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饲粮添加植物甾醇对猫安全性及减肥效果的影响
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作者 汪韬 子江杭 +4 位作者 肖翔宇 朱玉成 孙小强 宋彤星 许佳 《饲料工业》 CAS 北大核心 2024年第11期112-120,共9页
试验旨在研究饲粮中添加植物甾醇对猫安全性以及减肥效果的影响。适口性试验:选取12只中华田园猫单独进行双碗适口性试验,分别饲喂含植物甾醇0、0.15%的饲粮,测定首选日粮及采食量,试验周期为2 d。安全性试验:选取20只健康成年中华田园... 试验旨在研究饲粮中添加植物甾醇对猫安全性以及减肥效果的影响。适口性试验:选取12只中华田园猫单独进行双碗适口性试验,分别饲喂含植物甾醇0、0.15%的饲粮,测定首选日粮及采食量,试验周期为2 d。安全性试验:选取20只健康成年中华田园猫,随机分为3组,分别饲喂含植物甾醇0、0.15%、1.50%的饲粮,自由采食与饮水;试验测定采食量、体重变化和血液指标,试验周期为28 d。减肥效果试验:采用安全性试验中确定的植物甾醇适宜添加剂量0.15%,选取12只肥胖的中华田园猫,随机分为2组,分别在饲粮中添加0、0.15%的植物甾醇,根据体重计算代谢能并进行限制能量饲喂,试验测定采食量、体重变化和血液指标,试验期为30 d。适口性试验结果显示:植物甾醇不影响猫的采食量(P>0.05),首选日粮添加植物甾醇的日粮显著高于对照日粮(P<0.05)。安全性试验结果显示:与对照组相比,饲粮中添加0.15%和1.50%植物甾醇对成年猫的生理状态、采食量、体重以及血常规、血生化等指标均无显著影响(P>0.05)。减肥试验结果显示:与对照组相比,从第10天开始,饲粮中添加0.15%的植物甾醇加快了猫的减重速率(P<0.05);与第0天相比,在第30天时饲粮中添加0.15%的植物甾醇使猫的血清三酰甘油水平下降17.3%,体况评分显著下降(P<0.05)。综上所述,在猫粮中添加0.15%植物甾醇不影响适口性;在猫粮中添加0.15%和1.50%植物甾醇具有良好的安全性;在猫粮中添加0.15%植物甾醇可以提高减重速率,改善肥胖猫体况评分。 展开更多
关键词 植物甾醇 安全性 减肥 三酰甘油
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一种高效的二丙胺N-甲基化方法
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作者 汪韬 《辽宁化工》 CAS 2024年第7期1071-1074,共4页
胺的甲基化反应是一种常见而重要的反应,在有机合成中得到了广泛的研究。N-甲基化化合物广泛用于药物合成、染料、检测剂、生物中间体和洗涤剂。传统合成中的N-甲基化反应需要甲基化试剂和还原剂,不利于可持续发展。开发了一种仅使用甲... 胺的甲基化反应是一种常见而重要的反应,在有机合成中得到了广泛的研究。N-甲基化化合物广泛用于药物合成、染料、检测剂、生物中间体和洗涤剂。传统合成中的N-甲基化反应需要甲基化试剂和还原剂,不利于可持续发展。开发了一种仅使用甲醛为原料便可实现二丙胺甲基化反应的新途径,并考察了不同反应条件下的影响和不同的二丙胺的N-甲基化效果,考察了常见仲胺的N-甲基化效果。 展开更多
关键词 N-甲基化反应 自催化 有机合成
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地铁车辆自动轮径校准功能实际应用问题与优化策略研究
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作者 汪韬 《智慧轨道交通》 2024年第5期27-33,共7页
北京地铁11号线试运行阶段出现自动轮径校准功能设计触发逻辑与运营线路条件不匹配,无法正常触发自动轮径校准功能,且牵引控制单元(DCU)轮径输入值校准逻辑存在缺陷,在DCU与网络通信延迟丢包情况下,除2号车外,其余动车均丢失轮径输入值... 北京地铁11号线试运行阶段出现自动轮径校准功能设计触发逻辑与运营线路条件不匹配,无法正常触发自动轮径校准功能,且牵引控制单元(DCU)轮径输入值校准逻辑存在缺陷,在DCU与网络通信延迟丢包情况下,除2号车外,其余动车均丢失轮径输入值,引起2号车以外的动车转向架牵引力封锁故障。针对上述故障,文章分析了故障数据,提出了优化自动轮径校准功能,放宽校准条件,同时修改DCU轮径输入值校准与锁存逻辑的方案来解决相关问题,最后通过试验证明了优化方案可行。通过分析故障原因、提出解决方案、进行方案验证,确定了地铁车辆轮径校准功能与轮径校准条件的一种可行的设计方案,确保了自动轮径校准功能正常使用,在轮轨式地铁车辆日常运行轮径值不断变化的过程中,能够及时自动更新DCU轮径输入值。 展开更多
关键词 地铁车辆 自动轮径校准功能 牵引控制单元 校准逻辑 轮径校准条件
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轮径差对地铁牵引系统的影响与解决办法
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作者 汪韬 《人民交通》 2024年第1期165-168,共4页
针对北京房山线地铁车辆牵引主逆变器(VVVF)在2018年下旬至2019年上旬发生多 起IGBT管 击 穿 故 障,通过深入分析,确认造成该类故障原因一方面为地铁车辆轮径值半磨耗后,轮径差可允许范围缩小,若偏差过大,短期会引起车轮空转/滑行现象,... 针对北京房山线地铁车辆牵引主逆变器(VVVF)在2018年下旬至2019年上旬发生多 起IGBT管 击 穿 故 障,通过深入分析,确认造成该类故障原因一方面为地铁车辆轮径值半磨耗后,轮径差可允许范围缩小,若偏差过大,短期会引起车轮空转/滑行现象,会造成VVVF输出过流 引 起 IGBT 封锁等故障。长期会造成牵引主逆变器频繁输出不均衡,电流冲击IGBT,严重时会导致VVVF中IGBT、中间电容等部件寿命减少或烧损。另一方面,房山线车辆牵引系统设计之初无轮径校准功能,牵引系统无法自行修正牵引控制单元(DCU)中储存的轮径值。故后续提出了提高车轮轮径半磨耗后的镟修标准,与增加房山线车辆牵引系统轮径校准功能的解决方案,并通过相关试验证明该方式可以解决问题。 展开更多
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Zn扩散对InGaAs/InP单光子雪崩光电二极管雪崩击穿概率的影响
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作者 郭可飞 尹飞 +8 位作者 刘立宇 乔凯 李鸣 汪韬 房梦岩 吉超 屈有山 田进寿 王兴 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期184-194,共11页
对InGaAs/InP单光子雪崩光电二极管进行结构设计与数值仿真,得到相应的电学与光学参数。针对雪崩击穿概率对器件光子探测效率的影响,研究了两次Zn扩散深度差、Zn扩散横向扩散因子、Zn掺杂浓度以及温度参数与器件雪崩击穿概率的关系。研... 对InGaAs/InP单光子雪崩光电二极管进行结构设计与数值仿真,得到相应的电学与光学参数。针对雪崩击穿概率对器件光子探测效率的影响,研究了两次Zn扩散深度差、Zn扩散横向扩散因子、Zn掺杂浓度以及温度参数与器件雪崩击穿概率的关系。研究发现,当深扩散深度为2.3μm固定值时,浅扩散深度存在对应最佳目标值。浅扩散深度越深,相同过偏压条件下倍增区中心雪崩击穿概率越大,电场强度也会随之增加。当两次Zn扩散深度差小于0.6μm时,会发生倍增区外的非理想击穿,导致器件的暗计数增大。Zn扩散横向扩散因子越大,倍增区中心部分雪崩击穿概率越大,而倍增区边缘雪崩击穿概率会越小。在扩散深度不变的情况下,浅扩散Zn掺杂浓度对雪崩击穿概率无明显影响,但深扩散Zn掺杂浓度越高,相同过偏压条件下雪崩击穿概率越小。本文研究可为设计和研制高探测效率、低暗计数InGaAs/InP单光子雪崩光电二极管提供参考。 展开更多
关键词 雪崩光电二极管 INGAAS/INP ZN扩散 单光子探测 雪崩击穿概率
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用于光伏系统新型菲涅耳线聚焦聚光透镜设计 被引量:10
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作者 汪韬 李辉 +2 位作者 李宝霞 赛小锋 高鸿楷 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期196-199,共4页
根据边缘光线原理 ,优化设计太阳电池及光伏系统的菲涅耳线聚焦聚光透镜 .设计光学聚光率为 1 8× ,可用于空间、地面光伏系统的聚光系统 .分析了其集光角特性 ,表明该菲涅耳线聚焦棱镜具有大的集光角 (±
关键词 太阳电池 菲涅耳线聚焦聚光透镜 集光角 边缘光线 光伏系统 设计
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新型菲涅尔线聚光太阳电池组件特性分析 被引量:7
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作者 汪韬 李晓婷 +2 位作者 李宝霞 赛小锋 高鸿楷 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1138-1141,共4页
以PMMA为材料 ,采用热压成型工艺加工线聚焦菲涅尔聚光棱镜 ,对在其聚光条件下不同入射角度情况下太阳电池的电流电压特性进行测试 ,结果表明 :该菲涅尔线聚焦棱镜能有效提高太阳电池的单位输出功率 ,而且具有比较宽泛的集光角的特性 。
关键词 聚光太阳电池 组件特性 热压成型工艺 电流电压特性 PMMA 菲涅尔聚光棱镜
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新型菲涅尔线聚焦聚光太阳电池组件研究 被引量:6
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作者 汪韬 赛小锋 +2 位作者 李晓婷 李宝霞 高鸿楷 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期625-627,共3页
以聚甲基丙烯酸甲脂为材料 ,采用热压成型工艺加工成型线聚焦菲涅尔聚光透镜 (8× ) ,可用于空间、地面光伏系统太阳电池组件的聚光系统 ,并对在其聚光条件下 ,太阳电池的电流电压特性进行测试 ,结果表明 ,该菲涅尔线聚焦棱镜能有... 以聚甲基丙烯酸甲脂为材料 ,采用热压成型工艺加工成型线聚焦菲涅尔聚光透镜 (8× ) ,可用于空间、地面光伏系统太阳电池组件的聚光系统 ,并对在其聚光条件下 ,太阳电池的电流电压特性进行测试 ,结果表明 ,该菲涅尔线聚焦棱镜能有效提高太阳电池的单位输出功率 模具的机械加工精度和光学抛光精度低 。 展开更多
关键词 菲涅尔透镜 太阳聚光器 聚甲基丙烯酸甲脂 热压成型工艺 菲涅尔线聚焦聚光太阳电池组件
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干旱半干旱区牧民对气候变化的感知及应对行为分析——基于内蒙古克什克腾旗的案例研究 被引量:12
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作者 汪韬 李文军 李艳波 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期285-295,共11页
通过在内蒙古克什克腾旗牧区的案例研究,采用参与式观察、半结构式访谈、问卷调查以及多相关利益方调查相结合的方法,描述牧民对于气候变化的感知并辅以气象数据分析,记录其感知下的应对行为,探讨影响其适应能力的因素。研究结果表明:... 通过在内蒙古克什克腾旗牧区的案例研究,采用参与式观察、半结构式访谈、问卷调查以及多相关利益方调查相结合的方法,描述牧民对于气候变化的感知并辅以气象数据分析,记录其感知下的应对行为,探讨影响其适应能力的因素。研究结果表明:对气候变化,牧民的感知主要为自2000年起干旱加剧,具体表现是降水减少和气温升高以及云、风、雾等气象变化。在气温、降水和气象灾害方面,牧民的感知与气象数据以及统计资料一致。由于牧民更关注气候变化对于生态以及畜牧业产生的影响,除降水量外,他们还关注降水的频率和空间异质性,降水量的年际波动和累积效应以及气温和降水的综合影响。对于干旱加剧导致的地表水减少和天然牧草产草量下降,牧民采取的应对行为包括恢复牧户和牲畜的移动、加强资源使用的排他性和从外界购买饲草料。气候变化下牧民能够采取上述应对行动并有一定作用。当地放牧场的共有产权安排形式、有效的自下而上的监督和自上而下的制裁以及外界力量如政府项目、市场和信贷的支持起到关键作用。 展开更多
关键词 干旱半干旱区 气候变化 牧民 感知 应对行为
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生长速率对低压MOCVD外延生长GaAs/Ge异质结的影响 被引量:3
10
作者 汪韬 李宝霞 +2 位作者 李晓婷 赛小锋 高鸿楷 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1479-1482,共4页
采用自制的液相金属氧化物化学汽相沉积 (LP MOCVD)设备 ,在Ge( 1 0 0 )向 ( 1 1 0 )面偏 9°外延生长出GaAs单晶外延层 ,对电池材料进行了X射线衍射测试分析 ,半峰宽为 5 2″ 讨论了外延生长参量对GaAs/Ge的影响 ,表明抑制反向畴... 采用自制的液相金属氧化物化学汽相沉积 (LP MOCVD)设备 ,在Ge( 1 0 0 )向 ( 1 1 0 )面偏 9°外延生长出GaAs单晶外延层 ,对电池材料进行了X射线衍射测试分析 ,半峰宽为 5 2″ 讨论了外延生长参量对GaAs/Ge的影响 ,表明抑制反向畴不仅与过渡层有关 ,而且与GaAs单晶外延生长参量有关 展开更多
关键词 生长速率 低压MOCVD 外延生长 异质结 液相金属氧化物化学汽相沉积 GAAS/GE 反向畴 砷化镓 半导体 太阳电池
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基于机器人最优路径的学习曲线探究
11
作者 齐彦 汪韬 《世界制造技术与装备市场》 2024年第1期75-77,共3页
随着机器人产业的蓬勃发展,人类的生产生活方式已发生了极大的改善,机器人已经进入了实用化的时代。本文基于示范产线进行应用研究,通过对机器人本体进行应用设计优化,基于机器人最优路径的学习曲线探究,将实际测量及理论计算相结合,修... 随着机器人产业的蓬勃发展,人类的生产生活方式已发生了极大的改善,机器人已经进入了实用化的时代。本文基于示范产线进行应用研究,通过对机器人本体进行应用设计优化,基于机器人最优路径的学习曲线探究,将实际测量及理论计算相结合,修正工时定额,可对实际生产线作业提供一定的指导。 展开更多
关键词 机器人 最优路径 工时定额 学习曲线 生产生活方式 设计优化 实用化 生产线
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高等学校土地置换研究——一个产权视角的案例分析 被引量:9
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作者 汪韬 文东茅 《国家教育行政学院学报》 2005年第1期62-67,共6页
以沈阳市某高校土地置换为例,根据产权理论,结合我国现有的土地政策法规,对土地置换的详细过程进行了分析,其中包括新校园土地的获得,旧有校园土地的拍卖,以及新校园建设等三个主要环节。对于政府和高等学校在土地置换中的作用、关系,... 以沈阳市某高校土地置换为例,根据产权理论,结合我国现有的土地政策法规,对土地置换的详细过程进行了分析,其中包括新校园土地的获得,旧有校园土地的拍卖,以及新校园建设等三个主要环节。对于政府和高等学校在土地置换中的作用、关系,以及土地产权中所有权、使用权、处置权、收益权等权利在其间的划分,均进行了较为细致的论述。在案例分析的基础上,还结合公共资源配置理论、学校发展与资源约束关系的理论,探讨了土地流转前后不同利益主体有关土地产权所发生的变化和影响,以及这种产权变迁获得合法性的机制所在。从高校视野出发,还着重提出了高校对土地实际处置权的控制问题。 展开更多
关键词 土地置换 土地产权 处置权 公共资源配置 土地流转 产权理论 土地政策 高校 高等学校 新校园建设
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刮宫术联合宫腔镜电切术治疗多发性子宫内膜息肉患者的疗效分析 被引量:3
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作者 汪韬 颜为红 +1 位作者 马超 李单 《当代医学》 2022年第15期84-87,共4页
目的探讨刮宫术联合宫腔镜电切术治疗多发性子宫内膜息肉(EMP)患者的临床疗效。方法选取2017年5月至2019年1月本院收治的82例EMP患者作为研究对象,按照手术方法分为两组,各41例。电切组行宫腔镜电切术,联合组行刮宫术联合宫腔镜电切术,... 目的探讨刮宫术联合宫腔镜电切术治疗多发性子宫内膜息肉(EMP)患者的临床疗效。方法选取2017年5月至2019年1月本院收治的82例EMP患者作为研究对象,按照手术方法分为两组,各41例。电切组行宫腔镜电切术,联合组行刮宫术联合宫腔镜电切术,比较两组手术指标(手术出血量、手术时间及住院时间)、月经量、月经周期及并发症发生率、息肉复发率。结果两组手术出血量、手术时间、住院时间比较差异无统计学意义。术后2个月,两组月经量均少于术前,月经周期均短于术前,联合组月经量少于电切组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组并发症发生率比较差异无统计学意义;联合组息肉复发率为2.44%,低于电切组的19.51%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论刮宫术联合宫腔镜电切术治疗EMP患者效果显著,可调节月经周期,减少术后月经量,降低息肉复发率,安全性较高。 展开更多
关键词 多发性 子宫内膜息肉 刮宫术 宫腔镜电切术
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北京大学元培实验班课程设置及对学生发展的影响 被引量:13
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作者 汪韬 《国家教育行政学院学报》 2005年第7期68-71,共4页
作为一种新的办学尝试,北京大学元培实验班实行“本科阶段的低年级通识教育和高年级的宽口径专业教育”模式,其中采取了弹性学制、本科生导师制等多种新举措,学生拥有一定选择专业的自由。在课程设置上,元培实验班加大了选修课程的比重... 作为一种新的办学尝试,北京大学元培实验班实行“本科阶段的低年级通识教育和高年级的宽口径专业教育”模式,其中采取了弹性学制、本科生导师制等多种新举措,学生拥有一定选择专业的自由。在课程设置上,元培实验班加大了选修课程的比重,修课方式更加灵活,并且注重对学生学习方法的培养。这些课程改革措施,有助于学生打下融合而宽广的学科知识基础,并促进学生的个性发展。 展开更多
关键词 北京大学 元培实验班 课程设置 学生 通选课 办学模式 课程结构
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用于红外探测的短周期InAs/GaSb超晶格材料的生长
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作者 汪韬 杨瑾 +4 位作者 尹飞 王警卫 胡雅楠 张立臣 殷景致 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期511-513,550,555,共5页
用金属有机物化学气相淀积法(MOCVD)在GaSb衬底上生长InAs/GaSb超晶格,探索了最佳的生长厚度,优化了各种生长参数,并且分析了源流量控制的重要性.得到的超晶格材料的光致发光(PL)谱、X射线双晶衍射图以及表面形貌图表明,生长的超晶格材... 用金属有机物化学气相淀积法(MOCVD)在GaSb衬底上生长InAs/GaSb超晶格,探索了最佳的生长厚度,优化了各种生长参数,并且分析了源流量控制的重要性.得到的超晶格材料的光致发光(PL)谱、X射线双晶衍射图以及表面形貌图表明,生长的超晶格材料可以响应10μm的长波,且具有良好的表面形貌和外延层质量. 展开更多
关键词 INAS/GASB超晶格 禁带宽度 金属有机物化学气相淀积法(MOCVD) 原子力显微镜(AFM) 光致发光(PL)谱
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激光结合抗生素介入性治疗细菌性椎间盘炎的实验研究
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作者 汪韬 李玉民 +7 位作者 管宜可 夏勇 刘牛庆 余国春 韩晓斌 任慧勇 王彦明 黄卫国 《感染.炎症.修复》 2011年第3期168-171,F0003,共5页
目的:探讨激光结合抗生素介入性治疗对兔细菌性椎间盘炎(BD)的治疗效果。方法:36只雄性新西兰兔,采用侧方入路暴露兔腰椎间盘、在目标椎间盘髓核内穿刺注入金黄色葡萄球菌的方法,制作兔BD模型,并随机分为6组:模型组、非治疗组、手术治... 目的:探讨激光结合抗生素介入性治疗对兔细菌性椎间盘炎(BD)的治疗效果。方法:36只雄性新西兰兔,采用侧方入路暴露兔腰椎间盘、在目标椎间盘髓核内穿刺注入金黄色葡萄球菌的方法,制作兔BD模型,并随机分为6组:模型组、非治疗组、手术治疗组、药物介入治疗组、激光介入治疗组、激光结合药物介入治疗组,每组6只动物。模型组在注入细菌1周后进行腰椎正侧位X线片和MRI检查,并处死取目标椎间盘组织进行细菌培养;非治疗组在注入细菌后不给予特殊治疗;其他各组在目标椎间盘注入细菌1周后,手术治疗组采用开放清创手术治疗,药物介入治疗组在目标椎间盘内注射盐酸万古霉素溶液,激光介入治疗组使用光纤穿刺目标椎间盘、半导体激光照射,激光结合药物介入治疗组在使用激光照射后随即椎间盘内注射盐酸万古霉素溶液。实验动物发生截瘫即处死取材,其他动物在注入细菌6周后处死,对目标椎间盘的大体像和矢状位病理切片进行BD病理学评分。结果:模型组动物MRI结果显示椎间隙狭窄、核磁信号改变,细菌培养阳性率为83.3%(5/6只)。非治疗组动物的尸解和病理切片显示椎间隙狭窄、椎间盘组织溃烂、骨性终板破坏及硬化、硬膜外脓肿形成;手术治疗组表现为椎间隙狭窄、椎体间骨性融合;药物介入治疗组表现为椎间隙狭窄、椎间盘局部组织炎症和局部骨性终板的破坏及硬化;激光介入治疗组和激光结合药物介入治疗组都表现为在椎间盘内出现激光照射髓核后残留的空洞、局部的炎症表现,但激光结合药物介入治疗组局部炎症的表现和组织破坏较激光介入治疗组轻微,髓核部位被纤维组织所取代。手术治疗组的BD评分为(9.70±0.95)分,显著性低于其他各组;药物介入治疗组和激光介入治疗组BD评分分别为(12.00±1.56)分和(12.60±0.97)分,两者均显著低于非治疗组;激光结合药物介入治疗组的BD评分为(10.70±1.16)分,显著性低于非治疗组、药物介入治疗组和激光介入治疗组。结论:激光结合抗生素介入性治疗可以阻止兔BD的病理进程。 展开更多
关键词 椎间盘炎 金黄色葡萄球菌 介入性治疗 激光 万古霉素
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微型钛板螺丝钉治疗指、趾骨骨折
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作者 汪韬 李玉民 +3 位作者 刘牛庆 王彦明 余国春 韩晓斌 《医学信息(中旬刊)》 2010年第12期3605-3605,共1页
探讨评价使用切开复位、微型钛板螺丝钉内固定治疗36例42指(趾)指、趾骨骨折的治疗效果,并采用TAM系统评定法进行关节功能评价,优良率为92.85%。临床结果显示此固定方法可有效复位骨折,并维持骨折至骨性愈合,早期功能锻炼可以预防手术... 探讨评价使用切开复位、微型钛板螺丝钉内固定治疗36例42指(趾)指、趾骨骨折的治疗效果,并采用TAM系统评定法进行关节功能评价,优良率为92.85%。临床结果显示此固定方法可有效复位骨折,并维持骨折至骨性愈合,早期功能锻炼可以预防手术并发症。 展开更多
关键词 指骨 趾骨 骨折 内固定
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破骨细胞的分离培养技术及其鉴定
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作者 汪韬 张柳 程爱国 《华北煤炭医学院学报》 2001年第2期165-166,共2页
关键词 破骨细胞 骨吸收 骨质疏松症 骨质吸收 分离培养 骨形成 发病机制 技术 数量 依据
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基于空间平面约束的视觉定位模型研究 被引量:12
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作者 高飞 葛一粟 +2 位作者 汪韬 卢书芳 张元鸣 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期183-190,共8页
针对现有视觉定位方法中存在的立体匹配效率低下等不足,为实现平面运动目标位姿的实时视觉计算,提出基于空间平面约束的视觉定位模型。首先,通过双目视觉标定得到相机内外参数;然后,使用平面标定方法计算出空间约束平面方程;其次,根据... 针对现有视觉定位方法中存在的立体匹配效率低下等不足,为实现平面运动目标位姿的实时视觉计算,提出基于空间平面约束的视觉定位模型。首先,通过双目视觉标定得到相机内外参数;然后,使用平面标定方法计算出空间约束平面方程;其次,根据空间平面方程给出了目标平行平面上任意点的空间坐标计算方法,进而实现运动目标位姿测算;最后,以1∶49的集装箱卡车视觉引导进行了模拟实验。实验结果表明,该模型计算得到的物理位置的标准差在略优于双目模型的情况下,具有更强的实时性。 展开更多
关键词 双目视觉 视觉定位 平面约束 三维信息获取
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乳腺腺鳞癌3例临床病理分析 被引量:5
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作者 汪韬 刘浩 梅丽芬 《临床与实验病理学杂志》 CAS CSCD 2004年第3期381-382,共2页
关键词 乳腺腺鳞癌 预后 病理检查 免疫表型 鉴别诊断
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