针对传统纯追踪算法中固定前视距离缺陷,本文根据当前牵引车实时速度、追踪路径曲率、航向等信息动态计算前视距离,将固定前视距离改进为动态前视距离追踪,由单参数变为多参数进行优化控制参数,显著提高了轨迹追踪精度;使用随机森林算法对轨迹追踪数据进行特征提取,根据各个特征重要性指标权重,修改算法参数。在试验场地为水平倾斜度最大为2°的空旷的水泥跑道上,牵引车质量2 t,被牵引机具质量10 t、长22 m,且牵引机组设计要求最大行驶速度为6 km/h、最大横向偏差为50 cm。根据复杂路径试验与数据分析,系统纠偏响应时延最大为84 ms,牵引机组绝对横向误差最大为37.14 cm,平均绝对误差为14.91 cm,满足大载荷拖挂作业中的实际应用要求。