无人机电网巡检关键技术研究与展望

无人机电网巡检已成为电网运维不可或缺的重要模式。文章以2008—2022年中国知网数据库收录的无人机电网巡检领域的966篇研究文献为样本,借助CiteSpace可视化文献分析软件,总结了国内无人机电网巡检领域的研究前沿、演化路径,并针对目标检测、图像识别、路径规划与避障等关键技术的应用现状进行了重点剖析。在此基础上,文章结合无人机电网自主智能巡检模式的需求探讨了该领域的发展趋势,从提高巡检设备和技术的自主智能化水平、推动智能管控平台建设等方面提出了可行方案,以期为无人机电网巡检研究提供参考。

浓缩生长因子为基质的黏性骨块在上颌前牙区水平骨增量中应用效果研究

目的研究浓缩生长因子(concentrated growth factor,CGF)为基质的黏性骨块在上颌前牙区水平骨增量中应用的效果。方法选取2018年9月至2020年10月于四川大学华西口腔医院种植科就诊的需在种植术同期行上颌前牙区水平骨增量手术患者20例(共35个种植位点),随机分为研究组11例(18个种植位点)、对照组9例(17个种植位点)。研究组使用Bio-Oss®骨粉和CGF制备的黏性骨块,对照组使用与生理盐水混合的Bio-Oss®骨粉[传统引导骨组织再生(guided bone regeneration,GBR)技术],比较2组术后6个月的种植成功率,并使用锥形束CT(cone beam,CBCT)测量分析术前、术后即刻及术后6个月的牙槽嵴水平骨宽度、唇侧骨板厚度及唇侧骨密度。结果术后6个月,2组各有2枚种植体因骨整合不良导致松动,研究组种植成功率为88.9%,与对照组(88.2%)比较,差异无统计学意义(χ^(2)=0.0002,P=0.988)。排除可能影响测量结果的种植体松动位点行影像学评价指标的测量发现,术前研究组(16个种植位点)与对照组(15个种植位点)牙槽嵴水平骨宽度、唇侧骨密度比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。而术后即刻和术后6个月,研究组牙槽嵴水平骨宽度、唇侧骨密度均大于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。此外,研究组和对照组术后6个月的牙槽嵴水平骨宽度均大于术前,差异均有统计学意义(均P<0.05)。相较于术后即刻,研究组和对照组术后6个月唇侧骨板厚度分别减少(1.2±0.1)、(0.9±0.1)mm,其差异无统计学意义(t=0.693,P=0.494)。结论相较于传统GBR技术,在上颌前牙区水平骨增量手术中应用CGF为基质的黏性骨块具有更好的空间维持能力和骨增量效果。