基于空间球的三维激光扫描仪标定算法

针对三维激光扫描仪测量模型参数的估计问题,提出一种基于空间球的模型参数标定算法。该算法根据球状标定物上各激光扫描点与标定球球心的距离约束条件,建立三维激光扫描仪模型参数和标定球参数的非线性目标函数;综合采用入侵性杂草优化算法和Levenberg-Marquardt算法优化该目标函数,以实现激光扫描仪模型参数标定;通过增加标定球上的扫描点数,能够减弱激光扫描仪测量噪声对标定精度的影响,从而提高文中算法的模型参数标定精度。实验结果表明,该算法的标定精度高,模型参数估计的一致性好,且能有效抑制测量噪声对标定结果的影响。

基于主成分分析和熵权法的区域土地资源集约利用研究——以新疆伊犁州直为例

丝绸之路经济带战略的实施,促进了新疆城市化、工业化的快速发展,区域土地资源集约利用已经成为新疆可持续发展的重要内容。本研究以新疆伊犁哈萨克自治州直为例,构建土地集约利用评价指标体系,基于SPSS 21.0统计软件,运用主成分分析对伊犁州直土地集约利用进行了时序方面的模型分析,同时采用熵权法确定指标权重。通过分析得出:(1)伊犁州直在2003—2012年,土地集约利用程度持续不断提高;(2)对伊犁州直土地集约利用贡献率高的因素依次是地均固定资产投资、地均农业产值、地均GDP、地均工业产值等。

基于粒子群优化的机器人多传感器自标定方法

针对机器人感知系统中多个传感器的位姿关系估计问题,提出一种新的基于粒子群优化的自标定方法.利用激光扫描点在图像上的投影线约束条件,建立摄像机与激光扫描仪外参数的非线性优化目标函数,采用粒子群算法优化外参数.该方法对参数的初值并不敏感,无需特定的标定物.实验结果表明,该算法的标定精度高.

高速装备前瞻自适应速度优化算法

为了实现高速加工中进给速度的高速衔接,避免因加速度突变导致对数控设备的冲击,提出了一种基于插补前S曲线加减速的前瞻自适应速度优化算法。该算法能够根据加工段的过渡情况自动调节预读段数。以进给速度最大化为目标,在预读段衔接进给速度限制和加工过程平滑减速的约束条件下,根据离散化S曲线加减速规律求解最优衔接进给速度。将求得的最优衔接进给速度作为相应加工段的实际末速度,来实现加工段的速度控制。给出了该算法在高速数控系统中的实现方法,并在管切割数控系统中得到了应用。实验结果表明,该算法能够实现进给速度的高速、平滑衔接,满足高速加工的要求。

白云母的剥片及粉碎技术

本文在分析白云母结构特点的基础上,阐述了白云母的剥片及粉碎技术,并介绍了所研制的研磨机及样品试验对比结果.

江西省乡村聚落空间分布及评价

[目的]通过江西省乡村聚落发展及演变现状对其空间分布特征进行研究,并从乡村聚落发展优化的角度提出具体建议,对江西省乡村振兴战略实施具有重要的借鉴意义。[方法]运用GIS10.2操作平台对江西省乡村聚落空间分布情况以乡村聚落密度、乡村规模以及人口密度进行空间等级划分,通过计算最临近点指数、地理集中指数和地理联系率分析其空间分布特征。[结果]江西省市域和县域内的乡村聚落在乡村规模、人口密度以及聚落分布密度上存在较大差异,分布呈现不均衡的特点,且与经济发展和人口密度在空间上的均衡、配合程度较高。[结论](1)江西省乡村聚落分布密度在空间上存在较大差异,形成以南昌市为中心,包含宜春市、萍乡市和上饶市大部分县域的北部密集区,主要为北部赣江流域下游平原和鄱阳湖平原地区,抚州市南部和赣州市大部分区域乡村聚落分布密度较小;(2)江西省乡村聚落在空间上整体呈集聚型分布且分布不均衡的特点;(3)其乡村规模较大的聚落多分布在上饶、赣州、九江和宜春等地,反映出江西省丘陵区和山地区的乡村聚落规模较大。

电镜样品的激光镀膜技术

非导电的样品用扫描电镜进行观测时需要对样品进行镀膜处理以获得清晰的图像，本文介绍应用脉冲激光沉积（ＰＬＤ）技术对非导电样品的表面进行镀膜处理的方法和实验装置及实验结果．

人文古村落中的符号化建筑规划设计

符号化建筑规划设计是在基于场所文化意识之下的一种建筑规划设计,在人文古村落的规划设计中,符号化就显得尤为重要。由于人文古村落是具有相应的符号元素,比如传统的建筑布局空间形态,以及与地势相关的建筑体块或者人文古村落中已经存在的景观元素,如人文古树的象征,水系的空间构成以及亭廊等这些符号化元素。因此,在人文古村落的建筑规划设计中也要将这些符号化元素进行保留,呈现人文古村落符号化设计的美学。

一种光阀响应时间的检测技术

本文介绍一种应用多道分析仪和光子计数器组成的检测系统来测定光阀响应时间的技术，以及以一个液晶器件作为样品应用该技术对它进行检测的实验，并对该检测系统进行误差分析．

基于农户家庭特征的农村宅基地闲置与退出影响因素分析

以伊宁市作为样本区域进行实地调研及问卷调查,采用描述性统计和Logistic回归分析,对农村宅基地闲置与退出的影响因素进行分析。研究表明,家庭拥有的房屋数量、家庭主要收入来源、家庭年收入、家庭是否有人担任村干部等6个自变量对家庭宅基地的闲置有着显著影响;对于伊宁市宅基地退出补偿标准的满意程度、对宅基地政策法规的了解程度、对现居住宅基地居住环境的满意程度、家庭是否有人担任村干部、家庭主要收入来源、家里有几代人对农户响应宅基地的退出有显著影响。

常山种质资源的开发利用

探讨了常山资源开发利用的现状及存在的问题,提出要在充分挖掘常山的药用和观赏价值的基础上,拓展常山资源的利用途径,合理开发利用常山资源。

NaCl胁迫对绣球生理指标的影响

以绣球为试材,采用水培法研究了0(CK)、0.01、0.05、0.1、0.5g/LNaCl胁迫浓度下绣球叶绿素含量、类胡萝卜素含量、MDA含量、POD活性、SOD活性和CAT活性等指标的变化情况。结果表明:随着NaCl浓度的增加,叶绿素含量和类胡萝卜素含量均有所下降,MDA含量有升高的趋势;在(0.01～0.05g/L)低浓度NaCl处理下,保护酶POD活性低于CK,在(0.10～0.50g/L)高浓度NaCl处理下,POD活性高于CK。SOD酶活性显著提高。随着NaCl浓度的增强,在(0.10～0.50g/L)处理下CAT活性高于CK且显著增加。绣球具有一定的抗NaCl胁迫的能力与喜盐能力。

流速传感器定比例跟踪技术

本文根据作者所研制的流速传感器跟踪控制器[1]，阐述在水工、河工模型试验中，使流速仪的流速传感器自动按规定的比例跟踪水位变化的一种技术，该技术使流速仪始终能测到一定比例水深处的流速．

解读“奥威尔现象”

本文从奥威尔的生活经历入手 ,结合奥威尔生活时代的政治、军事、外交、文学等诸方面现实以及 2 0世纪末奥威尔所受到的种种殊荣 ,探讨“奥维尔现象”产生的社会历史背景 ,昭示奥威尔作品的现实价值和永恒魅力。

“主题式教学模式”在大学英语阅读教学中的运用

阅读是语言习得的根本保障。如何在阅读过程中培养学生的语言技能,实现向语言交际能力方向的转化,是每个教育工作者必须深思的问题。本着新的教学理念,结合阅读理论,“主题式教学模式”指导下的大学英语阅读教学不仅有助于学生阅读速度和阅读能力的提高,而且在促进语言其它技能的协同发展方面起着不可替代的作用。