四轮AGV搬运车直线移动PID控制与实现

受路面环境、机械结构因素影响,当控制AGV搬运车直线移动时,左右两侧驱动轮实际转速存在差异,导致AGV搬运车前进路线产生偏移。为了解决以上问题,对四轮AGV搬运车采用增量式PID控制算法进行了直线移动控制设计和实现,包括AGV搬运车结构组成、直线移动PID控制算法设计、控制系统搭建与实现等。通过试验验证,在增量式PID控制算法的不断修正下,AGV搬运车的前进路线被修正为一条直线,实现了四轮AGV搬运车直线移动控制。

钢琴演奏教学中结构感的培养分析

要想钢琴演奏引人入胜,需要在钢琴言演奏过程中正确地把握演奏结构感。结构感是支撑钢琴艺术的关键,良好的节奏感才能够使演奏这对自己所弹奏的乐曲进行更深刻的分析与理解,把握作品的演奏核心,继而显著提升演奏者对感情作品的认识,通过演奏将钢琴作品中所蕴含的丰富思想感情呈现给听众,以达到良好的听觉感染效果。文章主要是钢琴演奏教学为例,先简单介绍结构感对钢琴演奏的重要性,然后围绕教师在钢琴演奏教学中的有效策略及方法展开具体的论述,希望对钢琴演奏教师教学提供一些有价值的参考。

海顿《D大调钢琴奏鸣曲》创作特征

海顿一生共创作了52首钢琴奏鸣曲,其中最值得一提的就是写于1780年的《D大调第37号钢琴奏鸣曲——献给奥恩布鲁格的姐妹们》,它是海顿所写的奏鸣曲中最动人、最热情的作品。这部作品是海顿奏鸣曲技巧和艺术手法的集中体现,一直以来被认为是维也纳古典主义风格音乐作品的典范。笔者就将从旋律、和声、织体、节奏四个方面详细分析海顿《D大调钢琴奏鸣曲》的创作特征,希望能为广大音乐学习者研究海顿音乐作品提供一定的借鉴与参考。

钢琴演奏教学的审美文化品性探讨

随着我国教育改革的逐步推进,我国大学教师在对高校学生进行钢琴演奏教学时,由于受到了新型教学模式的影响,越来越注重对学生进行审美文化品性方面的培养。自20世纪以来,现代社会仍然注重以美育人的审美教育思想,并且美育是音乐教育的本质,因此音乐本身所拥有的审美本质赋予了钢琴演奏教学的"审美文化"性,并且突出了音乐教化功能,促进学生审美能力的进一步提升。文章对教学中民族性、时代性以及传承性的文化品性体现进行研究,以期使大学教师在对学生进行钢琴演奏教学的过程中促进学生审美文化品性的发展,促进学生审美能力的提升,并促进音乐作品的民族性、时代性以及传承性的进一步发展。